|
|
|
¡ã ·Ñ·¯ ¹æ½Ä ·Îº¿ Çڵ带 ÀÌ¿ëÇØ ³ó±¸°øÀ» Á¶ÀÛÇÏ°í ÀÖ´Ù(»çÁø=½ºÅÄÆ÷µå´ë) |
±âÁ¸ÀÇ »ç¶÷ ¼Õ°¡¶ôÀ» ´àÀº ·Îº¿ Çΰųª Çڵ带 ¸¸µå´Â ´ë½Å ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î µðÀÚÀÎÀ» äÅÃÇÑ ·Îº¿ Çڵ尡 °³¹ßµÆ´Ù. ¹°Ã¼¸¦ ±¼¸±¼ö ÀÖ´Â ·Ñ·¯(roller,±¼´ë)¸¦ ³»ÀåÇÑ ·Îº¿ ÇÚµå´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ½ºÅÄÆ÷µå´ë ¿¬±¸ÁøÀº ·Ñ·¯(roller) ÇüÅÂÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ» °®°í ÀÖ´Â ·Îº¿ Çڵ带 °³¹ßÇÏ°í,¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ‘ICRA 2020’¿¡¼ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ ÇÚµå´Â »ç¶÷ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ» ¸ð¹æÇÑ Á¦Ç°ÀÌ ¸¹´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿ÀÌ °¡±ÞÀû »ç¶÷ÀÇ ½ÅüÀûÀΠƯ¼ºÀ» ¹Ý¿µÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÇ »ý°¢À» ¹Ý¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¸ðµç ·Îº¿À» ÀÇÀÎÈÇÏ·Á´Â »ý°¢ÀÌ ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÇ ¸Ó¸´¼Ó¿¡ µé¾îÀֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ·Îº¿ ÇÚµå´Â »ç¶÷ó·³ ´É¼÷ÇÑ µ¿ÀÛÀ» ÇÏÁö ¸øÇÏÁö¸¸ »ç¶÷ÀÇ ¼Õ°¡¶ô µ¿ÀÛÀ» ÃÖ´ëÇÑ ¸ð¹æÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î Á¶ÀÛ ´É·ÂÀ» ³ô¿©¿Ô´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿ÀÌ Á¦¾Æ¹«¸® Àΰ£ÀÇ ¼ÕÀ» ¸ð»çÇÏ´õ¶óµµ »ç¶÷ÀÇ ´É¼ö´É¶õÇÑ ¹°Ã¼ Á¶ÀÛ ´É·ÂÀ» µû¶ó°¡´Â °ÍÀº Çö½ÇÀûÀ¸·Î ½±Áö ¾Ê´Ù.
½ºÅÄÆ÷µå´ë ¿¬±¸ÆÀÀº »ç¶÷ÀÇ ¼ÕÀ» ¸ð¹æÇÑ ·Îº¿ Çڵ带 ¸¸µé±âº¸´Ù´Â ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î µðÀÚÀÎÀ» äÅÃÇß´Ù. ·Ñ·¯¸¦ ·Îº¿ÀÇ ¼Õ°¡¶ô¿¡ ÀÓº£µå½ÃÄ×´Ù. ¸¶Ä¡ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ô¾È¿¡¼ ÄÁº£ÀÌ¾î º§Æ®°¡ µ¹¾Æ°¡µíÀÌ ·Îº¿ Çڵ忡 ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ´Â ·Ñ·¯°¡ ±¸¸£¸é¼ ¹°Ã¼¸¦ Á¶ÀÛÇÑ´Ù. ·Îº¿ ÇÚµå´Â 2°³ ¶Ç´Â 3°³ÀÇ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀ» °®°í Àִµ¥, ¼Õ°¡¶ôÀÇ ·Ñ·¯¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ¹°Ã¼¸¦ µé¾î¿Ã¸®°Å³ª ȸÀü½ÃÅ°´Â µî ´Ù¾çÇÑ µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã Çöó½ºÆ½ Ä«µå¸¦ µé°í ÀÖ´Â ·Îº¿ ÇÚµå |
°¡·É Å×À̺íÀ§¿¡ ÀÖ´Â Çöó½ºÆ½ Ä«µå´Â ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ Çڵ峪 ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ·Î Á¶ÀÛÇÏ´Â °Ô ¸Å¿ì ÈûµéÁö¸¸ ·Ñ·¯ ¹æ½Ä ·Îº¿ ÇÚµå´Â ºñ±³Àû ½±°Ô Áý¾î¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù. ¾Æ·¡ µ¿¿µ»óÀ» º¸¸é ·Ñ·¯ ¹æ½Ä ·Îº¿ ÇÚµå´Â Á¾À̳ª õÀ» Áý¾î¿Ã¸®°í ÁÖ»çÀ§¸¦ ´É¼÷ÇÏ°Ô ´Ù·ç°í ³ó±¸°øÀ» ÀÚÀ¯·Ó°Ô Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº 2°³ ¶Ç´Â 3°³ÀÇ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀ» °®°í ÀÖ´Â ·Îº¿ Çڵ带 ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» º¸¿©Áá´Ù.
|