¶óÀÌ´Ù °³¹ß±â¾÷ÀÎ ¿¡½º¿À¿¡½º·¦(´ëÇ¥ Á¤Áö¼º)ÀÌ ·Îº¸Æ½½º Àü¹®±â¾÷ ÀÎƼ±×¸®Æ®(´ëÇ¥ Á¶ÇÑÈñ)¿Í ¶óÀÌ´Ù ±â¹Ý ¹Ì·¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÇ °øµ¿ °³¹ß ¹× »ç¾÷ȸ¦ À§ÇÑ Àü·«Àû ÆÄÆ®³Ê½±À» ü°áÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¾ç»ç´Â Á¤¹Ð ÁÖÇàÀ» Áö¿øÇÏ´Â Àκôµù ·Îº¿°ú °¡Á¤¿ë ¼Ò¼È ·Îº¿ µî ÇâÈÄ °íµµÀÇ Á¤È®¼ºÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ µ¥ÀÌÅÍ Ç÷§Æû °³¹ß°ú ¼ºñ½º ½ÃÀå °³Ã´À» °øµ¿À¸·Î ÃßÁøÇÏ°í, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿È°¿ë °øÀ¯ µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÀåµµ ÁÖµµÇØ ³ª°£´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
¿¡½º¿À¿¡½º·¦Àº ±âÁ¸ ¸ðÅÍ È¸Àü ¹æ½Ä°ú MEMS ½ºÄ³³Ê¸¦ °áÇÕÇÑ ‘ÇÏÀ̺긮µå 3D ¶óÀÌ´Ù, SL-1’À» °³¹ßÇÏ´Â µî ¶óÀÌ´Ù ºÐ¾ß¿¡¼ ±â¼ú·ÂÀ» ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÎƼ±×¸®Æ¼´Â »ç¹°ÀÎÅͳݰú ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà Ç÷§ÆûÀ» »ó¿ëÈÇß´Ù. À̹ø Çù·Â °è¾àÀ» ÅëÇØ ½Ã³ÊÁö È¿°ú¸¦ ³ôÀÌ°Ú´Ù´Â Àü·«ÀÌ´Ù.
ÀÎƼ±×¸®Æ®´Â Áö³ 21ÀÏ ´Ù¾çÇÑ ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÇ °³¹ß¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â °í¼º´É Àκôµù ÀÚÀ²ÁÖÇà Ç÷§Æû ‘½Ã³ÀÆ®¸®’¸¦ °ø°³Çß´Ù. ÃʼÒÇü ¶óÀÌ´Ù¿Í ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Ç»Àü ¼¾½Ì°ú °ø°£Á¤º¸ÀÇ ¿À·ù¸¦ ½Ç½Ã°£ º¸Á¤ÇÏ´Â °æ·Î¼³°è(iSLAM), ´ÙÀ̳ª¹Í Àå¾Ö ȸÇÇ µîÀ» Áö¿øÇÏ´Â ÀÌ Ç÷§Æû¿¡´Â ¿¡½º¿À¿¡½º·¦ÀÇ ÃʼÒÇü ¶óÀÌ´Ù°¡ žÀçµÇ¾î ÀÖ´Ù.
