·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
½ºÅÄÆ÷µå´ë, ·Ñ·¯(±¼´ë) äÅÃÇÑ ·Îº¿ ÇÚµå °³¹ß'ICRA 2020'¿¡ ¿¬±¸ ¼º°ú ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.06.10  17:10:24
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ·Ñ·¯ ¹æ½Ä ·Îº¿ Çڵ带 ÀÌ¿ëÇØ ³ó±¸°øÀ» Á¶ÀÛÇÏ°í ÀÖ´Ù(»çÁø=½ºÅÄÆ÷µå´ë)

±âÁ¸ÀÇ »ç¶÷ ¼Õ°¡¶ôÀ» ´àÀº ·Îº¿ Çΰųª Çڵ带 ¸¸µå´Â ´ë½Å ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î µðÀÚÀÎÀ» äÅÃÇÑ ·Îº¿ Çڵ尡 °³¹ßµÆ´Ù. ¹°Ã¼¸¦ ±¼¸±¼ö ÀÖ´Â ·Ñ·¯(roller,±¼´ë)¸¦ ³»ÀåÇÑ ·Îº¿ ÇÚµå´Ù.

‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ½ºÅÄÆ÷µå´ë ¿¬±¸ÁøÀº ·Ñ·¯(roller) ÇüÅÂÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ» °®°í ÀÖ´Â ·Îº¿ Çڵ带 °³¹ßÇÏ°í,¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ‘ICRA 2020’¿¡¼­ ¹ßÇ¥Çß´Ù.

±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ ÇÚµå´Â »ç¶÷ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ» ¸ð¹æÇÑ Á¦Ç°ÀÌ ¸¹´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿ÀÌ °¡±ÞÀû »ç¶÷ÀÇ ½ÅüÀûÀΠƯ¼ºÀ» ¹Ý¿µÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÇ »ý°¢À» ¹Ý¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¸ðµç ·Îº¿À» ÀÇÀÎÈ­ÇÏ·Á´Â »ý°¢ÀÌ ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÇ ¸Ó¸´¼Ó¿¡ µé¾îÀֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ·Îº¿ ÇÚµå´Â »ç¶÷ó·³ ´É¼÷ÇÑ µ¿ÀÛÀ» ÇÏÁö ¸øÇÏÁö¸¸ »ç¶÷ÀÇ ¼Õ°¡¶ô µ¿ÀÛÀ» ÃÖ´ëÇÑ ¸ð¹æÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î Á¶ÀÛ ´É·ÂÀ» ³ô¿©¿Ô´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿ÀÌ Á¦¾Æ¹«¸® Àΰ£ÀÇ ¼ÕÀ» ¸ð»çÇÏ´õ¶óµµ »ç¶÷ÀÇ ´É¼ö´É¶õÇÑ ¹°Ã¼ Á¶ÀÛ ´É·ÂÀ» µû¶ó°¡´Â °ÍÀº Çö½ÇÀûÀ¸·Î ½±Áö ¾Ê´Ù.

½ºÅÄÆ÷µå´ë ¿¬±¸ÆÀÀº »ç¶÷ÀÇ ¼ÕÀ» ¸ð¹æÇÑ ·Îº¿ Çڵ带 ¸¸µé±âº¸´Ù´Â ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î µðÀÚÀÎÀ» äÅÃÇß´Ù. ·Ñ·¯¸¦ ·Îº¿ÀÇ ¼Õ°¡¶ô¿¡ ÀÓº£µå½ÃÄ×´Ù. ¸¶Ä¡ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ô¾È¿¡¼­ ÄÁº£ÀÌ¾î º§Æ®°¡ µ¹¾Æ°¡µíÀÌ ·Îº¿ Çڵ忡 ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ´Â ·Ñ·¯°¡ ±¸¸£¸é¼­ ¹°Ã¼¸¦ Á¶ÀÛÇÑ´Ù. ·Îº¿ ÇÚµå´Â 2°³ ¶Ç´Â 3°³ÀÇ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀ» °®°í Àִµ¥, ¼Õ°¡¶ôÀÇ ·Ñ·¯¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ¹°Ã¼¸¦ µé¾î¿Ã¸®°Å³ª ȸÀü½ÃÅ°´Â µî ´Ù¾çÇÑ µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¡ã Çöó½ºÆ½ Ä«µå¸¦ µé°í ÀÖ´Â ·Îº¿ ÇÚµå

°¡·É Å×À̺íÀ§¿¡ ÀÖ´Â Çöó½ºÆ½ Ä«µå´Â ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ Çڵ峪 ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ·Î Á¶ÀÛÇÏ´Â °Ô ¸Å¿ì ÈûµéÁö¸¸ ·Ñ·¯ ¹æ½Ä ·Îº¿ ÇÚµå´Â ºñ±³Àû ½±°Ô Áý¾î¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù. ¾Æ·¡ µ¿¿µ»óÀ» º¸¸é ·Ñ·¯ ¹æ½Ä ·Îº¿ ÇÚµå´Â Á¾À̳ª õÀ» Áý¾î¿Ã¸®°í ÁÖ»çÀ§¸¦ ´É¼÷ÇÏ°Ô ´Ù·ç°í ³ó±¸°øÀ» ÀÚÀ¯·Ó°Ô Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº 2°³ ¶Ç´Â 3°³ÀÇ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀ» °®°í ÀÖ´Â ·Îº¿ Çڵ带 ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» º¸¿©Áá´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com