|
|
|
¡ã¿ÍÀ̺¸Æ½ÀÇ ·Îº¿¿ë ¹«¼± ÃæÀü ¼Û½Å±âÁö±¹(¿ÞÂÊ)°ú À¯ºñÄõƼ ·Îº¸Æ½½º ¸Å±×´Ï ·Îº¿°ú ºÎÂøµÈ ¼ö½Å±â. (»çÁø=¿ÍÀ̺¸Æ½) |
¿ÍÀ̺¸Æ½ÀÌ À¯ºñÄõƼ ·Îº¸Æ½½º¿Í Á¦ÈÞÇØ ÀÌ È¸»çÀÇ ¸Å±×´Ï(Magni) ·Îº¿À» À§ÇÑ ¹«¼±ÃæÀü ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù°í ‘·Îº¸Æ½½º Åõ¸ð·Î¿ì’°¡ º¸µµÇß´Ù.
¿ÍÀ̺¸Æ½ÀÇ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÌ°í ¼³Ä¡Çϱ⠽¬¿î ¹«¼±ÃæÀü ¼Ö·ç¼ÇÀº À¯ºñÄõƼ ¸¶±×´Ï ·Îº¿ »ç¿ëÀڵ鿡°Ô ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ°í ¿Ïº®ÇÑ ÀÚÀ²Àû ·Îº¿ ¿î¿µÀ» º¸ÀåÇØ ÁÖ°Ô µÈ´Ù.
¿ÍÀ̺¸Æ½(WiBotic)Àº ±Þ¼ÓÈ÷ È®ÀåÁßÀÎ Ç×°ø·¸ð¹ÙÀÏ·ÇØ¾ç ·Îº¿ »ýÅ°踦 À§ÇÑ Ã·´Ü ¹«¼± ÃæÀü·Àü·Â ÃÖÀûÈ ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®¾÷ü·Î ¹Ì±¹ ½Ã¾ÖƲ¿¡ º»»ç¸¦ µÎ°í ÀÖ´Ù.
¿ÍÀ̺¸Æ½Àº À̳¯ À¯ºñÄõƼ ·Îº¸Æ½½º¿ÍÀÇ ÆÄÆ®³Ê½Ê ü°á¿¡ µû¶ó ¸Å±×´Ï ·Îº¿µéÀÌ »õ·Î¿î ¹«¼± ÃæÀü Å°Æ® ¹× ·Îº¿¿ë Àü¿ø°ø±Þ ÃÖÀûÈ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW)¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.
À¯ºñÄõƼÀÇ ¸Å±×´Ï ·Îº¿ »ç¿ëÀڴ óÀ½À¸·Î ·Îº¿À» ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇØ ÀÚµ¿À¸·Î ¹«¼± ÆÄ¿ö Àü¼ÛÀÌ ÀÌ·ïÁö´Â ÃæÀü¼Ò·Î À̵¿Åä·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ÀÌ¿¡µû¶ó ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµÀÇ ·Îº¿À» ÃæÀü¿¡¼ µ¿ÀÛ±îÁö ¿ÏÀüÈ÷ ¹«ÀÎÈÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
¿ÍÀ̺¸Æ½ÀÇ ¹«¼±ÃæÀü Å°Æ®´Â AC Àü¿øÀ¸·Î °¡µ¿µÇ´Â µ¶¸³±¸Á¶¹° ÇüÅÂÀÇ Æ÷ÅÍºí ¼Û½Å±â ±âÁö±¹À¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. µû¶ó¼ ÀÚÀ²Çü ·Îº¿ÀÌ ÃæÀüÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °÷ ¾îµð¿¡µç ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¹«¼± Àü¿ø ¼ö½Å ¾ÈÅ׳ª ¹× ³»Àå ÃæÀü±â(OC) ȸ·Î¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ Ãß°¡ ºÎÇ°µéÀÌ ¸Å±×´Ï ·Îº¿¿¡ ÀåÂøµÇ°í, Á¦°øµÈ ÀåÂø Çϵå¿þ¾î´Â ¹èÅ͸®¿Í ¿¬°áµÈ´Ù. À̸¦ »õ ·Îº¿¿¡ ¼³Ä¡Çϰųª, ±âÁ¸ ¸Å±×´Ï ·Îº¿ °í°´µéÀ» À§ÇÑ ÆÐÅ°Áö·Î ¼³Ä¡ÇÏ´Â µ¥´Â ´ë´ç ¸îºÐ¹Û¿¡ °É¸®Áö ¾Ê¾Æ °£ÆíÇÏ´Ù.
