|
|
|
¡ã ¾Ö±×·ÎÀÎÅÚ¸®´Â º§·Î´ÙÀÎÀÇ ¶óÀÌ´õ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇØ ³óÀå¿¡¼ÀÇ È¿À²¼ºÀ» ³ôÀÌ°í ³ó¾÷Àü¹®ÀεéÀÌ ½Ã°£°ú µ·À» Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ´Â ·Îº¸Æ¼ ÀÚÀ²ÁÖÇà Åø Â÷·®À» »ý»êÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù |
º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´õ(Velodyne)°¡ Áö´ÉÇü ³ó°æ ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß¾÷üÀÎ ¾Ö±×·ÎÀÎÅÚ¸®(AGROINTELLI)¿Í 3³â°£ÀÇ ÆǸŠ°è¾àÀ» ü°áÇß´Ù°í 9ÀÏ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
¾Ö±×·ÎÀÎÅÚ¸®´Â º§·Î´ÙÀÎÀÇ ¶óÀÌ´õ(lidar) ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇØ ³óÀå¿¡¼ÀÇ È¿À²¼ºÀ» ³ôÀÌ°í ³ó¾÷Àü¹®ÀεéÀÌ ½Ã°£°ú µ·À» Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ´Â '·Îº¸Æ¼(Robotti)' ÀÚÀ²ÁÖÇà Åø Â÷·®À» »ý»êÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
·Îº¸Æ¼´Â º§·Î´ÙÀÎÀÇ ÆÜ(Puck) ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇØ ³óÀå¿¡¼ ¾ÈÀüÇÏ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¿îÇàÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº Á¤¹Ð äÁ¾±â, ±â°è½Ä °í¶û°£ Á¦Ãʱâ, ÆÄÁ¾±â µî ±¤¹üÀ§ÇÑ Àåºñ¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. ·Îº¸Æ¼´Â ¹¦ÆÇ Áغñ, ÆÄÁ¾, Á¦ÃÊ, °Å¸§ÁÖ±â, ºÐ¹«, Ç®º£±â¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¿©·¯ °¡Áö ƯÁ¤ ¸ñÀû¿¡ ¸Â´Â ¿µ³ó ÀÛ¾÷À» ¸Å¿ì Á¤È®ÇÏ°Ô ¼öÇàÇÑ´Ù.
·Îº¸Æ¼´Â Àç·¡½Ä ³óÀå ¹× À¯±â³óÀå»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó º¸Á¸ ³ó¾÷¿¡µµ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ³ó¹ÎµéÀº ÀÌ ·Îº¿ÀÌ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ÀÛ¾÷À» ÇÏ°Ô ÇÏ´ø°¡ ¾ÛÀ» »ç¿ëÇØ ÅÂºí¸´PC·Î ¼öµ¿À¸·Î Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾ÈÀü¿¡ öÀúÇÏ°Ô À¯ÀÇÇØ ¼³°èµÈ ·Îº¸Æ¼´Â »ç°íÀÇ À§ÇèÀÌ ¹ß»ýÇÒ °æ¿ì ½Å¼ÓÇÏ°í Á¤È®ÇÏ°Ô ¹ÝÀÀÇÑ´Ù.
Åä¹Ì E ¸Åµå½¼(Tommy E. Madsen) ¾Ö±×·ÎÀÎÅÚ¸® ÃÖ°í±â¼úÃ¥ÀÓÀÚ(CTO)´Â “·Îº¸Æ¼´Â ³ó¾÷ »ý»ê¼ºÀ» Áõ´ëÇÏ´Â °·ÂÇÑ ÀÚµ¿È Åø”À̶ó¸ç “ÀÌ Á¦Ç°Àº ¼ÒÇü Æ®·¢ÅÍ¿Í µ¿ÀÏÇÑ ¿ª·®À» °®°í ÀÖÀ¸¸é¼ ¿îÀüÀÚ ¾øÀÌ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. º§·Î´ÙÀÎÀÇ ¶óÀÌ´õ ¼¾¼´Â ÀÌ ÀÚÀ² ¿îÇà ¿î¹Ý±â°¡ »ó¾÷ÀûÀ¸·Î Áö¼Ó °¡´ÉÇÏ°í ÀÏ»óÀûÀÎ ¿µ³ó ÀÛ¾÷¿¡ ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ³ó¾÷±â¼ú ½Ã´ë¸¦ ½ÃÀÛÇÏ´Â µ¥ ÇʼöÀû”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. |