'ÀþÀº ·Îº¿°øÇÐÀÚ(Young Robot Engineer)' Äڳʴ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿Í ·Îº¿½Å¹®ÀÌ °øµ¿À¸·Î ±âȹÇÑ ½Ã¸®Áî¹°·Î ¹Ì·¡ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷À» À̲ø¾î °¥ ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ¸¦ ¹ß±¼ÇØ ¼Ò°³Çϴµ¥ ÀÖ´Ù.
37¹ø° ÀÎÅͺä´Â ÀÎõ´ë ÀåÇÑ¶æ ±³¼ö(34)ÀÌ´Ù. Àå ±³¼ö´Â ÀϺ» ¿À»çÄ«´ë¿¡¼ ±â°è°øÇÐÀ¸·Î Çлç, ¼®»çÇÐÀ§ ÃëµæÈÄ Çѱ¹À¸·Î ±Í±¹ÇØ 2019³â 2¿ù KAIST¿¡¼ ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. ±×ÈÄ KAIST ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿øÀ» °ÅÃÄ 2019³â 9¿ùºÎÅÍ ÇöÀç±îÁö ÀÎõ´ë Á¶±³¼ö·Î ±Ù¹«ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÁÖ¿ä °ü½ÉºÐ¾ß´Â ¹ÙÀÌ¿À·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ß Áß Physical Human Robot Interaction(¹°¸®Àû Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ ÀÛ¿ë), Variable Stiffness Actuator(°¡º¯ °¼º ±¸µ¿±â), Prothesis(ÀÇÁö), Exoskeleton(¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿)°ú Nonlinear system control theory(ºñ¼±Çü½Ã½ºÅÛ Á¦¾îÀÌ·Ð), Bio-signal processing for motion intent extraction(¿îµ¿ Àǵµ ÃßÃâ¿¡ °üÇÑ »ýü ½ÅÈ£ ó¸® ±â¼ú)ÀÌ´Ù. 2014³â KAIST ±â°è°øÇкι® ÃÖ¿ì¼ö Á¶±³»ó, 2015³â Á¦30ȸ ICROS ÃÖ¿ì¼ö³í¹®»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù.
Q. ÀÎõ´ë ±â°è°øÇаú¿¡ Á¶±³¼ö·Î ÀçÁ÷ ÁßÀ̽ŵ¥ Çб³ ±â°è°øÇаú ´ëÇØ ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
ÀÎõ´ëÇб³ ±â°è°øÇаú´Â ±â°è°øÇÐÀ̶ó´Â Çй®ÀûÀΠƯ¼º¿¡ Ãæ½ÇÇÏ¿© ÀηùÀÇ »ýÈ°À» Æí¸®ÇÏ°í À±ÅÃÇÏ°Ô ÇØÁÖ´Â ¼ö¸¹Àº Á¾·ùÀÇ ±â°èµéÀ» ¼³°èÇÏ°í Á¦ÀÛÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ±âº»ÀûÀÎ Áö½ÄÀ» ½Àµæ½ÃÄÑ »ê¾÷ü, °ø±â¾÷ ¹× ¿¬±¸¼Ò µî¿¡¼ ÁÖµµÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ¿ì¼öÇÑ ¿£Áö´Ï¾î ¾ç¼ºÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀçÇлýÀº ¾à 600¸íÀÌ°í ¼¼°èÀûÀÎ ¼öÁØÀÇ ±³À° ¹× ¿ª·®À» °®Ãá 20¿©ºÐÀÇ ±³¼ö´Ôµé ¹Ø¿¡¼ ±³À°¹Þ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
±³À° ³»¿ëÀº ÀüÅëÀûÀÎ ±â°è°øÇаúÁ¤À» ±Ù°£À¸·Î ÇÏ¿© ½ÅÀç»ý ¿¡³ÊÁö, ³ª³ë¼ÒÀç¿¡ À̾î ÃÖ±Ù¿¡´Â Á¦ Àü°øÀÎ ·Îº¿°ú ¹ÙÀÌ¿À¿Í °°Àº ÷´Ü À¶ÇÕ°øÇаúÁ¤µé±îÁö È®´ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ƯÈ÷ ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áö°í ¿ì¼öÇÑ ÈÄÇÐÀ» ¾ç¼ºÇϵµ·Ï ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Q. ÃÖ±Ù ±¹Ã¥°úÁ¦·Î Development of Next Generation Motion Intention Recognition Technology for Safe Physical Human-Robot InteractionÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í °è½Å °ÍÀ¸·Î ¾Ë°í Àִµ¥ ¾î¶² ¿¬±¸ÀÎÁö ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù. ±×¸®°í ÀÌ¿Ü¿¡µµ ´Ù¸¥ ¿¬±¸¸¦ ÇÏ°í °è½Å °ÍÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
Àú´Â Çкλý ½ÃÀýºÎÅÍ ÀǼö³ª ÀÇÁ·¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹¾Ò½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¼®»ç°úÁ¤¿¡¼´Â ÀÇ°øÇÐÀ» ºÎÀü°øÇϸç Àΰ£ÀÇ ±Ù°ñ°Ý°èÀÇ µ¿¿ªÇÐÀû Ư¼ºÀÌ ¿îµ¿ Á¦¾î¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâ¿¡ °üÇØ ÀÌ·ÐÀûÀÎ ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¹Ú»ç°úÁ¤½ÃÀýºÎÅÍ´Â Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ ¹°¸®ÀûÀ¸·Î »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ÇÒ ¶§ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼ú¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áö°í ¿¬±¸¸¦ Çϱ⠽ÃÀÛÇß½À´Ï´Ù.
