·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
¹Ì »÷µð¿¡°í´ë, ¿ïÅüºÒÅüÇÑ ÁöÇü¼­µµ ·Îº¿ÀÌ »¡¸® °Èµµ·Ï ÇØÁÖ´Â '·Îº¿¿ë ¹ß' °³¹ß±âÁ¸ ´ëºñ ±âµ¿·Â 40%Çâ»ó
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.06.08  21:02:12
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ '¹ß'Àº Çí»çÆ÷µå ·Îº¿¿¡ ¼³Ä¡µÅ Å×½ºÆ®¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù.(»çÁø=Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξî)

Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ »÷µð¿¡°í´ë ¿¬±¸ÆÀ(The University of California San Diego)ÀÌ ¿ïÅüºÒÅüÇÑ ÁöÇü¿¡¼­ ·Îº¿ÀÌ »¡¸® °Èµµ·Ï ÇØÁÖ´Â ‘À¯¿¬ÇÑ ¹ß’À» °³¹ßÇß´Ù°í ‘Å×Å© ¿¢½ºÇÃ·Î¾î’ µî ¸ÅüµéÀÌ º¸µµÇß´Ù. ÀÌ ¹ßÀº ¿ìÁÖ Å½»ç ¹× ¼ö»ö ±¸Á¶ ÀÓ¹« µî¿¡ È°¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.

À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ¹ßÀº ±¸Çü ¸ð¾ç¿¡ Ä¿ÇÇ Â±â·Î ä¿öÁø ¶óÅؽº ¸·À¸·Î Á¦À۵ƴÙ. °¢ ¹ß¿¡´Â ½Ä¹° »Ñ¸®¿¡¼­ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¾òÀº ³»ºÎÁöÁö ±¸Á¶°¡ Àû¿ëµÆ´Ù.

ÀÌ ·Îº¿¿ë ¹ßÀº °ø±â¸¦ Åë°ú ÇÒ ¶§ ºÎµå·´°í Èå¹°°Å¸®´Â »óŸ¦ À¯ÁöÇÏÁö¸¸, Áö¸é°ú Á¢ÃËÇÏ¸é ºÒ±ÔÄ¢ÇÑ À±°û¿¡ µû¶ó »»»»ÇØÁø´Ù. ÀÌ´Â ¾Ð·ÂÀ» °¡ÇßÀ» ¶§ Ä¿ÇÇ Â±â°¡ ÀϽÃÀûÀ¸·Î ÇÔ²² °É¸®´Â ‘¾Ë°»ÀÌ Àç¹Ö(granular jamming)’À̶ó´Â Çö»ó ¶§¹®¿¡ ¹ß»ýÇÑ´Ù.

°¢ ¹ßÀº ¿ïÅüºÒÅüÇÑ Áö¸é¿¡ ´êÀ» ¶§¸¶´Ù °æÁ÷µÈ »óÅ·Π¶¥À» ¤´Â´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿ÀÇ ¹«°Ô°¡ Ä¿ÇÇ Â±â¸¦ ÇÔ²² ¹Ð¾î³¿¿¡ µû¶ó ¼öµ¿ ¶Ç´Â ´Éµ¿ÀûÀ¸·Î ÁøÇàµÈ´Ù. ÀÌ °æ¿ì¿¡ Áø°ø ÆßÇÁ´Â ½ÇÁ¦·Î ±¸Ã¼ ¹ÛÀ¸·Î °ø±â¸¦ »¡¾Æµé¿© Ä¿ÇÇÂ±â¸¦ ¹Ð¾î³»´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù.

¡ã À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿¿ë ¹ß¹Ù´ÚÀº ÁöÇü¿¡ ¸Â°Ô º¯ÇüµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.(»çÁø=Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξî)

¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ¹ßÀ» ½ÃÆǵǴ Çí»çÆ÷µå(hexapod) ·Îº¿¿¡ ¼³Ä¡ÇØ ³ª¹« Á¶°¢°ú Á¶¾àµ¹ À§¿¡¼­ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. Å×½ºÆ® °á°ú ·Îº¿Àº ±âÁ¸ ´Ü´ÜÇÑ ¹ßº¸´Ù ÃÖ´ë 40%±îÁö »¡¸® À̵¿Çß´Ù. Áï Ä¿ÇÇ Â±â·Î ¸¸µç ¹ßÀÌ ³ª¹« Á¶°¢ ¹× Á¶¾àµ¹¿¡ ºüÁö´Â ±íÀ̸¦ Æò±Õ 62% °¨¼Ò½ÃÄ×°í, À̸¦ ´Ù½Ã »©³»´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ÈûÀ» 98%±îÁö ÁÙ¿´´Ù.

·Îº¿ÀÌ Áö¸éÀ» ´Ü´ÜÈ÷ ¤´Â ´É·Âµµ Çâ»óµÆ´Ù. ƯÈ÷ ¼öµ¿ Àç¹Ö ½Ã½ºÅÛÀº ÆòÆòÇÑ ¶¥¿¡¼­ Àß ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¹Ý¸é ´Éµ¿ Àç¹Ö ½Ã½ºÅÛÀº ¿ïÅüºÒÅüÇÑ °÷¿¡¼­ Àß ÀÛµ¿Çß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ÇØ´ç ¹ß¹Ù´Ú¿¡ ¼ÒÇÁÆ® ¼¾¼­¸¦ ºÎÂøÇØ ·Îº¿ÀÌ ¾î¶² Á¾·ùÀÇ Áö¸éÀ» ¹âÀ» °ÍÀÎÁö, ¹ßÀÌ ´Éµ¿ ¶Ç´Â ¼öµ¿À¸·Î ¸ØÃç¾ßÇÏ´ÂÁö¸¦ ½Äº°ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

Á¶»óÇù  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶»óÇùÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com