¾çÃø °ü°èÀÚ¿¡ µû¸£¸é ±¹³»¿Ü ½ÃÀå¿¡¼ À̵¿Çü ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇÏ°í ÀÖÁö¸¸, °¡°Ý °æÀï·ÂÀ» ÀÌÀ¯·Î ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ ¹èÁ¦ÇÑ Àú·ÅÇÑ ¼¾¼¸¦ ÅëÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿µéÀÌ µµÀԵǰí ÀÖ´Â »óȲÀÌ´Ù. ºûÀÇ ½Ã°£Â÷¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¹æ½ÄÀÎ ÃÊÀ½ÆÄ ToF(Time of Flight) ¼¾¼´Â ƯÁ¤ ¸ÅÁú°ú »ö»ó¿¡¼ Å« ¿ÀÂ÷°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â ¹®Á¦, ±¤¿ø¿¡ ´ëÇÑ °£¼·¿¡ Ãë¾àÇØ ¹Ý»ç°¡ µÇ°Å³ª °ÇÑ ºû¿¡¼ Á¤È®µµ°¡ ¶³¾îÁö´Â ¹®Á¦ µîÀÌ ÀÖ¾î Á¤¹ÐÇÑ ÁÖÇàÀÌ ¾î·Æ°í ¹Ý·Áµ¿¹°À̳ª À¯¾Æ µî µ¹¹ß Àå¾Ö¹°¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÀü»ç°í·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¡½º¿À¿¡½º·¦°ú ÀÎƼ±×¸®Æ®´Â ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÇ °íµµÈ¸¦ ÅëÇØ È¨ ¼Ò¼È·Îº¿, ¼ºñ½º ·Îº¿ µîÀÇ ´Ù¾çÇÑ ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿À» À§ÇÑ °³¹ß Ç÷§ÆûÀ» ¼±º¸Àδٴ °èȹÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ °í¼º´É ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÁÖ¿ä ½Ã¼³ÀÇ °ø°£°ú Áöµµ µ¥ÀÌÅ͸¦ ½Ã°¢ÈÇÏ°í, °ø°£Á¤º¸(SLAM) µ¥ÀÌÅÍ °øÀ¯ Ç÷§ÆûÀ» °øµ¿À¸·Î °³¹ßÇØ ¿À´Â 10¿ù »ó¿ëÈÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
°ø°£Á¤º¸ µ¥ÀÌÅÍ °øÀ¯ Ç÷§ÆûÀº ¡ã´Ù¾çÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â±âÀÇ Á¢¼Ó°ú µî·Ï,ÀÎÁõ,Á¦¾î,º¸¾È ¡ãÁÖÇà µ¥ÀÌÅÍÀÇ °ü¸®¿Í °øÀ¯ ¡ã¸Ó½Å·¯´×À» ÅëÇÑ °ø°£ ¹× Áöµµ µ¥ÀÌÅÍÀÇ °íµµÈ ¡ã°ø°£ ¹× Áöµµ µ¥ÀÌÅÍ °øÀ¯ ½Ã½ºÅÛ ¡ã°ø°£ÀÇ »ç¹°ÀÎÅÍ³Ý È¯°æ ÄÁÅؽºÆ®ÀÇ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º¸¦ È°¿ëÇÏ´Â °øÀ¯ ¼ºñ½º°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.
¿¡½º¿À¿¡½º·¦ÀÇ Á¤Áö¼º ´ëÇ¥´Â ”Äڷγª19·Î ÀÎÇØ ºñ´ë¸é ¹è´Þ ¹× ¼ºñ½º ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä°¡ Ä¿Áö°í ÀÖ°í °¡°Ý °æÀï·ÂÀ» °®Ãá ¶óÀÌ´Ù Àû¿ë¿¡ µû¶ó °íµµÈµÈ ½Ç³»ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ÀÌ º¸ÆíÈ µÉ °Í” À̶ó¸ç “»õº®¿¡´Â ½Å¼±½ÄÇ° ¹è¼Û, ÁÖ°£¿¡´Â ÅÃ¹è ¹è¼Û, ¾ß°£¿¡´Â ¾ß½Ä ¹è´Þ µî ¾ÆÆÄÆ® ´ÜÁö³» ¹è¼Û ·Îº¿ ½ÃÀåÀÌ Çѱ¹¿¡¼ °¡Àå ºü¸£°Ô ¼ºÀåÇÒ °Í”À̶ó°í Àü¸ÁÇß´Ù.
ÀÎƼ±×¸®Æ® Á¶ÇÑÈñ ´ëÇ¥´Â “°í¼º´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿À» ÅëÇØ È®º¸µÇ´Â ½Ç³»°ø°£ Áöµµ¿Í ½Ç½Ã°£ ȯ°æ Á¤º¸´Â ¹Ì·¡ °¡Ä¡ÀÖ´Â µ¥ÀÌÅÍ ÀÚ¿ø"À̶ó¸ç "´Ù¾çÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ÀÌ Âü¿©ÇÏ°í ±× Á¤º¸¸¦ °øÀ¯ÇÏ´Â °ø°£ Á¤º¸ ¼ºñ½º ½ÃÀåÀ» ÁÖµµÇØ ³ª°¥ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. |