·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
Ú¸ ³×¹Ù´Ù´ë, ºñÇà·Îº¿ ¼Óµµ ÃßÁ¤ÇÏ´Â ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß°ïÃæ »ý¹°ÇÐÀû ¸ÞÄ«´ÏÁòÀ¸ºÎÅÍ ¾ÆÀ̵ð¾î ¾ò¾î
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.05.07  14:45:11
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ÃÊÆĸ®·ÎºÎÅÍ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¾ò¾î °³¹ßµÆ´Ù.(»çÁø=Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξî)

ÀÚ¿¬Àº »õ·Î¿î ·Îº¿°ú ÄÄÇ»ÅÍ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ´Â ¿¬±¸ÀÚ¿¡°Ô ÀÖ¾î °¡Àå ±ÍÁßÇÑ ¿µ°¨ÀÇ ¿øõ Áß Çϳª´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ÃÖ±Ù ¸î ³â°£ ¿©·¯ ¿¬±¸ÆÀÀÌ °ïÃæ¿¡¼­ °üÂûµÈ Çൿ°ú »ý¹°ÇÐÀû ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ÃʼÒÇü ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÏ·Á´Â ½Ãµµ¸¦ ÇØ¿Ô´Ù.

ÀÌ °°Àº »óȲ¿¡¼­ ³×¹Ù´Ù´ë(University of Nevada) ¿¬±¸ÆÀÀÌ °ïÃæµéÀÌ ÁÖº¯ ȯ°æ¿¡¼­ ¿òÁ÷ÀÏ ¶§ »ó´ëÀûÀÎ ¿îµ¿À» ÃøÁ¤ÇÏ´Â ¸ÞÄ¿´ÏÁò¿¡¼­ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¾òÀº ‘Çø®¹ö(FLIVVER)’¶ó´Â À̸§ÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 'Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξî'°¡ º¸µµÇß´Ù. ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ‘°ïÃæÀÌ °Å¸®¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â ¹æ¹ý’°ú ‘°ïÃæÀÇ ³ú°¡ ½Ã°¢ Á¤º¸¸¦ ó¸®ÇÏ´Â ¹æ¹ý’¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÀü ¿¬±¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î °³¹ßµÆ´Ù. ¾ÕÀ¸·Î ºñÇà ·Îº¿ÀÇ Å½»ö ±â´É Çâ»ó»Ó ¾Æ´Ï¶ó ¸¹Àº ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëÀÌ °¡´ÉÇÒ Àü¸ÁÀÌ´Ù. À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú´Â °úÇÐ ³í¹® ¹ßÇàÀü °ø°³ »çÀÌÆ®ÀÎ ‘¾ÆÄ«À̺ê(arXiv)’¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.

À̹ø ¿¬±¸¿¡ Âü¿©ÇÑ ‘Ç÷θ®½º ¹Ý ºê·ç°Ö (Floris van Breugel)’Àº "À̹ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â µÎ °¡Áö º°°³ÀÇ °ü½É»ç¿¡¼­ À¯·¡Çß´Ù"¸ç "¿ì¼±, ¿ì¸®´Â ½Ã°¢Àû 󸮽Űæ ȸ·Î(visual processing neural circurity)ÀÛµ¿ ¹æ½Ä¿¡ ±â¹ÝÇÑ °ïÃæÀÇ ½Ã°¢Àû Á¤º¸¸¦ »ç¿ëÇØ ºñÇà ¼Óµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ °¡¼³À» µµÀÔÇÒ °èȹÀ̾ú´Ù. ºñÇà ¼Óµµ ÃøÁ¤Àº ±êÅÐÀÇ ¾ÇÃ븦 ÃßÀûÇÏ´Â µî ¿©·¯ ÇàÀ§¿¡ À¯¿ëÇÏ°Ô ¾²ÀδÙ. µÑ°·Î, ÇöÀç ¹«ÀÎ Ç×°ø±â°¡ ¼Óµµ(velocity)¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº GPS³ª °è»êÀûÀ¸·Î ºñ½Ñ ¾Ë°í¸®Áò Áß Çϳª¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù"¶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.

