|
|
|
¡ã À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ '¹ß'Àº Çí»çÆ÷µå ·Îº¿¿¡ ¼³Ä¡µÅ Å×½ºÆ®¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù.(»çÁø=Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξî) |
Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ »÷µð¿¡°í´ë ¿¬±¸ÆÀ(The University of California San Diego)ÀÌ ¿ïÅüºÒÅüÇÑ ÁöÇü¿¡¼ ·Îº¿ÀÌ »¡¸® °Èµµ·Ï ÇØÁÖ´Â ‘À¯¿¬ÇÑ ¹ß’À» °³¹ßÇß´Ù°í ‘Å×Å© ¿¢½ºÇÃ·Î¾î’ µî ¸ÅüµéÀÌ º¸µµÇß´Ù. ÀÌ ¹ßÀº ¿ìÁÖ Å½»ç ¹× ¼ö»ö ±¸Á¶ ÀÓ¹« µî¿¡ È°¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ¹ßÀº ±¸Çü ¸ð¾ç¿¡ Ä¿ÇÇ Â±â·Î ä¿öÁø ¶óÅؽº ¸·À¸·Î Á¦À۵ƴÙ. °¢ ¹ß¿¡´Â ½Ä¹° »Ñ¸®¿¡¼ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¾òÀº ³»ºÎÁöÁö ±¸Á¶°¡ Àû¿ëµÆ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿¿ë ¹ßÀº °ø±â¸¦ Åë°ú ÇÒ ¶§ ºÎµå·´°í Èå¹°°Å¸®´Â »óŸ¦ À¯ÁöÇÏÁö¸¸, Áö¸é°ú Á¢ÃËÇÏ¸é ºÒ±ÔÄ¢ÇÑ À±°û¿¡ µû¶ó »»»»ÇØÁø´Ù. ÀÌ´Â ¾Ð·ÂÀ» °¡ÇßÀ» ¶§ Ä¿ÇÇ Â±â°¡ ÀϽÃÀûÀ¸·Î ÇÔ²² °É¸®´Â ‘¾Ë°»ÀÌ Àç¹Ö(granular jamming)’À̶ó´Â Çö»ó ¶§¹®¿¡ ¹ß»ýÇÑ´Ù.
°¢ ¹ßÀº ¿ïÅüºÒÅüÇÑ Áö¸é¿¡ ´êÀ» ¶§¸¶´Ù °æÁ÷µÈ »óÅ·Π¶¥À» ¤´Â´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿ÀÇ ¹«°Ô°¡ Ä¿ÇÇ Â±â¸¦ ÇÔ²² ¹Ð¾î³¿¿¡ µû¶ó ¼öµ¿ ¶Ç´Â ´Éµ¿ÀûÀ¸·Î ÁøÇàµÈ´Ù. ÀÌ °æ¿ì¿¡ Áø°ø ÆßÇÁ´Â ½ÇÁ¦·Î ±¸Ã¼ ¹ÛÀ¸·Î °ø±â¸¦ »¡¾Æµé¿© Ä¿ÇÇÂ±â¸¦ ¹Ð¾î³»´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù.
|
|
|
¡ã À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿¿ë ¹ß¹Ù´ÚÀº ÁöÇü¿¡ ¸Â°Ô º¯ÇüµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.(»çÁø=Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξî) |
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ¹ßÀ» ½ÃÆǵǴ Çí»çÆ÷µå(hexapod) ·Îº¿¿¡ ¼³Ä¡ÇØ ³ª¹« Á¶°¢°ú Á¶¾àµ¹ À§¿¡¼ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. Å×½ºÆ® °á°ú ·Îº¿Àº ±âÁ¸ ´Ü´ÜÇÑ ¹ßº¸´Ù ÃÖ´ë 40%±îÁö »¡¸® À̵¿Çß´Ù. Áï Ä¿ÇÇ Â±â·Î ¸¸µç ¹ßÀÌ ³ª¹« Á¶°¢ ¹× Á¶¾àµ¹¿¡ ºüÁö´Â ±íÀ̸¦ Æò±Õ 62% °¨¼Ò½ÃÄ×°í, À̸¦ ´Ù½Ã »©³»´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ÈûÀ» 98%±îÁö ÁÙ¿´´Ù.
·Îº¿ÀÌ Áö¸éÀ» ´Ü´ÜÈ÷ ¤´Â ´É·Âµµ Çâ»óµÆ´Ù. ƯÈ÷ ¼öµ¿ Àç¹Ö ½Ã½ºÅÛÀº ÆòÆòÇÑ ¶¥¿¡¼ Àß ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¹Ý¸é ´Éµ¿ Àç¹Ö ½Ã½ºÅÛÀº ¿ïÅüºÒÅüÇÑ °÷¿¡¼ Àß ÀÛµ¿Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÇØ´ç ¹ß¹Ù´Ú¿¡ ¼ÒÇÁÆ® ¼¾¼¸¦ ºÎÂøÇØ ·Îº¿ÀÌ ¾î¶² Á¾·ùÀÇ Áö¸éÀ» ¹âÀ» °ÍÀÎÁö, ¹ßÀÌ ´Éµ¿ ¶Ç´Â ¼öµ¿À¸·Î ¸ØÃç¾ßÇÏ´ÂÁö¸¦ ½Äº°ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
|