·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
[ICROS 2020]Çʵå·Îº¿ Æ÷·³(±¹¹æ·Îº¿ ÇöȲ°ú ¹Ì·¡)±¹¹æ ±ºÁý·Îº¿ ±â¼ú·Îµå¸Ê µî ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.07.02  21:19:52
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ȯ¿µ»ç¸¦ ÇÏ´Â ±è¼º¼ö Çʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ ȸÀå

Çʵå·Îº¿ ¼Ò»çÀ̾îƼ(ȸÀå ±è¼º¼ö)´Â 2ÀÏ °³¸·ÇÑ ‘ICROS 2020’ ù°³¯¿¡ ±¹¹æ·Îº¿ ºÐ¾ß¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î Çʵå·Îº¿Æ÷·³À» °³ÃÖÇß´Ù.

À̳¯ Æ÷·³¿¡¼± ¡ã±¹¹æ ¹«ÀÎÈ­ °úÁ¦ ±âȹ ÇöȲ(±¹¹æ±â¼úÇ°Áú¿ø ±èÀçÈÆ ¹Ú»ç) ¡ã±¸È£ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿ø ȲÁ¤ÈÆ ¹Ú»ç) ¡ã±¹¹æ ´Ù¸ñÀû ±¸Á¶/±¸³­ ·Îº¿(±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±èµµÁ¾ ¹Ú»ç) ¡ã±ºÁý ÀÓ¹«°èȹ ¹× ÇÒ´ç ÃÖÀûÈ­ ±â¼ú(KAIST ÃÖÇѸ² ±³¼ö) ¡ã¹Ì·¡µµÀü ±â¼ú°³¹ß»ç¾÷ ¼Ò°³(±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò Ȳ»óÇö ¹Ú»ç) µîÀÇ ¹ßÇ¥°¡ ÁøÇàµÆ´Ù. À̳¯ ¹ßÇ¥µÈ ³»¿ë °¡¿îµ¥ ±¹¹æ ·Îº¿ ºÐ¾ß¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ÁÖ¿ä ¹ßÇ¥ ³»¿ëÀ» °£Ãß·Á ¼Ò°³ÇÑ´Ù.

¡ã±¹¹æ ¹«ÀÎÈ­ °úÁ¦ ±âȹ ÇöȲ(±¹¹æ±â¼úÇ°Áú¿ø ±èÀçÈÆ ¹Ú»ç)

¡ã ±¹¹æ±â¼úÇ°Áú¿ø ±èÀçÈÆ ¹Ú»ç

À̹ø ¹ßÇ¥¿¡¼± ±¹¹æ ±ºÁý·Îº¿ ±â¼ú·Îµå¸Ê¿¡ °üÇØ ¼Ò°³ÇÏ°Ú´Ù. ¸ÕÀú ±¹¹æ¹«Àηκ¿ ¹ßÀü¹æÇâÀ» »ìÆ캸¸é Áö»ó·Îº¿Àº UGV→À¯¹«ÀÎ ·Îº¿ Çùµ¿→»ýü¸ð¹æ·Îº¿/±ºÁý ·Îº¿ ¿î¿ëÂÊÀ¸·Î ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´ÜÀ§·Îº¿À» ¹­´Â ´ÙÁß ·Îº¿À¸·Î ÀüȯÇÏ°í ±ºÁý·Îº¿, »ýü·Îº¿ ±â¼úÀÌ Àå±âÀûÀ¸·Î Áß¿äÇØÁø´Ù.

Ç×°ø·Îº¿Àº ÀÚµ¿ÀÌÂø·ú→À¯¹«Àαâ Çù¾÷Á¦¾î→±ºÁý¹«ÀÎÁ¦¾îÂÊÀ¸·Î ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´Ù. À¯Àαâ¿Í ¹«ÀαⰣ Çùµ¿¿¡ °üÇØ ÇöÀç °¡Àå °ü½ÉÀÌ ³ô´Ù. ÁßÀå±âÀûÀ¸·Î »ç¶÷ÀÌ ºüÁö°í ´Ù¼ö ¹«ÀαâÀÇ µ¿½Ã ÅëÁ¦ ±â¼ú µîÀÌ ºÎ»óÇÒ °ÍÀÌ´Ù. Çؾç·Îº¿Àº USV/UUV→USV/UUVÀÚÀ²¿îÇ×→±ºÁýÇؾç·Îº¿À¸·Î ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹«Àμö»óÁ¤ ÀÚÀ²¿îÇ׿¡¼­ ´ÙÁß ¹«ÀÎü ÀÓ¹«ÅëÁ¦ µîÀ¸·Î ¹ßÀüÇÑ´Ù.