Á¶±Ý ´õ ÀÚ¼¼È÷´Â Å©°Ô µÎ°¡Áö¸¦ ¿¬±¸ ÁÖÁ¦¸¦ ¼öÇàÇÏ¿´´Âµ¥, ù ¹ø°´Â Çϵå¿þ¾î ¿¬±¸·Î½á Àΰ£ÀÇ ±¸µ¿±âÀÎ ±ÙÀ°ÀÌ °®´Â ÄÄÇöóÀ̾ð½º(compliance)¸¦ ±¸ÇöÇϸ鼵µ ±ÙÀ°Ã³·³ ÀûÀº ¹«°Ô¿¡ °ÇÑ ÅäÅ©¸¦ ³¾ ¼ö ÀÖ´Â ±¸µ¿±âÀÇ °³¹ßÀÌ°í, µÎ ¹ø°´Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿¬±¸·Î½á Àΰ£ÀÇ ¿îµ¿ Àǵµ¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ÀνÄÇÏ¿© ½Ã°£ Áö¿¬ ¾øÀÌ ·Îº¿¿¡°Ô ¸í·ÉÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ýü½ÅÈ£ ó¸® ±â¼úÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ µÎ °¡Áö ÁÖÁ¦´Â ¼öÁØ ³ôÀº ÀǼö³ª ÀÇÁ· °³¹ßÀ» À§ÇØ ÇʼöÀûÀÎ ±â¼úÀÏ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß·Î ÆÄ»ýµÉ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼ú·Î½á ¾ÕÀ¸·Îµµ »ç¸í°¨À» °¡Áö°í ¿¬±¸ °³¹ß¿¡ ÀÓÇÒ »ý°¢ÀÔ´Ï´Ù.
Q. KAIST¿¡¼ “Development of Self-stabilizing Variable Stiffness Actuation System with Variable Radius Gear and High Torque Motor” ¶ó´Â Á¦¸ñÀ¸·Î 2019³â 2¿ù ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀ¸¼Ì´Âµ¥ ¾î¶² ³»¿ëÀÎÁö ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
Á¦°¡ ¿¬±¸ ÁÖÁ¦¸¦ ÅÃÇÏ°Ô µÈ µ¥¿¡´Â ±â¼úÀûÀÎ °üÁ¡º¸´Ù´Â Á¶±Ý ´õ ÀÚ¿¬°úÇÐÀûÀÎ °üÁ¡ÀÌ ÁÖ¿äÇÏ°Ô ÀÛ¿ëÇÏ¿´½À´Ï´Ù. °£´ÜÈ÷ ¼³¸í µå¸®ÀÚ¸é, Àΰ£ÀÇ ½Å°æÀº ³ªÆ®·ý Ä®·ý ÀÌ¿Âä³ÎÀÇ ÀüÆĸ¦ ÅëÇØ ½ÅÈ£¸¦ Àü´ÞÇÏ°Ô µÇ´Âµ¥ ¹°Áú ¼ö¼ÛÀÌ µ¿¹ÝµÇ´Â ¸¸Å Àΰ£ÀÌ ¸¸µç ·Îº¿¿¡ ºñÇØ Àü´Þ ¼Óµµ°¡ ¸Å¿ì ´À¸³´Ï´Ù.