ÀÌ ¹«¼±ÃæÀü ¼Ö·ç¼Ç ¼³Ä¡ ÈÄ, ·Îº¿ÀÌ ¹«¼±ÃæÀü ¼Û½Å ±âÁö±¹¿¡¼ ¸î cm À̳»·Î À̵¿Çϸé ÃæÀüÀÌ ½ÃÀ۵ȴÙ. ÃæÀü Àü¾Ð°ú ¼Óµµ(Àü·ù)´Â »çÀü ÇÁ·Î±×·¡¹ÖµÇÁö¸¸ ¿ÍÀ̺¸Æ½ÀÇ SW ¹× ±×·¡ÇÈ»ç¿ëÀÚÀÎÅÍÆäÀ̽º(GUI) ¶Ç´Â ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º(API)¸¦ ÅëÇØ ¿ÏÀüÈ÷ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ROS µå¶óÀ̹öµµ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿À» ¾ó¸¶³ª »¡¸® ÃæÀüÇØ¾ß ÇÏ´ÂÁö¿¡ µû¶ó ´Ù¸¥ ¹öÀüÀÇ Àü¿ø·¹º§ Å°Æ®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¸¶Áö¸·À¸·Î, ¿ÍÀ̺¸Æ½ ½Ã½ºÅÛÀº ´Ù´ë´Ù(ÒýÓßÒý,many-to-many) ¹«¼± ÃæÀü ±â´ÉÀ» °®´Â´Ù. µû¶ó¼ ¿©·¯ ·Îº¿ÀÌ ÇϳªÀÇ ±âÁö±¹, ¶Ç´Â ¿©·¯ ±âÁö±¹À» ½Ã¼³ Àüü¿¡ °ÉÃÄ °øÀ¯ÇÔÀ¸·Î½á Àüü ·Îº¿µéÀ» ´ë»óÀ¸·Î ÇÑ Àü¿ø °ø±ÞÀ» ÃÖÀûÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
º¥ ¿öÅͽº ¿ÍÀ̺¸Æ½ ÃÖ°í°æ¿µÀÚ(CEO)´Â “À¯ºñÄõƼ ·Îº¸Æ½½º´Â ¸Å¿ì ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÌ°í ±â´ÉÀûÀÎ ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµÀÇ ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù”¸ç “ÀÌÁ¦ À¯ºñÄõƼÀÇ °í°´µéÀº ¼öµ¿ ¹èÅ͸® ÃæÀüÀ̳ª ±³È¯°ú °ü·ÃµÈ ÀΰǺñ¿Í À¯Áöº¸¼ö ºñ¿ëÀ» ÁÙÀ̰ųª ¾ø¾Ö ÁÙ ÀÚµ¿ ÃæÀü ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ì¸®ÀÇ ·Îº¿Áý´ÜÀ» ´ë»óÀ¸·Î ÇÏ´Â Àü¿ø°ü¸® SW´Â ·Îº¿ÀÇ °¡µ¿ ½Ã°£°ú »ý»ê¼º¿¡ ´ëÇÑ °¡½Ã¼ºÀ» Á¦°øÇØ ·Îº¿ÀÌ ¹èÅ͸®¸¦ ÃæÀüÇÒ ¶§ °¡µ¿À» Áß´ÜÇÏ´Â ½Ã°£À» ÃÖ¼ÒÈÇÏ¸é¼ ´õ ¸¹Àº ÀÛ¾÷À» ¸¶Ä¥ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁØ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ã¿ÍÀ̺¸Æ½ÀÇ ¹«¼±ÃæÀü ¿ø¸®(ÀÚ·á=¿ÍÀ̺¸Æ½) |
|
|
|
¡ã À¯ºñÄõƼÀÇ ¸Å±×´Ï ÀÚÀ²Çü ·Îº¿ ¾Õ¿¡ ºÙÀº ¿ÍÀ̺¸Æ½ ¹«¼±ÃæÀü ¼ö½Å±â(°ËÀº ¿ø¹ÝÇüÅÂ). (»çÁø=¿ÍÀ̺¸Æ½) |