ÇÕÂü¿¡¼­ Á¦½ÃÇÑ 30°³ »õ·Î¿î ¹«Àηκ¿ ü°è °¡¿îµ¥ 9°³°¡ ¹«Àηκ¿ ºÐ¾ß´Ù. ¹æ»çû 33°³ ¹«±âü°è Áß 15°³°¡ ¹«Àηκ¿ ºÐ¾ß´Ù.

±ºÁý·Îº¿ÀÇ È¿¿ë¼ºÀº Àúºñ¿ë °íÈ¿À²ÀÇ ºñ´ëĪ Àü¼ú¹«±â¶ó´Â µ¥ ÀÖ´Ù. ¹«Àαâ 30´ë°¡ ±Û·Î¹ú ȣũº¸´Ù ´õ Å« ºñ´ëĪ È¿°ú¸¦ °¡Á®¿Ã ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Ô ¹Ì±ºÀÇ °á·ÐÀÌ´Ù. ±ºÁý µå·ÐÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¹Ì±ºÀÇ »ç¿ìµð¾Æ¶óºñ¾Æ À¯Àü°ø°Ý, Áßµ¿ Áö¿ª ±ºÁý µå·Ð È°¿ë ÀüÅõ µîÀÌ ´ëÇ¥ÀûÀÌ´Ù.

¿ì¸®ÀÇ ±â¼ú ·Îµå¸ÊÀ» º¸¸é Áö»ó ±ºÁý·Îº¿Àº ÀÚÀ²¼öÁØ ·¹º§7 ´Ü°è·Î ³ª¸§´ë·Î Á¤¸®Çß´Ù. Çؾç·Îº¿°ú °øÁß ·Îº¿Àº Àΰ£ °³ÀÔµµÀÇ ÆÇ´Ü¿¡ µû¶ó 3´Ü°è·Î ÀÚÀ²¼öÁØÀ» Á¤ÀÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ì¸® Áö»ó ±ºÁý·Îº¿Àº ±âÃÊÀûÀÎ ´Ü°è·Î ¼±Áø±¹°ú 2~5³âÀÇ ±â¼ú°ÝÂ÷°¡ Á¸ÀçÇÑ´Ù. 10³â ÈÄ 100¿©´ëÀÇ ±ºÁý·Îº¿ ¿î¿ëÀ» ÁغñÇÏ°í ÀÖ´Ù. °á·ÐÀûÀ¸·Î ¾ê±âÇÏ¸é ±ºÁý·Îº¿Àº Àúºñ¿ë, °íÈ¿À² ºñ´ëĪ Àü¼ú¹«±âÀÌ¸ç ¼¼°èÀûÀ¸·Î °³¹ß Ãʱâ´Ü°è¿¡ ÀÖ´Ù. ÁßÀå±â ÇÙ½É ±â¼ú ·Îµå¸ÊÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.

¡ã±¸È£ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿ø ȲÁ¤ÈÆ ¹Ú»ç)

¡ã ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿ø ȲÁ¤ÈÆ ¹Ú»ç

±¸È£·Îº¿ ±â¼úÀ» È®º¸Çϱâ À§ÇØ ¾ÈÀüº¸ÀåÇü ¿¬¼º ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿Í ´Ù±â´É °¡Á¬ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±¸È£·Îº¿Àº ±¸³­·Îº¿°úÁ¦ °á°ú¹°ÀÌ´Ù. ÇöÀç 2´Ü°è(´Üµ¶ÀÓ¹« ¼öÇà ¹× ÀÀ±Þóġ) °³¹ßÀÌ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. È°·Â¡ÈÄ ¸ð´ÏÅ͸µ ÈÄ ÈļÛÁß ÀÀ±Þóġ°¡ °¡´ÉÇϵµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÁÖ»ç, ÁöÇ÷, »ê¼Ò°ø±Þ µîÀÌ °¡´ÉÇØÁú °ÍÀÌ´Ù.

