|
|
|
¡ã ȯ¿µ»ç¸¦ ÇÏ´Â ±è¼º¼ö Çʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ ȸÀå |
Çʵå·Îº¿ ¼Ò»çÀ̾îƼ(ȸÀå ±è¼º¼ö)´Â 2ÀÏ °³¸·ÇÑ ‘ICROS 2020’ ù°³¯¿¡ ±¹¹æ·Îº¿ ºÐ¾ß¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î Çʵå·Îº¿Æ÷·³À» °³ÃÖÇß´Ù.
À̳¯ Æ÷·³¿¡¼± ¡ã±¹¹æ ¹«ÀÎÈ °úÁ¦ ±âȹ ÇöȲ(±¹¹æ±â¼úÇ°Áú¿ø ±èÀçÈÆ ¹Ú»ç) ¡ã±¸È£ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿ø ȲÁ¤ÈÆ ¹Ú»ç) ¡ã±¹¹æ ´Ù¸ñÀû ±¸Á¶/±¸³ ·Îº¿(±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±èµµÁ¾ ¹Ú»ç) ¡ã±ºÁý ÀÓ¹«°èȹ ¹× ÇÒ´ç ÃÖÀûÈ ±â¼ú(KAIST ÃÖÇѸ² ±³¼ö) ¡ã¹Ì·¡µµÀü ±â¼ú°³¹ß»ç¾÷ ¼Ò°³(±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò Ȳ»óÇö ¹Ú»ç) µîÀÇ ¹ßÇ¥°¡ ÁøÇàµÆ´Ù. À̳¯ ¹ßÇ¥µÈ ³»¿ë °¡¿îµ¥ ±¹¹æ ·Îº¿ ºÐ¾ß¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ÁÖ¿ä ¹ßÇ¥ ³»¿ëÀ» °£Ãß·Á ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
¡ã±¹¹æ ¹«ÀÎÈ °úÁ¦ ±âȹ ÇöȲ(±¹¹æ±â¼úÇ°Áú¿ø ±èÀçÈÆ ¹Ú»ç)
|
|
|
¡ã ±¹¹æ±â¼úÇ°Áú¿ø ±èÀçÈÆ ¹Ú»ç |
À̹ø ¹ßÇ¥¿¡¼± ±¹¹æ ±ºÁý·Îº¿ ±â¼ú·Îµå¸Ê¿¡ °üÇØ ¼Ò°³ÇÏ°Ú´Ù. ¸ÕÀú ±¹¹æ¹«Àηκ¿ ¹ßÀü¹æÇâÀ» »ìÆ캸¸é Áö»ó·Îº¿Àº UGV→À¯¹«ÀÎ ·Îº¿ Çùµ¿→»ýü¸ð¹æ·Îº¿/±ºÁý ·Îº¿ ¿î¿ëÂÊÀ¸·Î ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´ÜÀ§·Îº¿À» ¹´Â ´ÙÁß ·Îº¿À¸·Î ÀüȯÇÏ°í ±ºÁý·Îº¿, »ýü·Îº¿ ±â¼úÀÌ Àå±âÀûÀ¸·Î Áß¿äÇØÁø´Ù.
Ç×°ø·Îº¿Àº ÀÚµ¿ÀÌÂø·ú→À¯¹«Àαâ Çù¾÷Á¦¾î→±ºÁý¹«ÀÎÁ¦¾îÂÊÀ¸·Î ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´Ù. À¯Àαâ¿Í ¹«ÀαⰣ Çùµ¿¿¡ °üÇØ ÇöÀç °¡Àå °ü½ÉÀÌ ³ô´Ù. ÁßÀå±âÀûÀ¸·Î »ç¶÷ÀÌ ºüÁö°í ´Ù¼ö ¹«ÀαâÀÇ µ¿½Ã ÅëÁ¦ ±â¼ú µîÀÌ ºÎ»óÇÒ °ÍÀÌ´Ù. Çؾç·Îº¿Àº USV/UUV→USV/UUVÀÚÀ²¿îÇ×→±ºÁýÇؾç·Îº¿À¸·Î ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹«Àμö»óÁ¤ ÀÚÀ²¿îÇ׿¡¼ ´ÙÁß ¹«ÀÎü ÀÓ¹«ÅëÁ¦ µîÀ¸·Î ¹ßÀüÇÑ´Ù.