ÀÌ¾î “¿À´Ã³¯±îÁö ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÛÀº °ïÃæÀÌ ¾ó¸¶³ª »¡¸® ¿òÁ÷ÀÌ´ÂÁö, ¶Ç ÁÖº¯ÀÇ ¹°Ã¼¿¡¼­ ¾ó¸¶³ª ¸Ö¸® ¶³¾îÁ® ÀÖ´ÂÁö ÃøÁ¤ÇÏ´Â Á¤È®ÇÑ »ý¹°ÇÐÀû ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ¹àÇô³¾ ¼ö ¾ø¾ú´Ù. ±×·±µ¥µµ ÇØ´ç ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº °ïÃæÀÌ »ýÁ¸ÇÏ´Â °ÍÀ» °¡´ÉÄÉ ÇÏ´Â À½½Ä ã±â¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀûÇÕÇÑ Â¦ ã±â, ¾Ë ³º±â µî ´Ù¾çÇÑ Çൿ¿¡ ÀÖ¾î Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù"°í °­Á¶Çß´Ù.

°ú°Å ½Å°æ°úÇÐ ¿¬±¸¿¡ µû¸£¸é °ïÃæÀÇ Çൿ ´ëºÎºÐÀÌ À̸¥¹Ù ½Ã°¢Àû È帧(optic flow)À̶ó´Â ¿îµ¿ ÀνÄÀ» ÅëÇØ À¯µµµÈ´Ù. Áï °ïÃæÀº ½Ã°¢Àû È帧À̶ó´Â Á¤º¸¸¦ »ç¿ëÇØ »ó´ë ¿îµ¿(relative motion)À» °è»êÇϴµ¥, ÀÌ´Â °ïÃæÀÇ ¼Óµµ¿Í À̵éÀÌ ÁÖº¯ ¹°Ã¼·ÎºÎÅÍ ¸Ö¾îÁö´Â °Å¸®ÀÇ ºñÀ²°ú °°´Ù.

ƯÈ÷ ½Ã°¢ Á¤º¸·ÎºÎÅÍ ¼Óµµ¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ·Á¸é ¿¬¼ÓÀûÀÎ À̹ÌÁö·ÎºÎÅÍ 2Â÷ µµÇÔ¼ö(second derivative)¸¦ °è»êÇس»¾ß ÇÑ´Ù. 1Â÷ µµÇÔ¼ö(first derivative)´Â ±¤ÇÐ È帧À» »êÃâÇØ ½Ã¾ß¿¡¼­ ¹°Ã¼°¡ ¾ó¸¶³ª »¡¸® ¿òÁ÷ÀÌ´ÂÁö¸¦ ¼³¸íÇÑ´Ù. ½Ã°¢Àû È帧Àº ¹°Ã¼ÀÇ °Å¸®¸¦ ºñ·ÔÇØ ±×°ÍÀÇ ¼Óµµ¿Í °üÂûÀÚ ¼Óµµ¿¡ ´ëÇÑ Â÷ÀÌ¿¡ ÀÇÁ¸ÇϹǷΠ°Å¸®¿Í ¼ÓµµÀÇ ÃøÁ¤ ºñÀ²¸¸ Á¦°øÇÑ´Ù.

¿¬¼ÓÀûÀÎ À̹ÌÁöµéÀÇ 2Â÷ µµÇÔ¼ö´Â ±Ã±ØÀûÀ¸·Î »ó´ë¿îµ¿ ºñÀ²À» ±¸¼º¿ä¼Ò (Àα٠¹°Ã¼·ÎºÎÅÍÀÇ ¼Óµµ ¹× °Å¸®)·Î ºÐ¸®Åä·Ï ÇØÁØ´Ù. ÀÌ °ªÀ» °è»êÇÏ´Â °ÍÀº ·Îº¿ ¿¬±¸¿¡ ÀÖ¾î Áß¿äÇÏ´Ù. ¿Ö³ÄÇÏ¸é ·Îº¿ÀÌ ÀÚ½ÅÀÇ ¼Óµµ´Â ¹°·ÐÀÌ°í Àå¾Ö¹°·ÎºÎÅÍ ¾ó¸¶³ª ¶³¾îÁ® ÀÖ´ÂÁö¸¦ ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÌ´Â °á°úÀûÀ¸·Î ·Îº¿ÀÇ ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â´ÉÀ» Çâ»ó½ÃŲ´Ù´Â °Ô ¿¬±¸ÆÀÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº °ïÃæÀÌ ½Ã°¢Á¤º¸¸¦ ó¸®ÇØ À̹ÌÁö¿¡ ±â¹ÝÇÑ ¹ÌºÐ °ªÀ» °è»êÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ» ¸ð»çÇÏ·Á°í ½ÃµµÇß´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÀÛÀº ºñÇà ·Îº¿ÀÇ ½Ã°¢Àû ¼Óµµ¿Í ÁÖº¯ ¹°Ã¼·ÎºÎÅÍÀÇ °Å¸®¸¦ ÀÚµ¿ÀûÀ̸鼭 È¿À²ÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤ÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ·Á´Â °Ô ¸ñÇ¥ ¿´´Ù.

