|
|
|
¡ã Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå Ç÷§ÆûÀº »ç¿ëÀÚ°¡ µî·ÏµÈ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå ¸Ê¿¡¼ º§·Î´ÙÀÎ 3D ¶óÀÌ´Ù µ¥ÀÌÅ͸¦ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù. |
Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå(Kaarta Cloud)°¡ º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ µ¶Á¡ Áö¿øÇÑ´Ù°í º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù(Velodyne Lidar)°¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
Ä«¸£Å¸ÀÇ »õ·Î¿î Ŭ¶ó¿ìµå ±â¹Ý ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀº 3D °ø°£À» 󸮷ÀúÀå·°øÀ¯ÇÏ´Â Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. °íÇ°Áú ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼·Î 3D ȯ°æÀ» ĸóÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå·Î ¾÷·ÎµåÇØ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå·Î ó¸®ÇÑ´Ù. ±×¸¸Å ºü¸£°í ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °íÇ°Áú 3D ¸ð¹ÙÀÏ ¸ÅÇÎÀº ÇöÀç ´Ù¾çÇÑ °í°´µé¿¡°Ô Á¦°øµÇ°í ÀÖ´Ù.
Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå´Â ¿ïÆ®¶ó ÆÜ(Ultra Puck), ÆÜ(Puck), HDL-32E µî º§·Î´ÙÀÎÀÇ 3°¡Áö ¼¾¼¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. Ä«¸£Å¸´Â º§·Î´ÙÀÎÀÇ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇØ 3D ȯ°æÀ» ½ºÄµÇÑ ÈÄ Ä«¸£Å¸ ¿£Áø(Kaarta Engine)ÀÇ SLAM(Simultaneous Localization and Mapping; µ¿½ÃÀû À§Ä¡ ÀÎ½Ä ¹× ¸ÊÇÎ) ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È°¿ëÇØ µî·ÏµÈ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå ¸Ê¿¡¼ ¶óÀÌ´Ù µ¥ÀÌÅ͸¦ Áï°¢ ó¸®ÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÀÚµéÀº Á¤È®ÇÏ°í ÃøÁ¤ °¡´ÉÇÑ 3D ¸ðµ¨À» Á¦ÀÛ, ºôµùÀ̳ª »çȸ ±â¹Ý ½Ã¼³ºÎÅÍ Á¢±ÙÇϱ⠾î·Á¿î À§ÇèÇÑ Áö¿ª¿¡ À̸£±â±îÁö º¹ÀâÇÑ È¯°æÀ» »ý»ýÇÑ À̹ÌÁö·Î ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå´Â ÃÊ°í¼º´É º´·Äó¸® ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¹æ´ëÇÑ ½ÇÁ¦ ĸÃÄ ÆÄÀÏÀ» ó¸®ÇÑ´Ù. Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå ¿öÅ©Ç÷οì´Â ÀÛ¾÷À» ÃÖÀûÈÇÏ°í, ¶óÀÌ´Ù ½ºÄµÀ¸·ÎºÎÅÍ ÃÖ´ñ°ªÀ» ÃßÃâÇϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. ¶Ç ¾ÈÀüÇÑ Å¬¶ó¿ìµå ½ºÅ丮Áö Ç÷§Æû¿¡ ÈûÀÔ¾î µ¥ÀÌÅÍ °øÀ¯ ¹× Çù·ÂÀÌ ¿ëÀÌÇÏ´Ù.
Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå´Â Ä«¸£Å¸ÀÇ ¸ðµç ¸ð¹ÙÀÏ ¸ÅÇÎ ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. Ä«¸£Å¸´Â ÀÚ»çÀÇ ¸ÅÇÎ ½Ã½ºÅÛÀÎ ½ºÅÙ½Ç 2-16(Stencil 2-16), ½ºÅÙ½Ç 2-32, ½ºÅÙ½Ç ÇÁ·Î(Stencil Pro)¿¡ º§·Î´ÙÀÎÀÇ ¼¾¼ÀÎ ÆÜ, HDL-32E, ¿ïÆ®¶ó ÆÜÀ» °¢°¢ ÅëÇÕÇß´Ù.
Äɺó ´Ù¿ï¸µ(Kevin Dowling) Ä«¸£Å¸ ÃÖ°í°æ¿µÀÚ´Â “Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå´Â Ä«¸£Å¸ÀÇ Ã·´Ü SLAM ±â¹Ý ±â¼ú°ú ½Ã½ºÅÛ, º§·Î´ÙÀÎÀÇ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹®À» ¿¾ú´Ù”¸ç “Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµåÀÇ ºü¸£°í À¯¿¬ÇÑ ¿öÅ©Ç÷ο츦 È°¿ëÇÏ¸é ¸ð¹ÙÀÏ ¸ÅÇÎ 3D µ¥ÀÌÅ͸¦ ĸóºÎÅÍ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®¿¡±îÁö °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. |