¿¬¼º ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ´Â Á÷·Ä ź¼º ±¸µ¿¸ðµâ ±â¹ÝÀ¸·Î Á¦ÀÛÇß´Ù. ±¸µ¿¸ðµâ ½ÃÁ¦¸¦ Á¦ÀÛÇßÀ¸¸ç ÁÖ»ç °¡Á¬, »ê¼Ò°ø±Þ °¡Á¬, ÁÖ»ç °¡Á¬ Á¦¾î¸ðµâ°ú ÁÖ»ç °¡Á¬ ¸ðµâ ÃÖÁ¾ ½ÃÀÛÇ° Á¦ÀÛ µî¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸°¡ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ·± ¿©·¯ ±â´ÉÀ» °®°í ÀÖ´Â ´Ù±â´É °¡Á¬Àº ´ë±¸°æºÏ°úÇбâ¼ú¿ø°ú À¯ÁøMSÀÇ Çù·ÂÀ¸·Î ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. »ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿øÀº »ýü½ÅÈ£ ÃøÁ¤¿ë ¼¾¼­¸ðµâÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿¡ ÀåÂøµÅ ü¿Â, ¸Æ¹Ú, È£Èí µîÀ» ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. Çѱ¹±â¼ú±³À°´ë´Â ¿ø°ÝÁ¦¾î ½Ã½ºÅÛÅëÇÕ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¿¬¼º ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿Í ÅëÇÕ ½ÃÇèÀ» ½Ç½ÃÇß´Ù. ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿øÀº °¡Á¬°ú ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ ½Ã½ºÅÛÅëÇÕ ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¡ã±¹¹æ ´Ù¸ñÀû ±¸Á¶/±¸³­ ·Îº¿(±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±èµµÁ¾ ¹Ú»ç)

¡ã ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±èµµÁ¾ ¹Ú»ç

±¹¹æºÐ¾ß´Â ¾ßÁö¿Í ÇèÁö¿¡ ÀûÇÕÇÑ ·Îº¿ °³¹ß¿¡ Àü¹®¼ºÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç ±¹¹æ ·Îº¿ ºÐ¾ß´Â Å©°Ô Â÷·®Çü ·Îº¿, Âø¿ëÇü ·Îº¿, Àΰ£Çü ·Îº¿, »ýü¸ð¹æÇü ·Îº¿ µî ºÐ¾ß¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ÀÌ·ïÁö°í Àִµ¥, ƯÈ÷ ±ºÀº Â÷·®¿ë ·Îº¿¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹´Ù.

Àå°Å¸®, Á¤¹ÐÈ­, Á¤º¸È­, ¹«ÀÎÈ­·Î ÀüÅõ¼öÇà °³³äÀÌ ¹Ù²î°í ÀÖ´Ù. ¹«ÀÎ ·Îº¿°ú À¯ÀÎü°èÀÇ »óÈ£º¸¿ÏÀû È°µ¿À¸·Î ÀüÅõÈ¿°ú°¡ »ó½ÂÇÑ´Ù. ±×µ¿¾È ¿ì¸®³ª¶ó´Â °ß¸¶·Îº¿, ½Ã¼³°¨½Ã °æ°è·Îº¿, º¸º´¿ë ´Ù¸ñÀû ¹«ÀÎÂ÷·® µî °³¹ß°æÇèÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç ¹«Àμö»öÂ÷·® °³¹ß ÁßÀÌ´Ù. ±â°©¼ö»öºÎ´ëÀÇ ¼ö»ö ¹× °æ°èÀÓ¹«¸¦ À§ÇÑ ¹«Àμö»öÂ÷·® Àü·ÂÈ­¸¦ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù.

