|
|
|
¡ã ÃʼÒÇü Å°¸®°¡¹Ì SLiR ·Îº¿.(»çÁø=½Ì°¡Æ÷¸£±¹¸³´ë) |
»ì¾ÆÀÖ´Â À¯±âü´Â µ¿¹°°ú ½Ä¹°ÀÇ º¹ÀâÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸ð»çÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¿¬±¸¿¡ ÁÁÀº ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ Á¦°øÇØ ÁÖ¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÇöÀç ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿Àº °¨°¢ ´É·ÂÀÌ Á¦ÇÑÀûÀ̰ųª ÀüÇô ¾ø±â ¶§¹®¿¡ °¨°¢ ±â´ÉÀ» °®Ãá ÀΰøÁö´É(AI) ·Îº¿À¸·Î ¹ßÀüÇϱⰡ ¾î·Á¿î »óȲÀÌ´Ù. À̸¦ ÇØ°áÇϱâ À§Çؼ± °íµµ·Î ÅëÇÕµÈ ÀÛµ¿ ¹× °¨Áö ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÌ Áß¿äÇѵ¥, ÀÌ´Â ·Îº¿ Å©±â°¡ ÀÛ¾ÆÁú¼ö·Ï ´õ¿í ¾î·Á¿öÁø´Ù.
ÀÌ °°Àº »óȲ¿¡¼ ½Ì°¡Æ÷¸£±¹¸³´ë(National University of Singapore) ¿¬±¸ÆÀÀÌ 115 ¸¶ÀÌÅ©·Î¹ÌÅÍ(µm) ÀÌÇÏ ¹Ú¸·(thin-film)¿¡ º¯Çü ¼¾¼, ¿Âµµ ¼¾¼, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ ÅëÇÕÇÑ 'ºûÀ¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â ·Îº¿(a light-driven robot)'À» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸¼º°ú¸¦ µ¶ÀÏ Àç·á°øÇÐºÐ¾ß ±¹Á¦ÇмúÁöÀÎ ¾îµå¹ê½ºµå ¸ÓƼ¸®¾ó½º(Advanced Materials)¿¡ °ÔÀçÇß´Ù.
ÀÌ ºûÀ¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â ü¼º°¨°¢ ·Îº¿(somatosensory light-driven robot·SLiR)Àº »ì¾ÆÀÖ´Â À¯±âü·ÎºÎÅÍ ¿µ°¨À» ¹Þ¾Æ Á¦À۵Š¹°Ã¼ÀÇ º¯Çü°ú ¿Âµµ¸¦ µ¿½Ã¿¡ °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀ» °®Ãè´Ù. ÀÌ·Î½á ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÌ ÁÖº¯ ȯ°æÀº ¹°·Ð ÀÚ½ÅÀÇ ½Åü »óÅ¿¡ ´ëÇÑ º¹ÀâÇÑ Áö°¢À» Áö´Ï´Â °Ô °¡´ÉÇØÁ³´Ù°í ¿¬±¸ÆÀÀº ¼³¸íÇß´Ù.
À̹ø ¿¬±¸¸¦ ÁÖµµÇÑ ‘È£±è ¿þÀÌ(Ho Ghim Wei)’¿¬±¸¿øÀº “ÀÌ ¿ÏÀüÇÑ ÀÏüÇü Çʸ§ ±¸Á¶¹°Àº ¹Ý»ç ¸ð¾ç°ú À̵¿À» µ¿½Ã¿¡ °¡´ÉÄÉ Çϱâ À§ÇØ ºñ°£¼·Àû ¾ÐÀü ÀúÇ× º¯Çü(non-interfering piezoresistive strain) ¹× ÃÊÀü¼º ¿Âµµ ¼¾¼(pyroelectric temperature sensor)¸¦ žÀçÇß´Ù. ÀÌ °°Àº ±¸Á¶¹° ´öºÐ¿¡ Áö°¢°ú ¿îµ¿¼ºÀ» °âºñÇÑ ¸ÂÃãÇü ¼ÒÇü ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù”¶ó°í ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº 3D ÇÁ¸°Æðú Å°¸®°¡¹Ì(kirigami) ±â¼úÀ» °áÇÕÇØ À̸¦ ·Îº¿ Á¦ÀÛ¿¡ Àû¿ëÇß´Ù. À̸¦ ÅëÇØ °¨Áö ȸ·ÎÀÇ ¼±ÅÃÀû Àμâ¿Í ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹æ½ÄÀÇ ·Îº¿ ¸ð¾ç ÆÐÅÏÈ°¡ °¡´ÉÇØ Á³´Ù. ¶Ç ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ» »ç¿ëÀÚ ¿ä±¸¿¡ ¸ÂÃç Á¦ÀÛÇϰųª ¼ÒÇüÈÇÏ´Â °Ô ½¬¿öÁ³´Ù.