Á¦¾î°øÇÐÀûÀÎ °üÁ¡¿¡¼ ÀÌ·¯ÇÑ ¼Óµµ·Î´Â µµÀúÈ÷ ¾ÈÁ¤ÇÑ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÒ ¼ö ¾ø´Âµ¥, Àΰ£Àº ÀÌ·± ³î¶ó¿î ÀÏÀ» Çس»°í ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡ Àǹ®ÀÌ µé¾ú½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ Àú´Â Àΰ£ ±Ù°ñ°Ý°èÀÇ µ¿¿ªÇÐÀûÀΠƯ¼º ÀÚü°¡ Çǵå¹é ½Ã½ºÅÛÀÌ ºÒ¿ÏÀüÇÏ´õ¶óµµ ½Ã½ºÅÛÀ» ¾ÈÁ¤È½ÃÅ°´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ò±îÇÏ´Â °¡¼³À» ¼¼¿ì°Ô µÇ¾ú°í À̸¦ Àڱ⠾ÈÁ¤È (self-stabilization)¶ó°í ºÎ¸¥ µÚ À̸¦ À§ÇÑ Á¶°ÇÀ» ¼öÇÐÀûÀ¸·Î ±¸ÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã¹Ú»çÇÐÀ§ ³í¹® ¹ßÇ¥ ´ç½Ã ¸ð½À |
±× °á°ú ³î¶ó¿î »ç½ÇÀº Àΰ£ ±ÙÀ°ÀÇ µ¿¿ªÇÐÀû Ư¼ºÀÌ ÇÏÇÊ ÀÌ Á¶°ÇÀ» ¸¸Á·Çϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾î ÀÖ´Ù´Â Á¡À̾ú½À´Ï´Ù. À̸¦ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ Áõ¸íÇÏ°í ·Îº¿¿¡ ÀÀ¿ëÇÏ°íÀÚ Àú´Â ÀÌ Á¶°ÇÀ» ¸¸Á·ÇÏ´Â ±â°è½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ°Ô µÇ¾ú´Âµ¥, °á°úÀûÀ¸·Î Àΰ£ ±Ù°ñ°Ý°èó·³ °üÀý °¼ºÀ» Çǵå¹éÁ¦¾î³ª ¿¬»ê ÀåÄ¡ ¾øÀÌ ±â°èÀûÀÎ ±¸Á¶¸¸À¸·Î Á¤È®È÷ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °¡º¯°¼º ±¸µ¿±â(VSA)¸¦ °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú°í, ÇØ´ç ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ÃëµæÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¿¬±¸ ¹æ¹ýÀÌ Æ¯ÀÌÇÏ´Ù´Â ¸»À» ¸¹ÀÌ µè´Â ÆíÀε¥, ¿¬±¸ ¹æÇâÀ» ¸Å ¼ø°£ÀÇ °¡¼³°ú °ËÁõ °á°ú°¡ À̲ô´Â ´ë·Î ¼öÁ¤ÇÏ´Ùº¸´Ï ±×·± °Í °°½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ °á°ú¸¦ Á¤ÇØ ³õÁö ¾Ê°í Áø¸®¸¦ Çϳª¾¿ ¹àÇô°¡´Â °úÁ¤¿¡¼ ¾Æ¸§´Ù¿òÀ» ´À³¢°í ±× °ÍÀ» ´Ù½Ã ¿¬±¸ ¿øµ¿·ÂÀ¸·Î »ï±â¿¡ Ç×»ó Áñ°Å¿î ¸¶À½À¸·Î ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã±Ù°ñ°Ý°èÀÇ ÇغÎÇÐÀû ±¸Á¶¸¦ ¸ð»çÇÑ °¡º¯¹Ý°æ±â¾î |
Q. ÁÖ °ü½É ºÐ¾ß°¡ ¹ÙÀÌ¿À·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ß Áß Physical Human Robot Interaction(¹°¸®Àû Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ ÀÛ¿ë), Variable Stiffness Actuator(°¡º¯ °¼º ±¸µ¿±â), Prothesis(ÀÇÁö), Exoskeleton(¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿)À¸·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹ÙÀÌ¿À ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ßÀÇ ÃֽŠ±â¼ú Æ®·»µå°¡ ÀÖ´Ù¸é ¹«¾ùÀΰ¡¿ä?
