µ§¸¶Å© ¸ÆÁÖ±â¾÷ÀÎ Ä®½º¹ö±×°¡ ÀÛ¾÷Àå³» Á÷¿øµéÀÇ ¾ÈÀüÀ» À§ÇØ Çùµ¿ ·Îº¿À» µµÀÔÇß´Ù.
‘´õ ·Îº¿ ¸®Æ÷Æ®’¿¡ µû¸£¸é Ä®½º¹ö±×´Â À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÎ UR3¿Í UR10À» µµÀÔÇØ Æ÷Àå ¹Ú½º ó¸® °øÁ¤¿¡ µµÀÔÇß´Ù. Ä®½º¹ö±×´Â ´ëºÎºÐ ¸ÆÁÖ Á¦Á¶ °øÁ¤À» ÀÚµ¿ÈÇßÁö¸¸ ¸ÆÁÖ Æ÷Àå ¹Ú½ºÀÇ ¿î¹Ý µî ÀÛ¾÷¿¡ ÀÛ¾÷ÀÚ¸¦ ÅõÀÔÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÌ Æ÷Àå ¹Ú½º µîÀ» â°í¿¡¼ Æ÷Àå °øÀåÀ¸·Î À̵¿ÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ »ç°í°¡ ÀûÁö ¾Ê°Ô ¹ß»ýÇß°í, ´Ü¼ø ¹Ýº¹ÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ó¸®ÇÏ¸é¼ ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÇ ÇǷεµµµ ³ô¾Ò´Ù.
Ä®½º¹ö±×´Â À̹ø¿¡ 2´ëÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿À» ÅõÀÔÇØ Æ÷Àå ¹Ú½º¸¦ ¿î¹Ý ¹× Á¤¸®ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ÀÚµ¿ÈÇß´Ù. UR3´Â ¹Ú½º¸¦ ¹Àº ÄÉÀ̺íÀ» ó¸®ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϸç, UR10Àº Æ÷Àå ¹Ú½ºµéÀ» â°í¿¡ ½×´Â ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÑ´Ù. ½Ã°£´ç 500°³ÀÇ Æ÷Àå ¹Ú½º¸¦ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ä®½º¹ö±×´Â Çùµ¿ ·Îº¿ µµÀÔÀ¸·Î ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÇ ºÎ´ãÀÌ ÁÙ¾îµéÀÚ Ç°Áú°ü¸®¿Í À¯Áöº¸¼ö ´ã´çÀ¸·Î Àüȯ ¹èÄ¡Çß´Ù.
Ä®½º¹ö±×´Â ¾ÕÀ¸·Î Çùµ¿ ·Îº¿À» Ãß°¡·Î µµÀÔÇØ º´ÀÔ °øÁ¤¿¡¼ ÇÊ¿äÇÑ º´¶Ñ²± ó¸® µî »ý»ê°øÁ¤ÀÇ ÀÚµ¿È¸¦ ÃßÁøÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. |