±Ù·ÂÁõ°­·Îº¿, ±¸Á¶/±¸³­ ·Îº¿µµ °³¹ß ÁßÀÌ´Ù. ±¸Á¶/±¸³­ ·Îº¿Àº Áö³­ÇØ 6¿ù °³¹ß ¿Ï·áÇß°í ±Ù·ÂÁõ°­ ·Îº¿Àº ¿ÃÇØ 10¿ù±îÁö ½ÃÇè °³¹ß ÁßÀÌ´Ù. ±¸Á¶±¸³­ ·Îº¿Àº ¼Ò¿ä¿¡´Â ¹Ý¿µµÇÁö ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ±º Á¤Ã¥¹®¼­¸¦ ÅëÇØ Çʿ伺ÀÌ ÀÎÁ¤µÆ´Ù.

±¸Á¶/±¸³­ ·Îº¿Àº »óü´Â Àΰ£ÇüÀÌ¸ç ¾çÆÈÀ» °®°í ÀÖ´Ù. 100kgÀ» µé±â À§ÇØ 120kgfÀÇ ±âÁß·ÂÀ» ¹ßÈÖÇÑ´Ù. ¾çÆÈ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ´Â ±â¹ÝÁß·® 40kgfÀÇ ¼º´ÉÀ» ÀÔÁõÇß´Ù. ÆÄÁö¿ë ¸»´ÜÀåÄ¡´Â ÆÄÁö·Â 15kgfÀ» ±¸ÇöÇß´Ù. ÃÖ´ë ÁÖÇà¼Óµµ´Â 19kphÀÌ¸ç ¿¬¼Óµ¿ÀÛ ½Ã°£Àº 2½Ã°£ 10ºÐÀÌ´Ù. 3Â÷¿ø ¿ø°Ý ½ÇÀç°¨À» ±¸ÇöÇß´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¹Î±º Çù·Â °³¹ß ¼º°ø»ç·Ê·Î ¼Ò°³µÇ°í ÀÖ´Ù.

¡ã KAIST ÃÖÇѸ² ±³¼ö
¡ã ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò Ȳ»óÇö ¹Ú»ç

ÀÌµé ±¹¹æ ·Îº¿ °ü·Ã ¹ßÇ¥¿¡ ÀÌ¾î ¡ã±ºÁý ÀÓ¹«°èȹ ¹× ÇÒ´ç ÃÖÀûÈ­ ±â¼ú(KAIST ÃÖÇѸ² ±³¼ö) ¡ã¹Ì·¡µµÀü ±â¼ú°³¹ß»ç¾÷ ¼Ò°³(±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò Ȳ»óÇö ¹Ú»ç) µîÀÇ ¹ßÇ¥°¡ ÁøÇàµÆ´Ù. Ȳ»óÇö ¹Ú»ç´Â ƯÈ÷ ¹Ì±¹ DARPA(¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹)ÀÇ ¸ðµ¨À» º¥Ä¡¸¶Å·ÇØ ÇöÀç ±¹¹æºÐ¾ß¿¡¼­ ÃßÁøµÇ°í ÀÖ´Â ¹Ì·¡µµÀü ±â¼ú°³¹ß »ç¾÷¾Ö ´ëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù. ÇÑÆí À̳¯ Æ÷·³¿¡¼± 3´ë Çʵå·Îº¿ ¼Ò»çÀ̾îƼ ȸÀåÀ» ¸Ã¾Ò´ø ¹Ú¿ë¿î ±³¼ö(µ¿±¹´ë)¿¡ ´ëÇÑ °¨»çÆÐ ÁõÁ¤°ú Âü¼®ÀÚ »çÁø ÃÔ¿µµµ ÀÖ¾ú´Ù.

¡ã Çʵå·Îº¿ ¼Ò»çÀ̾îƼ ´Üü ±â³ä»çÁø
¡ãÇʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ ±è¼º¼ö ȸÀåÀÌ ÀüÀÓ È¸ÀåÀÎ µ¿±¹´ë ¹Ú¿ë¿î ±³¼ö¿¡°Ô °¨»çÆÐ Àü´ÞÈÄ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¡ã Çʵå·Îº¿Æ÷·³ ÁÂÀåÀ» ¸ÃÀº °æÈñ´ë À̼ø°É ±³¼ö
Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com