·Îº¿ °øÇÐÀº ¿ö³« ºü¸£°Ô º¯ÇÏ°í ÀÖ°í ¿¬±¸ÀÚÀÇ ¼ö¸¸Å Á¤¸» ´Ù¾çÇÑ Á¢±Ù¹ýÀÌ ½ÃµµµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ÃֽŠ±â¼úÀ̶ó°í ÀνÄÇÑ ¼ø°£ ÀÌ¹Ì Áö³ª°£ ±â¼úÀÌ µÇ¾î¹ö¸° °æ¿ìµµ ¸¹´Ù°í »ý°¢µÇ±â ¶§¹®¿¡ ÃֽŠƮ·»µå°¡ À̰Ͷó°í ´ÜÁ¤Çϱâ´Â ¾î·ÆÁö¸¸ ¿ª½Ã³ª ·Îº¿ °øÇÐÀÇ ÁÖµÈ °ü½É»çÀÌÀÚ ±âº»Àº ¹°¸®ÀûÀÎ Á¢ÃË¿¡µµ Àΰ£ÀÇ ¾ÈÀü¼ºÀÌ º¸ÀåµÇ´Â ·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀ̶ó°í »ý°¢µË´Ï´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡´Â Àΰø Áö´É °ü·Ã ±â¼úµé°ú ¿¬»ê ÀåÄ¡µéÀÇ ¼Óµµ°¡ »¡¶óÁö¸é¼ ¹æ´ëÇÑ °è»ê·®À» µ¿¿øÇÏ¿© ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°íÀÚÇÏ´Â ¿¬±¸°¡ ÁÖ¸¦ ÀÌ·ç°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹°·Ð ¿ÇÀº ¹æÇâÀ̶ó°í »ý°¢µÇÁö¸¸, ¸¹Àº ¿ì¼ö ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ÀÌ¹Ì ¿¬±¸¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Â ¸¸Å Àú´Â ÀÇ°øÇÐ ºÎÀü°ø °æÇèÀ» »ì·Á¼ »ó´ëÀûÀ¸·Î´Â ³·Àº °ü½ÉÀ» ¹Þ´Â Àΰ£ÀÇ ¿îµ¿ Á¦¾î ¿ø¸®¸¦ Á¦¾î °øÇÐ °üÁ¡¿¡¼ ±Ô¸íÇÏ°í À̸¦ ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ÀÀ¿ëÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â Á¢±Ù ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¶±Ý »ý¼ÒÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, Àú »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¹ÙÀÌ¿À ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ß´Â Á¤¸» ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ º»Àθ¸ÀÇ »õ·Î¿î Á¢±ÙÀ» ÅëÇØ ¿¬±¸°¡ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Â ¸¸Å ±× ¹Ì·¡°¡ ±â´ëµÇ´Â ºÐ¾ß¶ó°í »ý°¢ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã°³¹ßÇÑ °í¹Ðµµ ÅäÅ© ¸ðÅÍ¿Í ÀüÀÚ±âÀå Çؼ® °á°ú |
Q. ƯÀÌÇÏ°Ôµµ ÀϺ» ¿À»çÄ«´ë¿¡¼ ±â°è°øÇÐÀ¸·Î Çлç, ¼®»ç¸¦ ¸¶Ä¡°í ±Í±¹Çؼ KAIST¿¡¼ ¹Ú»ç¸¦ ¸¶Ä¡¼Ì´Âµ¥ ·Îº¿À» ÇÏ½Ã°Ô µÈ µ¿±â°¡ ÀÖ´Ù¸é?
Àú´Â ±è´ëÁß ´ëÅë·É ½ÃÀý Çѱ¹°ú ÀϺ»ÀÌ Ã¼°áÇÑ ÇÑÀÏÀÌ°ø°è ±¹ºñ À¯Çлý ÆÄ°ß»ç¾÷ 7³âÂ÷¿¡ ¼±¹ßµÇ¾î °íµîÇб³ Á¹¾÷ ÈÄ ÀϺ» À¯ÇÐÀ» °¡°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Á¦°¡ ¼±ÅÃÇÑ Çб³´Â ¿À»çÄ«´ëÇÐÀ¸·Î ÀϺ»³» ƯÈ÷ ±â°è°øÇÐ ºÐ¾ß¿¡¼ ¼øÀ§±Ç¿¡ µå´Â Çб³·Î ·Îº¿ °øÇÐ ºÐ¾ß¿¡¼µµ À¯¸íÇÑ Çб³ Áß ÇÑ °÷ÀÔ´Ï´Ù.