ÇÕÂü¿¡¼ Á¦½ÃÇÑ 30°³ »õ·Î¿î ¹«Àηκ¿ ü°è °¡¿îµ¥ 9°³°¡ ¹«Àηκ¿ ºÐ¾ß´Ù. ¹æ»çû 33°³ ¹«±âü°è Áß 15°³°¡ ¹«Àηκ¿ ºÐ¾ß´Ù.
±ºÁý·Îº¿ÀÇ È¿¿ë¼ºÀº Àúºñ¿ë °íÈ¿À²ÀÇ ºñ´ëĪ Àü¼ú¹«±â¶ó´Â µ¥ ÀÖ´Ù. ¹«Àαâ 30´ë°¡ ±Û·Î¹ú ȣũº¸´Ù ´õ Å« ºñ´ëĪ È¿°ú¸¦ °¡Á®¿Ã ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Ô ¹Ì±ºÀÇ °á·ÐÀÌ´Ù. ±ºÁý µå·ÐÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¹Ì±ºÀÇ »ç¿ìµð¾Æ¶óºñ¾Æ À¯Àü°ø°Ý, Áßµ¿ Áö¿ª ±ºÁý µå·Ð È°¿ë ÀüÅõ µîÀÌ ´ëÇ¥ÀûÀÌ´Ù.
¿ì¸®ÀÇ ±â¼ú ·Îµå¸ÊÀ» º¸¸é Áö»ó ±ºÁý·Îº¿Àº ÀÚÀ²¼öÁØ ·¹º§7 ´Ü°è·Î ³ª¸§´ë·Î Á¤¸®Çß´Ù. Çؾç·Îº¿°ú °øÁß ·Îº¿Àº Àΰ£ °³ÀÔµµÀÇ ÆÇ´Ü¿¡ µû¶ó 3´Ü°è·Î ÀÚÀ²¼öÁØÀ» Á¤ÀÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ì¸® Áö»ó ±ºÁý·Îº¿Àº ±âÃÊÀûÀÎ ´Ü°è·Î ¼±Áø±¹°ú 2~5³âÀÇ ±â¼ú°ÝÂ÷°¡ Á¸ÀçÇÑ´Ù. 10³â ÈÄ 100¿©´ëÀÇ ±ºÁý·Îº¿ ¿î¿ëÀ» ÁغñÇÏ°í ÀÖ´Ù. °á·ÐÀûÀ¸·Î ¾ê±âÇÏ¸é ±ºÁý·Îº¿Àº Àúºñ¿ë, °íÈ¿À² ºñ´ëĪ Àü¼ú¹«±âÀÌ¸ç ¼¼°èÀûÀ¸·Î °³¹ß Ãʱâ´Ü°è¿¡ ÀÖ´Ù. ÁßÀå±â ÇÙ½É ±â¼ú ·Îµå¸ÊÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
¡ã±¸È£ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿ø ȲÁ¤ÈÆ ¹Ú»ç)
|
|
|
¡ã ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿ø ȲÁ¤ÈÆ ¹Ú»ç |
±¸È£·Îº¿ ±â¼úÀ» È®º¸Çϱâ À§ÇØ ¾ÈÀüº¸ÀåÇü ¿¬¼º ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿Í ´Ù±â´É °¡Á¬ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±¸È£·Îº¿Àº ±¸³·Îº¿°úÁ¦ °á°ú¹°ÀÌ´Ù. ÇöÀç 2´Ü°è(´Üµ¶ÀÓ¹« ¼öÇà ¹× ÀÀ±Þóġ) °³¹ßÀÌ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. È°·Â¡ÈÄ ¸ð´ÏÅ͸µ ÈÄ ÈļÛÁß ÀÀ±Þóġ°¡ °¡´ÉÇϵµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÁÖ»ç, ÁöÇ÷, »ê¼Ò°ø±Þ µîÀÌ °¡´ÉÇØÁú °ÍÀÌ´Ù.
