·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ¿ÀÇǴϾð > ÇлýÄ®·³
¸ÚÁö°í ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ÀÌ ÁÖ´Â ÇູÇѱ¹ÁִϾî·Îº¸ÄÅ´ëȸ °íµîºÎ Âü°¡±â
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2014.02.22  20:46:17
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

³ª´Â Áö³­ 2¿ù 15ÀÏ Å²Åؽº¿¡¼­ ¿­¸° 'Á¦2ȸ Çѱ¹ÁִϾî·Îº¸ÄÅ´ëȸ’ °íµîºÎ Ã౸·Îº¿ ºÎ¹®¿¡ Âü°¡Çß´Ù. Áö³­ÇØ¿¡µµ ÀÌ ´ëȸ¿¡ À̾î ÀϺ»¿¡¼­ ¿­¸° ‘·Îº¸ÄÅ ÀçÆÒ¿ÀÇ 2013 µµÄì'¿¡µµ Âü°¡Çß¾ú´Ù. ƯÈ÷ µµÄì ´ëȸ¸¦ ÅëÇؼ­´Â ´õ ´Ù¾çÇÏ°í ¹ßÀüµÈ ·Îº¿µéÀ» °æÇèÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ³ªµµ ¿©±â¿¡¼­ ¾ÈÁÖÇÏÁö ¸»°í °è¼Ó ´õ »õ·Ó°í ¹ß´ÞµÈ ·Îº¿µéÀ» °æÇèÇÏ°í ½ÍÀº ¸¶À½ÀÌ ¸¹ÀÌ »ý°å¾ú´Ù.

±×·¡¼­ À̹ø ´ëȸ´Â ±×µ¿¾È ³»°¡ °æÇèÇØ¿Â ·¹°í ¸¶Àε彺Åè NXT³ª ÇÇÃ÷ÄÚÀÇ Å×Æ®¸¯½º(Tetrix)·Î Áغñ ÇÑ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó óÀ½ °æÇèÇÏ´Â ¿¡ÀÌƼ¸Þ°¡(ATmega)¸¦ È°¿ëÇÑ ·Îº¿°ú, Áö±Ý±îÁö ÇÑ ¹øµµ »ç¿ëÇØ º¸Áö ¾ÊÀº ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÅ×Å©³î·¯ÁöÀÇ MPLABÀ̶ó´Â ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ÁغñÇÏ¿´´Ù. ¹°·Ð »õ·Î¿î °Í¿¡ µµÀüÇÏ´Ï ÁغñÇÏ´Â °úÁ¤ÀÌ ½±Áö°¡ ¾Ê¾Ò´Ù. ±×·¡¼­ ÁÖÀ§ »ç¶÷µé¿¡°Ô ¸¹Àº µµ¿òÀ» ¿äûÇß´Ù. µµ¿òÀ» ûÇÒ¼ö·Ï Á¡Á¡ MPLAB ÇÁ·Î±×·¥°ú »õ·Î¿î ·Îº¿¿¡ ´ëÇؼ­ ¾Ë°Ô µÇ°í ³»°¡ ¿øÇÏ´Â ´ë·Î ÇÁ·Î±×·¥À» Â¥¼­ ¿òÁ÷ÀÌ°Ô µÇ¾ú´Ù.

