·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù, Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå¿Í ÇÔ²² ¶Ù¾î³­ 3D ¸Ê »ý¼º°íÇ°Áú ¶óÀÌ´Ù ÇÁ·Î¼¼½Ì, ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼­ ºü¸¥ ¸ð¹ÙÀÏ ¸ÅÇÎ Áö¿ø
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.08.19  17:40:19
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå Ç÷§ÆûÀº »ç¿ëÀÚ°¡ µî·ÏµÈ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå ¸Ê¿¡¼­ º§·Î´ÙÀÎ 3D ¶óÀÌ´Ù µ¥ÀÌÅ͸¦ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù.

Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå(Kaarta Cloud)°¡ º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­¸¦ µ¶Á¡ Áö¿øÇÑ´Ù°í º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù(Velodyne Lidar)°¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.

Ä«¸£Å¸ÀÇ »õ·Î¿î Ŭ¶ó¿ìµå ±â¹Ý ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀº 3D °ø°£À» 󸮷ÀúÀå·°øÀ¯ÇÏ´Â Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. °íÇ°Áú ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­·Î 3D ȯ°æÀ» ĸóÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå·Î ¾÷·ÎµåÇØ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå·Î ó¸®ÇÑ´Ù. ±×¸¸Å­ ºü¸£°í ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °íÇ°Áú 3D ¸ð¹ÙÀÏ ¸ÅÇÎÀº ÇöÀç ´Ù¾çÇÑ °í°´µé¿¡°Ô Á¦°øµÇ°í ÀÖ´Ù.

Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå´Â ¿ïÆ®¶ó ÆÜ(Ultra Puck), ÆÜ(Puck), HDL-32E µî º§·Î´ÙÀÎÀÇ 3°¡Áö ¼¾¼­¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. Ä«¸£Å¸´Â º§·Î´ÙÀÎÀÇ ¼¾¼­¸¦ ÀÌ¿ëÇØ 3D ȯ°æÀ» ½ºÄµÇÑ ÈÄ Ä«¸£Å¸ ¿£Áø(Kaarta Engine)ÀÇ SLAM(Simultaneous Localization and Mapping; µ¿½ÃÀû À§Ä¡ ÀÎ½Ä ¹× ¸ÊÇÎ) ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È°¿ëÇØ µî·ÏµÈ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå ¸Ê¿¡¼­ ¶óÀÌ´Ù µ¥ÀÌÅ͸¦ Áï°¢ ó¸®ÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÀÚµéÀº Á¤È®ÇÏ°í ÃøÁ¤ °¡´ÉÇÑ 3D ¸ðµ¨À» Á¦ÀÛ, ºôµùÀ̳ª »çȸ ±â¹Ý ½Ã¼³ºÎÅÍ Á¢±ÙÇϱ⠾î·Á¿î À§ÇèÇÑ Áö¿ª¿¡ À̸£±â±îÁö º¹ÀâÇÑ È¯°æÀ» »ý»ýÇÑ À̹ÌÁö·Î ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå´Â ÃÊ°í¼º´É º´·Äó¸® ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¹æ´ëÇÑ ½ÇÁ¦ ĸÃÄ ÆÄÀÏÀ» ó¸®ÇÑ´Ù. Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå ¿öÅ©Ç÷οì´Â ÀÛ¾÷À» ÃÖÀûÈ­ÇÏ°í, ¶óÀÌ´Ù ½ºÄµÀ¸·ÎºÎÅÍ ÃÖ´ñ°ªÀ» ÃßÃâÇϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. ¶Ç ¾ÈÀüÇÑ Å¬¶ó¿ìµå ½ºÅ丮Áö Ç÷§Æû¿¡ ÈûÀÔ¾î µ¥ÀÌÅÍ °øÀ¯ ¹× Çù·ÂÀÌ ¿ëÀÌÇÏ´Ù.

Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå´Â Ä«¸£Å¸ÀÇ ¸ðµç ¸ð¹ÙÀÏ ¸ÅÇÎ ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. Ä«¸£Å¸´Â ÀÚ»çÀÇ ¸ÅÇÎ ½Ã½ºÅÛÀÎ ½ºÅÙ½Ç 2-16(Stencil 2-16), ½ºÅÙ½Ç 2-32, ½ºÅÙ½Ç ÇÁ·Î(Stencil Pro)¿¡ º§·Î´ÙÀÎÀÇ ¼¾¼­ÀÎ ÆÜ, HDL-32E, ¿ïÆ®¶ó ÆÜÀ» °¢°¢ ÅëÇÕÇß´Ù.

Äɺó ´Ù¿ï¸µ(Kevin Dowling) Ä«¸£Å¸ ÃÖ°í°æ¿µÀÚ´Â “Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµå´Â Ä«¸£Å¸ÀÇ Ã·´Ü SLAM ±â¹Ý ±â¼ú°ú ½Ã½ºÅÛ, º§·Î´ÙÀÎÀÇ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­¸¦ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹®À» ¿­¾ú´Ù”¸ç “Ä«¸£Å¸ Ŭ¶ó¿ìµåÀÇ ºü¸£°í À¯¿¬ÇÑ ¿öÅ©Ç÷ο츦 È°¿ëÇÏ¸é ¸ð¹ÙÀÏ ¸ÅÇÎ 3D µ¥ÀÌÅ͸¦ ĸóºÎÅÍ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®¿¡±îÁö °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

¹Ú°æÀÏ  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
¹Ú°æÀÏÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com