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¡ã '·Î½ºÅ¥ºê-X(ROScube-X)' |
¿¡À̵ð¸µÅ© Å×Å©³î·ÎÁö°¡ ÷´Ü ·Îº¿ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ ½Ç½Ã°£ ROS2 ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÎ ‘·Î½ºÅ¥ºê ¿¢½º(ROScube-X)’ ½Ã¸®Á Ãâ½ÃÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¿¡À̵ð¸µÅ©´Â ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ AGX ÀÚºñ¿¡ ¸ðµâ·Î ±¸µ¿µÇ¸ç, ÅëÇÕÇü ¿£ºñµð¾Æ Volta(º¼Å¸) GPU, µà¾ó µö·¯´× °¡¼Ó±â, GMSL2 Ä«¸Þ¶ó Ä¿³ØÅÍ µî ÷´Ü ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÀ» À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ·Î½ºÅ¥ºê ¿¢½º´Â ¿£ºñµð¾Æ Á¦Æ®ÆÑ(JetPack) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß Å°Æ®(SDK)¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â ¸®¼Ò½ºÀÇ ¿ÏÀüÇÑ º¸¿ÏÀ» Áö¿øÇϸç, ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ Àü·Â ¼Òºñ·Î °í¼º´É AI ÄÄÇ»Æà ±â´ÉÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ·Îº¿ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ƯÈ÷ ÀûÇÕÇÏ´Ù´Â °Ô ȸ»çÃø ¼³¸íÀÌ´Ù.
·Î½ºÅ¥ºê ¿¢½ºÀÇ ÁÖ¿ä Ư¡Àº ¡ãÁö´ÉÇü ·Îº¿ °³¹ßÀ» À§ÇÑ °·ÂÇÑ AI ÄÄÇ»Æà ¡ãÀü·Â ¼Òºñ·® 20W·Î ¿ÍÆ®´ç Ź¿ùÇÑ ¼º´É ¡ãUSB Æ÷Æ® Àá±ÝÀ¸·Î °ß°íÇÏ°í ¾ÈÀüÇÑ ¿¬°á¼º Á¦°ø ¡ã´Ù¾çÇÑ µð¹ÙÀ̽º ¿¬°áÀ» À§ÇÑ Æ÷°ýÀûÀÎ I/O ¡ãGMSL2 Ä«¸Þ¶ó ¹× IMU¿ÍÀÇ ½Ã°£ µ¿±âÈ µîÀÌ´Ù.
¿¡À̵ð¸µÅ©ÀÇ ´º·±(Neuron) SDK°¡ Áö¿øµÇ´Â ·Î½ºÅ¥ºê ¿¢½ºÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÑ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)°ú °°Àº Àü¹® ·Îº¿ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇØ Æ¯º°È÷ ¼³°èµÈ Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. »õ·Î Ãâ½ÃµÇ´Â ROS2 Æø½Ã ÇÇÃ÷·ÎÀÌ(Foxy Fitzroy)¿Í ÇÔ²², °í°´¿¡°Ô ´º·± SDKÀÇ Àå±âÀûÀÎ Áö¿ø°ú ÀÔÁõµÈ Ä÷¸®Æ¼ÀÇ ·Î½ºÅ¥ºê °æÇèÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
¿¡À̵ð¸µÅ© °ü°èÀÚ´Â "¿¡À̵ð¸µÅ©´Â ¿£ºñµð¾Æ¿Í ±ä¹ÐÈ÷ Çù·ÂÇØ ÃÖ÷´Ü °í¼º´É AI ÄÄÇ»ÆÃÀ» °ÈÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, »õ·Î¿î ·Î½ºÅ¥ºê ¿¢½º¸¦ ÅëÇØ ÅëÇÕ¾÷ü°¡ ÀÌÀüº¸´Ù ½±°Ô °í±Þ ·Îº¿ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ß ¹× Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
À̾î "¶ÇÇÑ ·Î½ºÅ¥ºê ¿¢½º´Â ÅëÇÕ Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ¼³°èµÅ, »ç¿ëÀÚ°¡ °·ÂÇÏ°í Áö¼Ó °¡´ÉÇÑ ¸ðµ¨·Î ÀΰøÁö´É °¡Ä¡¸¦ ÃÖÀûÈÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ °í°´¿¡°Ô ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Áï½Ã °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ç÷§Æû°ú ±¸Çö½Ã Çϵå¿þ¾î ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °æÀï ¿ìÀ§¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù"°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
ÇÑÆí ¿¡À̵ð¸µÅ© Å×Å©³î·ÎÁö´Â Áö³ 9ÀÏ ÀÎÅÚ°ú Çù·ÂÇØ ¿§Áö AI ·Îº¿ ½ÇÇöÀ» À§ÇÑ ½Ç½Ã°£ ROS2 ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÎ ‘·Î½ºÅ¥ºê-¾ÆÀÌ(ROScube-I)’¸¦ Ãâ½ÃÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. |