·Îº¿ Á¦Á¶¾÷üÀÎ ¿¦¼Õ ·Îº¿(Epson Robot)ÀÌ LS3-B¿Í LS20-B µî ½ºÄ«¶ó ·Îº¿ 2Á¾À» ¹ßÇ¥Çß´Ù.
À̹ø¿¡ ¹ßÇ¥µÈ Á¦Ç°Àº ¡ã ¹èÅ͸®½º ¿£ÄÚ´õ ¡ã ¿öÅ© ¼¿ ·¹À̾ƿô¿¡ ÀûÇÕÇÑ ÇϺΠÄÉÀÌºí ´öÆ® Ãø¸éµµ ¡ã °£ÆíÇÑ ºñÀü ½Ã½ºÅÛ ¼³Á¤À» À§ÇÑ ³»Àå Ä«¸Þ¶ó ÄÉÀÌºí ¡ã ž ¿Àºê ¾Ï(top-of-arm) ·¹À̾ƿô µîÀÇ Æ¯Â¡À» ²ÅÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã LS3-B ½ºÄ«¶ó ·Îº¿(»çÁø=¿¦¼Õ·Îº¿) |
LS3-B ½ºÄ«¶ó ·Îº¿Àº Á¶¸³, ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º, Å°Æà ¾Ø µð½ºÆæ½Ì µîÀÇ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ»óÀûÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº °¡¹ÝÁß·® 3kg¿¡ 400mm±îÁö µµ´Þ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ¾ÏÀ» °®Ãè´Ù. À̹ø¿£ ÄÉÀÌºí ³ôÀÌ°¡ ÁÙ¾îµç ¼ÒÇü ¹öÀüÀ¸·Î Ãâ½ÃµÉ °ÍÀ̶ó´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã LS20-B ½ºÄ«¶ó ·Îº¿(»çÁø=¿¦¼Õ·Îº¿) |
LS20-B ½ºÄ«¶ó ·Îº¿Àº ´ëÇü ºÎÇ° ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º, ±â°è ÀÌÀûÀç, ÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡, ±â°è Á¶¸³ ¹× »ê¾÷ ºÎÇ° Àü¼Û µî °íÁß·® ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù. 20kgÀÇ °¡¹ÝÁß·®¿¡ 800mm ¶Ç´Â 1000mm±îÁö µµ´Þ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ¾ÏÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù.
»õ·Î¿î µÎ ¸ðµ¨Àº ³»Àå Ä«¸Þ¶ó ÄÉÀ̺íÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. °£ÆíÇÑ Àåºñ ÀåÂøÀ» À§ÇØ »õ·Î¿î ž ¿Àºê ¾Ï (top-of-arm) ·¹À̾ƿôµµ Àû¿ëµÆ´Ù. PNP¿Í NPN ŸÀÔÀ» À§ÇÑ ¹è¼± ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÅ° À§ÇØ ´ÜÀÏ ÄÁÆ®·Ñ·¯ RC90-B°ú ȣȯ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. ÀÌµé ¸ðµ¨Àº ¹èÅ͸®½º ¿£ÄÚ´õ¸¦ ä¿ëÇØ ´Ù¿îŸÀÓ°ú Àü¹ÝÀûÀÎ ¼ÒÀ¯ºñ¿ëµµ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌµé ·Îº¿Àº ÀüÀÚºÎÇ°, °¡ÀüÁ¦Ç°, ÀÚµ¿Â÷, »ê¾÷½ÃÀå, ÀÇ·á ºÐ¾ß, ½ÇÇè½Ç ÀÚµ¿È µî ¿©·¯ ºÐ¾ß¿¡¼ »ç¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶Ç ¿¦¼ÕÀÌ °³¹ßÇÑ ÄõÃ÷(Quartz) MEMS ±â¼úÀÌ Àû¿ëµÅ ÀÜ·ù Áøµ¿µµ °¨¼ÒµÆÀ¸¸ç ISO4 Ŭ¸°·ë ¸ðµ¨µµ ÀÌ¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
¿¦¼Õ ·Îº¿ÀÇ Á¦Ç°°ü¸® Ã¥ÀÓÀÚÀÎ ‘¸¯ ºê·è¼Å(Rick Brookshire)’´Â “¿¦¼ÕÀÇ LSB ½Ã¸®Áî ½ºÄ«¶ó ·Îº¿Àº Àúºñ¿ë, °í¼º´É ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀ» ã´Â Á¦Á¶¾÷üµé¿¡°Ô ´Ù¾çÇÑ ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù”¸é¼ "Áö¼ÓÀûÀÎ Á¦Ç° °³¼±À» ÅëÇØ °øÀå ÀÚµ¿È¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Ãß°¡ À¯¿¬¼º°ú ¿É¼Çµµ º¸ÀåÇÑ´Ù"¶ó°í ¸»Çß´Ù. |