º»°ÝÀûÀ¸·Î ÇÁ·Î±×·¥À» Â¥±â Àü¿¡ °ø°Ý°ú ¼öºñ ·ÎÁ÷Àº ¾î¶»°Ô ÇÒÁö »ý°¢Çß´Ù. ¸ÕÀú °ø°Ý ·Îº¿Àº ÄÄÆÛ½º ¼¾¼­·Î ·Îº¿ÀÇ ¾ÕµÚ¸¦ ¸ÂÃ߸鼭 °øÀ» µû¶ó ¿òÁ÷Àδٴ ´Ü¼øÇÑ »ý°¢¿¡¼­ºÎÅÍ ½ÃÀÛÀ» ÇÏ¿´´Ù. ÄÄÆÛ½º ¼¾¼­´Â ¾î¶² ÇÑ ±âÁØÁ¡À» Á¤ÇØÁÖ¸é ±× ±âÁØÁ¡À» ±âÁØÀ¸·Î ÀÚ½ÅÀÇ ·Îº¿ÀÌ ¾îµð ¹æÇâÀ» º¸°í ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¾¼­ÀÌ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ·ÎÁ÷À» Â¥¼­ °ø°ÝÀ» Çغ¸´Ï ·Îº¿ÀÌ »ó´ë Áø¿µ ÂÊ¿¡ ÀÖ°í °øÀÌ ¿ì¸® Áø¿µ¿¡ ÀÖÀ¸¸é ·Îº¿ÀÌ °øÂÊÀ¸·Î ¿òÁ÷À̸鼭 ÀÚ»ì°ñÀ» ³ÖÀ» ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇß´Ù. ±×·¡¼­ ·Îº¿ÀÌ °ð¹Ù·Î °øÀÇ ¹æÇâÀ¸·Î °¡´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¿øÇüÀ¸·Î µ¹¾Æ¼­ °øÀÌ ·Îº¿ÀÇ ¹Ù·Î ¾ÕÂÊ¿¡ ¿À°Ô ¸¸µéÀÚ´Â »ý°¢À¸·Î ¹Ù²î¾ú´Ù. ÀÌ·¸°Ô ÇϳªÇϳª ½ÃÇàÂø¿À¸¦ °ÞÀ¸¸é¼­ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇØ ³ª°¬´Ù.

´ÙÀ½À¸·Î ¼öºñ ·Îº¿Àº ÀÚ½ÅÀÌ ¾îµð¿¡ ÀÖµçÁö ÀÚ±â Áø¿µ °ñ´ë ¾Õ¿¡ ÀÖ´Â °ËÀº»ö ±¸°£À¸·Î µé¾î¿Í¼­ ¼öºñ¸¦ ÇؾßÁö ¾ÈÁ¤ÀûÀ̱⠶§¹®¿¡ »ý°¢ÇÒ °ÍµéÀÌ ¸¹¾Ò´Ù. ù° °ËÀº»öÀ¸·Î µ¹¾Æ¿À´Â °ÍÀ» »ý°¢ÇØ¾ß µÇ°í, µÎ ¹ø°·Î °ËÀº»ö ¾È¿¡¼­ ¾î¶»°Ô °øÀ» ¸·À»Áö »ý°¢À» ÇØ¾ß Çß´Ù. ÀÏ´Ü ÀÌ·± °ÍµéÀ» Â¥±â À§Çؼ­ ±âÃÊÀûÀ¸·Î ÄÄÆÛ½º ¼¾¼­¸¦ ÀÌ¿ëÇؼ­ ¾Õ,µÚ¸¦ ¸ÂÃç¾ß ÇÑ´Ù.

µåµð¾î ´ëȸ ³¯, ´ëȸÀå¿¡ ³ª´Â ´ë·« 8½Ã 30ºÐÂë µµÂøÇÏ¿´´Ù. ÆÀ µî·ÏÀ» ÇÏ°í Á¶¸¦ »Ì°í³ª¼­ ³ëÆ®ºÏÀ» ¼¼ÆÃÇÏ´Ï 9½Ã 30ºÐÀ̾ú´Ù. 9½Ã 30ºÐºÎÅÍ ¾à 50ºÐ Á¤µµ ·Îº¿À» ¿¬½ÀÇÏ°í °³È¸½ÄÀ» Çß´Ù. °³È¸½Ä¿¡ ÀÌ¾î °ð¹Ù·Î Ã౸·Îº¿°æ±â°¡ ½ÃÀ۵ƴÙ. ¿ì¸® ÆÀ °æ±â´Â ¼¼ ¹ø°¿´´Ù. ù °æ±â ¶§ ¼öºñ ·Îº¿ Àº Àß µÇÁö ¾Ê¾Ò´Ù. ±×¸®°í °ø°Ý ·Îº¿ÀÇ Àû¿Ü¼±(IR) °ªÀ» À߸ø ¼³Á¤ÇÑ ³ª¸ÓÁö °ø°ÝÀ» ÀÌ»óÇÏ°Ô Çؼ­ 1ºÐ ÅðÀåÀ» ÇÏ´Â µ¿¾È ½ÇÁ¡À» ÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. ½ÇÁ¡À» ÇÏ°í ³­ ´ÙÀ½ °ø°Ý ·Îº¿ÀÇ IR°ªÀ» Á¦´ë·Î ¸®¼ÂÀ» ½ÃÅ°´Ï ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î °ø°ÝÀ» ÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. ÀÌ·¸°Ô ¿ì¸®´Â ù °æ±â¸¦ 4 ´ë 2·Î ÀÌ°å´Ù.