ÇÏÁö¸¸ óÀ½ºÎÅÍ ·Îº¿°øÇп¡ °ü½ÉÀ» °®°Ô µÈ °ÍÀº ¾Æ´Ï¾ú°í, Çкλý ½ÃÀýºÎÅÍ ¼öÇÐ ±× Áß¿¡¼µµ ƯÈ÷ ¹ÌºÐ¹æÁ¤½ÄÀ» ¿ö³« ÁÁ¾ÆÇÏ´Ù º¸´Ï ÀÀ¿ë ºÐ¾ßÀÎ Á¦¾î°øÇп¡ ±²ÀåÈ÷ ½ÉÃëÇÏ¿© ¹ã³·À¸·Î °øºÎÇÏ´ø ÀûÀÌ ÀÖ¾ú´Âµ¥¿ä. ±×·¯´ø ¾î´À ³¯ Á¦¾î°øÇÐÀÇ Á¤¼ö¶ó ÇÒ ¼ö Àִ ȥ´Ù»çÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¾Æ½Ã¸ð°¡ °è´ÜÀ» ¿À¸£´ø Áß¿¡ ±×¸¸ ³Ñ¾îÁö´Â ±¤°æÀ» º¸°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¹°·Ð ½ÇÆд ¼º°øÀÇ ¾î¸Ó´Ï¶ó´Â ¸»ÀÌ ÀÖÁö¸¸, ±×³¯ ¹ã Àú´Â ³Ê¹« ½Ç¸ÁÇÏ¿© Àç¹ÌÀÖ°Ô °øºÎÇÏ´ø Á¦¾î°øÇп¡ ´ëÇÑ È¸ÀÇ°¨ÀÌ µé±â ½ÃÀÛÇß½À´Ï´Ù. ±×·¯´ø Áß ÀϺ»¿¡¼ ¼®»ç °úÁ¤ Áöµµ ±³¼ö´ÔÀÌ °ÀÇ Áß¿¡ Passive dynamic walker¶ó ºÒ¸®´Â ±¸µ¿±â´Â ¹°·Ð ¼¾¼, Á¦¾î±â, ¿¬»ê±â°¡ ÀÏü ¾ø´Â ·Îº¿À̶ó°í ºÎ¸£±â¿¡µµ ¹Î¸ÁÇÑ ±â°è°¡ °æ»ç¸éÀ» ¾ÈÁ¤ÇÏ°Ô º¸ÇàÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» º¸¿©ÁÖ½Ã°í ¾ÈÁ¤È ¿ø¸®¸¦ Á¦¾î°øÇÐÀ» ÅëÇØ ¼³¸íÇØÁ̴ּµ¥ °¨µ¿À» ¹Þ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
±× ³¯ Àú´Â Àΰ£ ±Ù°ñ°Ý°èµµ ±× ÀÚüÀÇ µ¿¿ªÇÐÀûÀΠƯ¼ºÀÌ Á¦¾î¸¦ µµ¿ÍÁÖ°í Àֱ⠶§¹®¿¡ º¹ÀâÇÑ ¿¬»êµµ ¾ø°í ´À¸° ½Å°æ Àü´Þ ¼Óµµ¸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ½¿¡µµ ¾ÈÁ¤ÇÑ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ °ÍÀÌ ¾Æ´Ò±î ÇÏ´Â °¡¼³À» ¼¼¿ì°Ô µÇ¾ú°í, À̸¦ ¼öÇÐÀûÀ¸·Î Áõ¸íÇÏ°í ÀÀ¿ëÇؼ Àΰ£ °°Àº ·Îº¿À» °³¹ßÇغ¸°í ½Í´Ù´Â ²ÞÀ» °¡Áö°Ô µÇ¾î ·Îº¿ ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇÏ°Ô µÇ¾ú´Âµ¥, ´ç½Ã¿¡´Â 10³âÀÌ ´Ù µÇ¾î °¡´Â Áö±Ý±îÁö °è¼Ó ¿¬±¸¸¦ ÇÏ°Ô µÉ ÁÙÀº ¹Ìó ¿¹»óÇÏÁö ¸øÇß½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã±Ù°ñ°Ý°è¸¦ ¸ð»çÇÑ °¡º¯°¼º±¸µ¿±â¸¦ »ç¿ëÇÑ ¾ÈÁ¤ÇÑ ÇǵåÆ÷¿öµå Á¦¾î |
Q. ÀϺ» ·Îº¿¿¬±¸ÀÇ °Á¡Àº ¾îµð¿¡ ÀÖ´Ù°í º¸½Ê´Ï±î?
»ç½Ç Á¦ ¿¬±¸¸¦ ¼Ò°³ÇÏ¸é ¹æ¹ý·ÐÀÌ ‘ƯÀÌÇÏ´Ù’¿Í ‘Àç¹ÌÀÖ´Ù’¶ó´Â ¸»¾¸À» ¸¹ÀÌ ÇØÁֽôµ¥, ¾Æ¸¶ ÇкΠ¹× ¼®»ç°úÁ¤¿¡¼ 6³â ³Ñ°Ô ÀϺ» À¯ÇÐÇÏ¸é¼ Ã¼µæÇÑ °æÇèµé ¶§¹®À̶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
ÀϺ»ÀÌ Àα¸ 1¾ïÀÌ ³Ñ´Â ÀÛÁö ¾ÊÀº ³ª¶óÀε¥´Ù ·Îº¿ °±¹ÀÌ´Ù º¸´Ï ¿ì¸®³ª¶óº¸´Ù ´õ ¸¹Àº ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÚ°¡ Á¸ÀçÇϱ⿡ ÇѸ¶µð·Î ¸ðµç ÀϺ» ·Îº¿ ¿¬±¸¿¡ ´ëÇØ Æò°¡Çϱâ´Â ¾î·ÆÁö¸¸, ±»ÀÌ ¸»ÇÏÀÚ¸é ÀϺ» ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÇ °Á¡Àº ´çÀå ½Ç¿ëÀûÀÎ °Í¸¸ ¿¬±¸ÇÏÁö ¾Ê´Â ´Ù´Â µ¥ ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¸¹Àº ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ½ÇÀû ÁöÇ¥¸¦ ä¿ì±âº¸´Ù´Â ÀÚ½ÅÀÇ ¿¬±¸¸¦ Áñ±â´Âµ¥ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß¾î ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÕ´Ï´Ù.