¿¬¼º ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ´Â Á÷·Ä ź¼º ±¸µ¿¸ðµâ ±â¹ÝÀ¸·Î Á¦ÀÛÇß´Ù. ±¸µ¿¸ðµâ ½ÃÁ¦¸¦ Á¦ÀÛÇßÀ¸¸ç ÁÖ»ç °¡Á¬, »ê¼Ò°ø±Þ °¡Á¬, ÁÖ»ç °¡Á¬ Á¦¾î¸ðµâ°ú ÁÖ»ç °¡Á¬ ¸ðµâ ÃÖÁ¾ ½ÃÀÛÇ° Á¦ÀÛ µî¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸°¡ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ·± ¿©·¯ ±â´ÉÀ» °®°í ÀÖ´Â ´Ù±â´É °¡Á¬Àº ´ë±¸°æºÏ°úÇбâ¼ú¿ø°ú À¯ÁøMSÀÇ Çù·ÂÀ¸·Î ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. »ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿øÀº »ýü½ÅÈ£ ÃøÁ¤¿ë ¼¾¼¸ðµâÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿¡ ÀåÂøµÅ ü¿Â, ¸Æ¹Ú, È£Èí µîÀ» ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. Çѱ¹±â¼ú±³À°´ë´Â ¿ø°ÝÁ¦¾î ½Ã½ºÅÛÅëÇÕ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¿¬¼º ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿Í ÅëÇÕ ½ÃÇèÀ» ½Ç½ÃÇß´Ù. ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿øÀº °¡Á¬°ú ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ ½Ã½ºÅÛÅëÇÕ ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¡ã±¹¹æ ´Ù¸ñÀû ±¸Á¶/±¸³ ·Îº¿(±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±èµµÁ¾ ¹Ú»ç)
|
|
|
¡ã ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±èµµÁ¾ ¹Ú»ç |
±¹¹æºÐ¾ß´Â ¾ßÁö¿Í ÇèÁö¿¡ ÀûÇÕÇÑ ·Îº¿ °³¹ß¿¡ Àü¹®¼ºÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç ±¹¹æ ·Îº¿ ºÐ¾ß´Â Å©°Ô Â÷·®Çü ·Îº¿, Âø¿ëÇü ·Îº¿, Àΰ£Çü ·Îº¿, »ýü¸ð¹æÇü ·Îº¿ µî ºÐ¾ß¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ÀÌ·ïÁö°í Àִµ¥, ƯÈ÷ ±ºÀº Â÷·®¿ë ·Îº¿¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹´Ù.
Àå°Å¸®, Á¤¹ÐÈ, Á¤º¸È, ¹«ÀÎÈ·Î ÀüÅõ¼öÇà °³³äÀÌ ¹Ù²î°í ÀÖ´Ù. ¹«ÀÎ ·Îº¿°ú À¯ÀÎü°èÀÇ »óÈ£º¸¿ÏÀû È°µ¿À¸·Î ÀüÅõÈ¿°ú°¡ »ó½ÂÇÑ´Ù. ±×µ¿¾È ¿ì¸®³ª¶ó´Â °ß¸¶·Îº¿, ½Ã¼³°¨½Ã °æ°è·Îº¿, º¸º´¿ë ´Ù¸ñÀû ¹«ÀÎÂ÷·® µî °³¹ß°æÇèÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç ¹«Àμö»öÂ÷·® °³¹ß ÁßÀÌ´Ù. ±â°©¼ö»öºÎ´ëÀÇ ¼ö»ö ¹× °æ°èÀÓ¹«¸¦ À§ÇÑ ¹«Àμö»öÂ÷·® Àü·Âȸ¦ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù.