À̹ø ¿¬±¸¿¡ Âü¿©ÇÑ '»þ¿ÀÂ÷¿À ¿Õ(Xiao-Qiao Wang)'Àº “ÀÌ À¯¿¬ÇÑ ÀÏüÇü Çʸ§ ÇÕ¼º¹°Àº ¼¾¼¿Í ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍÀÇ ÀÓÀÇÀûÀÎ ÆÐÅÏȸ¦ Çã¿ëÇϸç, Å°¸®°¡¹Ì¸¦ ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ 2D¸¦ ¿©·¯ 3D ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ¸·Î º¯È¯ÇÏ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. °Ô´Ù°¡ ·Îº¿ÀÇ Å©±âµµ ½±°Ô ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.
|
|
|
¡ã Áý´ÜÀû ¿îµ¿¼º°ú ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ °®Ãá SLiR Áö³×(»çÁø=½Ì°¡Æ÷¸£±¹¸³´ë) |
¿¬±¸ÆÀÀº °íÀ¯¼ö¿ë¼º °¨°¢°ú ¿ÜºÎ¼ö¿ë Çǵå¹éÀÌ °¡´ÉÇÑ Å°¸®°¡¹Ì ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» ¸î °¡Áö ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ¸·Î Á¦ÀÛÇß´Ù. ÀÌ Áß Çϳª°¡ '·Îº¿ º¸Çà±â'´Ù. ÀÌ º¸Çà±â´Â Ç¥¸éÀÌ »óÀÌÇÑ ÁöÇüÀ» Åë°úÇÒ °æ¿ì ¹Ì¹¦ÇÑ ÁöÇü Áú°¨»Ó ¾Æ´Ï¶ó »ó¼¼ÇÑ °ÉÀ½°ÉÀÌ¿¡ °üÇÑ Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ´Ù¸¥ Çϳª´Â ü¼º°¨°¢ ¼ö½Å ±â´ÉÀ» Áö´Ñ 'ÀÇÀÎÇü ¼Õ'ÀÌ´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¼Õ°¡¶ô ¿òÁ÷ÀÓÀ» ±¸ÇöÇÏ°í ¶ß°Å¿ò°ú Â÷°¡¿ò, °ÇÔ°ú ºÎµå·¯¿òÀ» Áö°¢ÇÏ´Â ±â´ÉÀ» °®Ãè´Ù. ¸¶Áö¸·Àº °È±â¿Í ȸÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ 'Áö³× ·Îº¿'ÀÌ´Ù. ºûÀÇ °µµ, dz¼Ó, Á¢ÃË, ±¤°¨°¢ µîÀ» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
SLiRÀº ´Éµ¿ÀûÀÎ ‘Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ ÀÛ¿ë’, ‘ȯ°æ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý’, ‘ÀÛµ¿ ¹× °¨Áö ½Ã½ºÅÛÀÇ Æó ·çÇÁ Á¦¾î(closed-loop control)’¿¡ »ç¿ëµÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ƯÈ÷ À̹ø ¿¬±¸¿¡ »ç¿ëÇÑ ¼³°è ¿ø¸® ¹× Á¦ÀÛ ¹æ½ÄÀÌ ´ë·®À¸·Î Á¦ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ¹Ùµð ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇÒ °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù. |