¸¹Àº ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ÀÌ·¸°Ô Áñ±â¸ç 30³â ÀÌ»óÀ» ¿¬±¸ÇÏ´Ù º¸¸é ±× ºÐ¾ß¿¡ ´ë°¡°¡ ź»ýÇÏ°Ô µÇ°í ÀÌ·± ºÐµéÀÌ ÀϺ» ·Îº¿»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀÌ°ø°è¸¦ À̲ø°í ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ¿©·¯ °¡Áö óÇÑ »óȲÀÌ ´Ù¸¥ ¸¸Å ¿ì¸®³ª¶ó¸¦ ¹«Á¶°ÇÀûÀ¸·Î ÀϺ»°ú ºñ±³ÇÒ ¼ö´Â ¾ø´Ù°í »ý°¢ÇÏÁö¸¸, Á¶±Ý¸¸ ´õ ¿¬±¸Àڵ鿡°Ô ´Ü±âÀûÀÎ ½ÇÀû ¾Ð¹Úº¸´Ù´Â Àå±âÀûÀÎ ²ÞÀ» °¡Áö°í ¼ø¼öÇÑ Çй®Àû °¡Ä¡µµ ãÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÏ´Â ¿¬±¸ dzÅä°¡ Á¶¼ºµÇ¾úÀ¸¸é ÇÏ´Â ÀÛÀº ¼Ò¸ÁÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Q. ¿¬±¸¸¦ ÇÏ¸é¼ °¡Àå ¾î·Á¿î ºÎºÐÀº ¹«¾ùÀÎÁö¿ä?
¾Õ¼ ¸»¾¸µå¸° °Íó·³ ¿¬±¸ ¼ºÇâ¿¡¼ ºñ·ÔµÈ´Ù°í »ý°¢µÇ´Âµ¥, ÁÖ·Î °á°ú¸¦ Á¤ÇØ ³õÁö ¾Ê°í ±× ¶§ ±× ¶§ °¡¼³À» ¼¼¿ì°í ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ¾ò¾îÁö´Â °á°ú¿¡ ¿µ°¨À» ¹Þ¾Æ »õ·Î¿î ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Ù º¸´Ï °¡¼³ÀÌ ¸ÂÀ» ¶§´Â ·Îº¿ °³¹ßÀÌ Åº·ÂÀ» ¹ÞÁö¸¸, ¿¹»ó°ú ´Ù¸¦ ¶§¿¡´Â ¹æÇâÀ» ÀÒ¾î °ï¶õ¿¡ óÇÏ´Â °æ¿ìµµ ¸¹½À´Ï´Ù.
ƯÈ÷ Àΰ£ ½ÇÇèÀ» µ¿¹ÝÇÏ´Â °æ¿ì´Â Àΰ£Àº Ç¥ÁØÈ ¹× ±Ô°ÝÈµÈ ¸ðµ¨À» µ¿¿øÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾î·Æ±â ¶§¹®¿¡ ¸¹Àº ½ÃÇàÂø¿À¸¦ °ÅÄ¡°Ô µÇ°í ¸î ´Þ°£ ¿¬±¸ÇÑ °á°ú°¡ ÇÏ·ç¾Æħ¿¡ ¹«ÀǹÌÇØ Áö´Â (¹°·Ð ½ÇÆзκÎÅÍ ¼ºÀåÇÏÁö¸¸) °æ¿ì°¡ ÀÚÁÖ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ·² ¶§¸¶´Ù ³ª¸§ÀÇ »ç¸í°¨À» °¡Áö°í ¿¬±¸ÇÏ´Ùº¸¸é º¸Åë ÁÁÀº °á°ú¿¡ À̸¥ °æÇèÀ» °¡Áö°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ¾î·Á¿òÀÌ À־ ¹¬¹¬È÷ ÇÑ°ÉÀ½¾¿ ³ª¾Æ°¡´Â ±âºÐÀ¸·Î µµÀüÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Q. ¿¬±¸Àڷμ ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ²Þ°ú ¸ñÇ¥°¡ ÀÖ´Ù¸é?