±Ù·ÂÁõ°·Îº¿, ±¸Á¶/±¸³ ·Îº¿µµ °³¹ß ÁßÀÌ´Ù. ±¸Á¶/±¸³ ·Îº¿Àº Áö³ÇØ 6¿ù °³¹ß ¿Ï·áÇß°í ±Ù·ÂÁõ° ·Îº¿Àº ¿ÃÇØ 10¿ù±îÁö ½ÃÇè °³¹ß ÁßÀÌ´Ù. ±¸Á¶±¸³ ·Îº¿Àº ¼Ò¿ä¿¡´Â ¹Ý¿µµÇÁö ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ±º Á¤Ã¥¹®¼¸¦ ÅëÇØ Çʿ伺ÀÌ ÀÎÁ¤µÆ´Ù.
±¸Á¶/±¸³ ·Îº¿Àº »óü´Â Àΰ£ÇüÀÌ¸ç ¾çÆÈÀ» °®°í ÀÖ´Ù. 100kgÀ» µé±â À§ÇØ 120kgfÀÇ ±âÁß·ÂÀ» ¹ßÈÖÇÑ´Ù. ¾çÆÈ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ´Â ±â¹ÝÁß·® 40kgfÀÇ ¼º´ÉÀ» ÀÔÁõÇß´Ù. ÆÄÁö¿ë ¸»´ÜÀåÄ¡´Â ÆÄÁö·Â 15kgfÀ» ±¸ÇöÇß´Ù. ÃÖ´ë ÁÖÇà¼Óµµ´Â 19kphÀÌ¸ç ¿¬¼Óµ¿ÀÛ ½Ã°£Àº 2½Ã°£ 10ºÐÀÌ´Ù. 3Â÷¿ø ¿ø°Ý ½ÇÀç°¨À» ±¸ÇöÇß´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¹Î±º Çù·Â °³¹ß ¼º°ø»ç·Ê·Î ¼Ò°³µÇ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã KAIST ÃÖÇѸ² ±³¼ö |
|
|
|
¡ã ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò Ȳ»óÇö ¹Ú»ç |
ÀÌµé ±¹¹æ ·Îº¿ °ü·Ã ¹ßÇ¥¿¡ ÀÌ¾î ¡ã±ºÁý ÀÓ¹«°èȹ ¹× ÇÒ´ç ÃÖÀûÈ ±â¼ú(KAIST ÃÖÇѸ² ±³¼ö) ¡ã¹Ì·¡µµÀü ±â¼ú°³¹ß»ç¾÷ ¼Ò°³(±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò Ȳ»óÇö ¹Ú»ç) µîÀÇ ¹ßÇ¥°¡ ÁøÇàµÆ´Ù. Ȳ»óÇö ¹Ú»ç´Â ƯÈ÷ ¹Ì±¹ DARPA(¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹)ÀÇ ¸ðµ¨À» º¥Ä¡¸¶Å·ÇØ ÇöÀç ±¹¹æºÐ¾ß¿¡¼ ÃßÁøµÇ°í ÀÖ´Â ¹Ì·¡µµÀü ±â¼ú°³¹ß »ç¾÷¾Ö ´ëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù. ÇÑÆí À̳¯ Æ÷·³¿¡¼± 3´ë Çʵå·Îº¿ ¼Ò»çÀ̾îƼ ȸÀåÀ» ¸Ã¾Ò´ø ¹Ú¿ë¿î ±³¼ö(µ¿±¹´ë)¿¡ ´ëÇÑ °¨»çÆÐ ÁõÁ¤°ú Âü¼®ÀÚ »çÁø ÃÔ¿µµµ ÀÖ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ã Çʵå·Îº¿ ¼Ò»çÀ̾îƼ ´Üü ±â³ä»çÁø |
|
|
|
¡ãÇʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ ±è¼º¼ö ȸÀåÀÌ ÀüÀÓ È¸ÀåÀÎ µ¿±¹´ë ¹Ú¿ë¿î ±³¼ö¿¡°Ô °¨»çÆÐ Àü´ÞÈÄ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã Çʵå·Îº¿Æ÷·³ ÁÂÀåÀ» ¸ÃÀº °æÈñ´ë À̼ø°É ±³¼ö |
|