À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ¾Ë°í¸®Áò¿¡¼­ °¡Àå Çõ½ÅÀûÀÎ Á¡Àº °ïÃæÀ¸·ÎºÎÅÍ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¾ò¾ú´Ù´Â µ¥ ÀÖ´Ù. °ïÃæÀº Á¤ÇÕ ÇÊÅÍ(matched filter)¸¦ »ç¿ëÇØ ±¤ÇÐÀû È帧 Á¤º¸¸¦ °ø°£ÀûÀ¸·Î ¸ðÀ¸°í ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ Æò±ÕÀ» ±¸ÇÑ´Ù. °ïÃæÀº ¸ðµç °Ô º´·Ä·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¿©·¯ Á¤ÇÕ ÇÊÅ͸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ¿Í ºñ½ÁÇÑ Á¢±Ù¹ýÀ» ÃëÇß°í, ÇÊÅ͸µÀº ÀÌÂ÷¹ÌºÐ °è»êÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ¸¸µé¾î Á÷Á¢ ¼Óµµ¸¦ ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.

±âÁ¸ÀÇ ºñ¼±Çü ÃÖÀûÈ­ ¾Ë°í¸®Áò(nonlinear optimization algorithms)À» ÀÌ¿ëÇÑ ¹æ¹ýµµ ½Ã°¢ Á¤º¸¿¡ ±âÃÊÇØ ·Îº¿ÀÇ ¼Óµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ ¹æ¹ýÀº ±¤¹üÀ§ÇÑ °è»ê ´É·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÏ°í Ç×»ó È¿°úÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏÁöµµ ¾Ê´Â´Ù. ¹Ý¸é À̹ø¿¡ ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀÎ Çø®¹ö´Â »ó´çÇÑ °è»ê ¸®¼Ò½º¸¦ ÇÊ¿ä·Î Çϸ鼭µµ, ‘¼öµ¿ ¾Æ³¯·Î±× ȸ·Î ±¸¼º¿ä¼Ò(passive analog circuit components)’¸¦ »ç¿ëÇØ ¼Óµµ¸¦ ºü¸£°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤ÇÏ´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÌ ±¸¼º ¿ä¼Ò´Â ´Üµ¶À¸·Î »ç¿ëÇϰųª ´Ù¸¥ ¾Ë°í¸®Áò°ú °áÇÕÇØ È¿À²¼ºÀ» ´õ¿í Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ÇØ´ç ¿¬±¸ ³»¿ëÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¹ßÀü½Ãų °èȹÀÌ´Ù. ºê·ç°ÖÀº “¿ì¸®´Â ÀÌ »õ·Î¿î Á¢±Ù¹æ½ÄÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼ÒÇü ¹«ÀαâÀÇ ¹ü¿ë ¼Óµµ ÃßÁ¤À» À§ÇÑ ¿¬»ê È¿À²Àû Á¢±Ù¹æ½ÄÀ» Á¦°øÇÒ °èȹÀÌ´Ù”¶ó¸ç “ÇöÀç Çø®¹ö´Â Á÷¼±ÀûÀÎ ÀüÁø ¿îµ¿¿¡¼­¸¸ ÀÛµ¿ÇÒ »Ó ´Ù¸¥ À¯ÇüÀÇ È¯°æ¿¡ ÃÖÀûÈ­µÈ »óÅ´ ¾Æ´Ï´Ù. µû¶ó¼­ ºü¸¥ ½ÃÀÏ ³»¿¡ Á¤ÇÕ ÇÊÅÍÀÇ °³¼ö ¹× Å©±â¿Í °°Àº ¸Å°³ º¯¼ö ¼±ÅÃ(parameter choice)À» ÃÖÀûÈ­Çϱâ À§ÇÑ Á¢±Ù¹ý»Ó ¾Æ´Ï¶ó º¸´Ù ¸¹Àº À¯ÇüÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÀϹÝÈ­ÇÒ °èȹÀÌ´Ù"¶ó°í ¸»Çß´Ù.

Á¶»óÇù  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶»óÇùÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
5
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
6
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
7
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
9
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-27)
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com