Á¦ ¿¬±¸ ¸ñÇ¥´Â ÇöÀç ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Â Àΰ£ ·Îº¿ ¹°¸®Àû »óÈ£ÀÛ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼ Àΰ£°ú µ¿µîÇÑ È¤Àº À̸¦ ³Ñ¾î¼´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±â¼úÀû Ãø¸é¿¡¼ À̸¦ ±¸ÇöÇϱâ À§Çؼ´Â À¯¿¬ÇÏÁö¸¸ °·ÂÇÑ ±¸µ¿±â, Áö¿¬ ½Ã°£ ¾ø´Â ³ôÀº ½ÅÈ£´ëÀâÀ½ºñÀÇ »ýü ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±â¼úÀÌ ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿øõ ±â¼úÀ̶ó »ý°¢ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ÇØ´ç ¿¬±¸¿¡ °è¼Ó ¸ÅÁøÇÒ »ý°¢ÀÔ´Ï´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ±â¼úÀû Ãø¸é ÀÌ¿Ü¿¡µµ °úÇÐÀû Ãø¸é¿¡¼ ¹ÙÀÌ¿À ·Îº¿ ºÐ¾ß´Â ·Îº¿ °³¹ßÀ» ÅëÇØ °£Á¢ÀûÀ¸·Î Àΰ£ÀÇ ¿îµ¿ Á¦¾î ¿ø¸®¸¦ ¹àÈ÷´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÑ Àηù Áö½ÄÀÇ Áøº¸¿¡µµ ±â¿©°¡ ³ôÀº Çй®À̶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÑ ¸íÀÇ ÇÐÀÚ·Î½á ·Îº¿ °³¹ßÀ» ÅëÇØ 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ½Ã´ë¿¡ ±â¼úÀÇ Áøº¸´Â ¹°·Ð ¿ì¸® Àηù°¡ ¾ÆÁ÷ º¸Áö ¸øÇß´ø »õ·Î¿î Áø¸® Ž±¸¶ó´Â µÎ °¡Áö ¸ñÇ¥ ¸ðµÎ¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã±ÙÀ° ´ÜÀ§ÀÇ ½ÅÈ£¸¦ ºÐÇØÇÏ¿© ¿îµ¿Àǵµ¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â ´Ùä³Î ±ÙÀüÀ§ ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
Q. ·Îº¿°øÇÐÀ» ¿¬±¸ÇÏ·Á´Â ÇлýµéÀÌ ´Ã¾î³ª°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯±â À§Çؼ´Â ¾î¶² Áغñ¿Í ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑÁö ÈĹèµé¿¡°Ô Á¶¾ðÀ» ÇØÁֽŴٸé?
·Îº¿ °øÇÐÀº ´Ù¸¥ ±â°è°øÇаúÀÇ ¿©·¯ ºÐ¾ß¿Í´Â ´Ù¸£°Ô ½Å»ýÇй®Àε¥´Ù À¶ÇÕÀû ¼º°ÝÀÌ ¸Å¿ì °ÇÑ Çй®ÀÔ´Ï´Ù. ¹°·Ð ÇÐÀÚ¸¶´Ù ·Îº¿ °øÇÐÀÌ ÀǹÌÇÏ´Â ¹Ù´Â õÂ÷¸¸º°ÀÌ°ÚÁö¸¸, ¸¸¾à Á¦°¡ ·Îº¿ °øÇÐÀÌ ¹«¾ùÀΰ¡¿¡ ´ëÇÑ Áú¹®À» ¹Þ°Ô µÇ¸é Àú´Â ·Îº¿ °øÇÐÀº Àΰ£¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇظ¦ À§ÇÑ Çй®À̶ó°í ´ë´äÇÕ´Ï´Ù.
´Ü¼øÈ÷ ±â°èÀûÀÎ ·Îº¿ °³¹ßÀ» ¶Ù¾î³Ñ¾î Àΰ£À» ´à°Å³ª »ý¸íü ¿ø¸®¸¦ ÀÀ¿ë ¹× °ËÁõÇÏ´Â ·Îº¿ °³¹ß °úÁ¤À» ÅëÇØ ¿ì¸® Àΰ£¿¡ ´ëÇÑ Æø ³ÐÀº ÀÌÇØ°¡ °¡´ÉÇØÁö±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. À̸¦ À§Çؼ´Â ±â°è°øÇÐ ¹× Àü±âÀüÀÚ°øÇÐ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÇغÎÇÐ, »ý¸®ÇÐ µî ¸¹Àº ´Ù¸¥ ºÐ¾ßÀÇ Áö½ÄÀÌ µ¿½Ã¿¡ ÁغñµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Çй®ÀÇ ±¸ºÐÀº ¿ì¸® Àΰ£ÀÇ Æí¸®¸¦ À§ÇØ ³ª´©¾î ³õÀº °ÍÀÏ »Ó ÀÚ¿¬¿¡´Â ±× Çй®Àû °æ°è°¡ ¾ø±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.