µÎ ¹ø° °æ±â´Â Á¡½É ½Ã°£ÀÌÈÄ¿´´Ù. Á¡½É½Ã°£¿¡ ¼öºñ ·Îº¿ÀÇ ¹®Á¦°¡ Àû¿Ü¼± °Å¸®(IR_Distance) ±âÁØ°ªÀ» ³Ê¹« ³ô°Ô Àâ¾Ò±â ¶§¹®À̶ó°í ÆÇ´Ü, ±âÁØ°ªÀ» ³·Ãß¾ú´Ù. À̶§±îÁö´Â Àû¿Ü¼± °Å¸® °ªÀÌ Æ¨°Ü¼­ ¹®Á¦°¡ »ý±â´Â °ÍÀÎ ÁÙ ¸ô¶ú´Ù. ÀÌ·¸°Ô µÎ ¹ø° °æ±â¿¡ µé¾î°¬´Ù. ¼öºñ ·Îº¿Àº ¹®Á¦°¡ ¹«¾ùÀÎÁö¸¦ Á¤È®È÷ ¾Ë¾Æ³»Áö ¸øÇØ À߸ø °íÃƱ⠶§¹®¿¡ ´ç¿¬È÷ ¼öºñ°¡ ¼öºñ¸¦ Á¦´ë·Î ÇÏÁö ¸øÇÏ¿´Áö¸¸ ¿ì¸® °ø°Ý ·Îº¿ÀÌ ³Ê¹« ÀßÇؼ­ 4 ´ë 0À¸·Î ÀÌ°å´Ù.

°á½ÂÀü¿¡¼­ ¼öºñ´Â Áö±Ý±îÁö Çß´ø °Í Áß¿¡¼­ °¡Àå ¼öºñ´Ù¿î ¼öºñ¸¦ Çß´Ù. Àü¹ÝÀü¿¡´Â ¿ì¸® °ø°Ý·Îº¿ÀÌ ·Îº¿³¢¸® Ãæµ¹À» ÇÏ´Ù°¡ ¸î ±ºµ¥°¡ ºÎ¼­Á³´Ù. ´ÙÇàÈ÷µµ Àü¹ÝÀü ³¡³¯ ¶§ Âë ºÎ¼­Á®¼­ Àü¹ÝÀüÀº Àß ³¡³Â´Ù. Àü¹ÝÀü °á°ú´Â 6 ´ë 1·Î ¿ì¸®°¡ ÀÌ°å´Ù. Àü¹ÝÀüÀÌ ³¡³ª°í ¼ö¸® ½Ã°£¿¡ °ø°Ý ·Îº¿À» º¸´Ï ¿ÞÂÊ ½ºÀ§Ä¡ ¿¬°áºÎÀ§°¡ ²÷¾îÁ® ÀÖ¾ú°í, ÄÄÆÛ½º ¼¾¼­µµ ¾à°£ ÀÌ»óÇØÁ³´Ù. ¿Ü°ü»óÀ¸·Î´Â °íÀåÀÌ ¾ø¾úÁö¸¸ °ªÀÌ ÀÌ»óÇÏ°Ô ³ª¿Ô´Ù. ÀÌ ºÎºÐÀº ¿ì¸®°¡ ÇØ°áÇÒ ¼ö ¾ø´Â °Å¿©¼­ °íÄ¡Áö ¸øÇß°í, ²÷¾îÁø ¿ÞÂÊ ½ºÀ§Ä¡ ºÎºÐÀº ¿À¸¥ÂÊ ½ºÀ§Ä¡·Î ´ë½ÅÇÏ¿´´Ù. ÄÄÆÛ½º ¼¾¼­°¡ ÀÌ»óÇØÁö´Ï ÈĹÝÀü¿¡´Â °ø°ÝÀÌ Á¦´ë·Î µÇÁö°¡ ¾Ê¾Ò´Ù. °øÀº Àß ÀνÄÇϴµ¥ ÀÌ»óÇÑ °÷¿¡ °øÀ» ¸ô°í °¬´Ù. ÀÌ·¸°Ô µÇ´Ï ¿ì¸®´Â ÈĹÝÀü¿¡ °è¼Ó µû¶óÀâÈ÷´Â »óȲÀÌ µÇ¾ú´Ù. ÇÑ Á¡ ÇÑ Á¡ µû¶ó ÀâÈú ¶§¸¶´Ù ´Ù¸® ÈûÀÌ Ç®·Á°¬´Ù. ±×·¯³ª °á°ú´Â °á±¹ ¿ì¸® ÆÀÀÌ ÀÌ°å´Ù. 6 ´ë 5·Î ¾Æ½½¾Æ½½ÇÏ°Ô ÀÌ°å´Ù.