µ¥À̺ñµå Å©·Ñ¸® À¯ºñÄõƼ CEO´Â “¸Å±×´Ï ·Îº¿ ƯÀ¯ÀÇ Å©±â·Å¾Àçü ÀûÀÀ¼º·ROS ¿î¿µÃ¼Á¦ Áö¿ø °£ °áÇÕÀº °øÀå·Ã¢°í ÀÚÀç ¿î¹ÝºÎÅÍ ÈÇÐ ¹× Àڿܼ± ¼Òµ¶¿¡ À̸£´Â ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼ Àα⸦ ²ø°Ô ¸¸µé¾ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â “±×·¯³ª ´Ù¸¥ ·Îº¿µé°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î »ç¿ëÀÚ°¡ ÃæÀü °úÁ¤À» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ó¸®ÇØ¾ß ÇÑ´Ù¸é ·Îº¿ÀÇ °¡Ä¡´Â ÃæºÐÈ÷ ½ÇÇöµÇÁö ¾Ê´Â´Ù”¸ç “¿ÍÀ̺¸Æ½ÀÇ ½Ã½ºÅÛÀº ¸Å±×´Ï ·Îº¿ ÃæÀü½Ã À¯¼±À» Àß¶ó³» Ã³À½À¸·Î ¿ÏÀüÈ÷ ÀÚ±ÞÀÚÁ·ÇÏ°Ô ¸¸µé¾î ÁÙ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
¿ÍÀ̺¸Æ½Àº ÀÌ Å°Æ®¸¦ ´Ù¾çÇÑ ¼öÁ÷½ÃÀåÀÇ ½Å±Ô ¹× ±âÁ¸ ¸Å±×´Ï °í°´À» ´ë»óÀ¸·Î ÆǸÅÇÑ´Ù. ·Îº¿ Á¦Á¶»ç³ª ´Ù¸¥ Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ ¹«¼± Àü·ÂÀÇ ÀÌÁ¡À» ½ÇÇöÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚ´Â ¿ÍÀ̺¸Æ½ À¥»çÀÌÆ®¸¦ ÅëÇØ ¹®ÀÇÇØ °£´ÜÇÑ ÅëÇÕ ÇÁ·Î¼¼½º¿¡ ´ëÇØ ³íÀÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À¯ºñÄõƼ ·Îº¸Æ½½º´Â °íÇ°ÁúÀÇ ROS ±â¹Ý ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ±â¹ÝÀ» Àü ¼¼°è¿¡ Àú·ÅÇÑ °¡°Ý¿¡ °ø±ÞÇØ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ÀÀ¿ëÁ¦Ç°À» ¼Õ½±°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î Çϴ ȸ»ç´Ù. À¯ºñÄõƼ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¸Å±×´Ï(Magni) Ç÷§ÆûÀº IBC(International Building Code)¸¦ ÁؼöÇÏ´Â ¸ðµç »ó¾÷ °ø°£¿¡¼ 100kgÀÇ Å¾ÀçÁß·®À» ¿î¹ÝÇÏ¸ç ¼Òµ¶, â°í, ä±¼, ³ó¾÷ ¹× °øÇ× ¿µ¿ªÀÇ ·Îº¿À» Æ÷ÇÔÇÑ ¼ö¸¹Àº ·Îº¿ÀÇ ±âÃÊ°¡ µÈ´Ù. ÀÌ È¸»çÀÇ ÀÓ¹«´Â À¯ºñÄõÅͽº ·Îº¿ ¼ºñ½º¸¦ °¡´ÉÄÉ ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
¿ÍÀ̺¸Æ½Àº ±Þ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Â Ç×°ø, ¸ð¹ÙÀÏ, ÇØ¾ç ·Îº¿ »ýÅ°踦 À§ÇÑ ¹«¼± ÃæÀü ¹× Àü·Â ÃÖÀûÈ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇϴ ȸ»ç´Ù. ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº ±â¾÷µéÀÌ ·Îº¿µéÀÇ °¡µ¿ ½Ã°£À» ÃÖÀûÈÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁÖ¸ç ¿ÏÀüÇÑ ÀÚÀ² ·Îº¿ ¿î¿µÀÇ Çʼö ¿ä¼Ò´Ù. ¿ÍÀ̺¸Æ½Àº ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ßÀÇ ¾÷üµé°ú Çù·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù. |