±×·± Àǹ̿¡¼ Çлý ¹× ÈĹèµé¿¡°Ô ´Ü¼øÈ÷ ·Îº¿ °øÇÐÀ» ¿¬±¸ÇÏ°Ú´Ù°í ·Îº¿ ÀÚü¿¡¸¸ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃßÁö ¸»°í Á¶±Ý ´õ ³ÐÀº °üÁ¡¿¡¼ ¿©·¯ Çй®ÀÇ °øºÎ¸¦ Çغ¸±â¸¦ Á¶¾ðÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù.
Q. ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ÇÑ ´Ü°è ´õ ¹ßÀüÇϱâ À§ÇØ Á¶¾ðÀ» ÇØ ÁֽŴٸé...
Á¦°¡ °¨È÷ ·Îº¿ »ê¾÷¿¡ °üÇØ ¾î¶² Á¶¾ðÀ» ÇÒ ¸¸ÇÑ À§Ä¡´Â ¾Æ´Ï¶ó´Â »ý°¢ÀÌ µì´Ï´Ù¸¸ Á¦ ªÀº ¼Ò°ßÀ» ¸»¾¸µå¸®ÀÚ¸é, ÇöÀç ¸¹Àº ·Îº¿µéÀÌ °³¹ßµÇ¾î¼ »ó¿ëÈ¿¡ ¼º°øÀ» ÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ¾ÆÁ÷ µå·Ð, ·Îº¿ û¼Ò±â, »ê¾÷¿ë ·Îº¿ µî ÀϺΠºÐ¾ß¿¡ ±¹ÇÑµÈ °ÍÀÌ »ç½ÇÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¼º´ÉÀÌ Àΰ£À» ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖÀ» ¸¸Å ¾ÆÁ÷ ¼º¼÷ÇÏÁö ¸øÇÑ °ÍÀÌ ±× ÀÌÀ¯¶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ±×¸¸Å ¾ÆÁ÷ °¡¾ßÇÒ ±æÀÌ ¸Õ ºÐ¾ßÀ̱⵵ ÇÏ°ÚÁö¿ä.
ÇÏÁö¸¸ »êÇÐÀÌ Çù·ÂÇÏ¿© ¼·ÎÀÇ ºÎÁ·ÇÑ ºÎºÐÀ» º¸¿ÏÇØ ³ª°£´Ù¸é ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ ·Îº¿À» Á¢ÇÏ°Ô µÉ ³¯µµ ¸Õ ¹Ì·¡´Â ¾Æ´Ï¶ó´Â Èñ¸ÁÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. À̸¦ À§ÇØ Çаè¿Í ÇöÀå »çÀÌÀÇ ±«¸®¸¦ Á¼È÷±â À§ÇØ »êÇÐÀÌ ¼·Î ³ë·ÂÇÏ´Â ÀÚ¼¼°¡ °¡Àå Áß¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
Q. ¿¬±¸¿¡ ÁÖ·Î ¿µÇâÀ» ¹ÞÀº ±³¼ö´ÔÀ̳ª ¿¬±¸ÀÚ°¡ °è½Ã´Ù¸é...
´ç¿¬ÇÑ À̾߱â°ÚÁö¸¸, ¿¬±¸ÀÇ ½ÃÀÛÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ¿µ°¨À» ÁֽŠ¼®»ç°úÁ¤ÀÇ Áöµµ ±³¼ö´ÔÀ̽ŠÀϺ» ¿À»çÄ«´ëÇÐÀÇ Koichi Osuka(°íÀÌÄ¡ ¿À½ºÄ«) ±³¼ö´Ô°ú ³²µéÀÌ °ü½ÉÀ» °®Áö ¾Ê´Â ¿¬±¸ÀÓ¿¡µµ °è¼Ó ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿øÁ¶¸¦ ¾Æ³¢Áö ¾ÊÀ¸½Ã¸é¼ Áöµµ¸¦ ÇØÁֽŠ¹Ú»ç°úÁ¤¶§ Áöµµ ±³¼ö´ÔÀ̽ŠKAIST ±èÁ¤ ±³¼ö´ÔÀ̽ʴϴÙ.
µÎ ºÐÀÌ ¾È °è¼Ì´Ù¸é ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿¬±¸ ÇÒ ±âȸÁ¶Â÷ ¾òÁö ¸øÇßÀ» °ÍÀÌ°í ¼º°ú°¡ ³ª¿ÀÁö ¾Ê´Â ±â°£¿¡µµ Ç×»ó ¹Ï°í ÁöÄѺÁÁֽŠ±³¼ö´Ôµé²² ³Ê¹« °¨»çµå¸³´Ï´Ù.
Àúµµ ÀÌÁ¦ ±³À°ÀÚÀÇ ±æ¿¡ Á¢¾îµé¾î µÎ ºÐÀÇ ±³¼ö´Ôµé²² Á¦°¡ ¹è¿î ¹Ù¸¦ Çлýµé¿¡°Ô ÀüÇØÁÙ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ »ý°¢ÀÔ´Ï´Ù. |