¿ì¸®ÆÀÀÇ ¼ºÀûÀº ´ë»óÀ̾ú´Ù. ªÀº ½Ã°£À̾úÁö¸¸ ÃÖ¼±À» ´ÙÇØ ÁغñÇÑ °ÍÀÌ ÁÁÀº °á°ú·Î ³ª¿Â °Í °°¾Æ ±âºÐÀÌ ÁÁ¾Ò´Ù.

À̹ø ´ëȸ´Â Áö³­ÇØ º¸´Ù Âü°¡ ÇлýµéÀÌ ´Ã¾î³­ °Í °°¾Æ ¿ì¸®³ª¶ó¿¡µµ Ã౸·Îº¿ÀÌ Á¡Á¡ ÆÛÁ®³ª°¡°¡°í ÀÖ´Ù´Â »ý°¢ÀÌ µé¾ú´Ù. ±×·± °¡¿îµ¥ »õ·Î¿î ·Îº¿°ú »õ·Î¿î ÇÁ·Î±×·¥¿¡ µµÀüÇؼ­ ÀÌ·ï³½ ¼º°ú¿´±â¿¡ ´õ ¸¹ÀÌ »ÑµíÇß´Ù. ¶ÇÇÑ ¸ð¸£´Â °Í, »õ·Î¿î °ÍÀ» µÎ·Á¿öÇÏÁö ¸»°í Àû±ØÀûÀ¸·Î µµ¿òÀ» ûÇϸ鼭 ¹è¿ì·Á°í¸¸ ÇÑ´Ù¸é Çس¾ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Àڽۨµµ »ý°å´Ù. NXT¿¡¼­ºÎÅÍ ½ÃÀÛÇؼ­ Å×Æ®¸¯½º), ¿¡ÀÌƼ¸Þ°¡(ATmega) ·Îº¿±îÁö ¸ÚÁö°í ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿µéÀ» °æÇèÇØ°¡´Â °ÍÀÌ ´Ã Èï¹Ì·Ó°í ÇູÇÏ´Ù. ¾ÕÀ¸·Î´Â ¶Ç ¾î¶² ·Îº¿À» ¸¸³ª°Ô µÉÁö ¹ú½áºÎÅÍ ±â´ë°¡ µÈ´Ù. ¢Æ ±Û ÃÖÇØ°âÇлý±âÀÚ(¾È¾ç ¼º¹®°í1)

·Îº¿½Å¹®»ç  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com