|
|
|
¡ã UR16e |
À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿(Universal Robots)Àº °¡¹ÝÇÏÁß 16kgÀÇ ½ÅÁ¦Ç° ‘UR16e’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. À̹ø ½ÅÁ¦Ç° UR16e´Â À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ Á¦Ç° Áß °¡Àå ¹«°Å¿î ¹«°Ô¸¦ À̵¿ ¿î¹ÝÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù.
UR16e´Â ´õ °·ÂÇØÁø Èû»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó 900mmÀÇ µµ´Þ °Å¸®, ± 0.05mmÀÇ ¹Ýº¹¼ºÀ» Áö´Ï°í ÀÖ¾î ´õ ¹«°Å¿î ºÎÇ° ¹× Á¦Ç°µéÀÇ Ãë±ÞÀÌ °¡´ÉÇÏ¸ç ¸Ó½Å ÅÙµù µîÀÇ °øÁ¤À» ÀÚµ¿ÈÇϱ⿡ ÀÌ»óÀûÀÌ´Ù.
¿ä¸£°Õ º» Ȧ·»(Jürgen von Hollen) À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ »çÀåÀº "UR16e¸¦ ÀÌ¿ëÇϸé, ´õ Å« Áß·®À» ´Ù·ï¾ß ÇÏ´Â °øÁ¤µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̹ø ½ÅÁ¦Ç° Ãâ½Ã·Î Á¦Ç° Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ ´Ã·Á ´õ ´Ù¾çÇØÁ³´Ù"°í ÀüÇß´Ù.
UR16e´Â ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ÅëÇÕÀº Àü¹®°¡ ¼öÁØÀÇ Áö½ÄÀ̳ª °æÇè ¾øÀ̵µ Á¦Ç° °³ºÀºÎÅÍ ¼³Ä¡ ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹Ö±îÁö ´Ü ÇÑ ½Ã°£ ¾È¿¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ ¼³Ä¡ ÇÊ¿ä ¸éÀûÀÌ Àû°í 900mmÀÇ µµ´Þ °Å¸®¸¦ ÅëÇØ ¾î¶² »ý»ê ȯ°æ¿¡µµ ±¸¾Ö ¹ÞÁö ¾Ê°í ÅëÇÕÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. °ß°íÇÏ°í ½Å·Úµµ ³ôÀº ¼º´ÉÀÇ UR16e´Â ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦ À¯ÁöÇϸ鼵µ ´ÙÁß ºÎÇ° 󸮸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¹«°Å¿î Àç·á¸¦ Ãë±ÞÇÏ´Â °øÁ¤À̳ª CNC ¸Ó½Å ÅÙµù °øÁ¤ µîÀÇ ÀÚµ¿È¿¡ ÀÌ»óÀûÀÌ´Ù.
UR16e´Â ±âÁ¸ÀÇ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ e-½Ã¸®Áî Çùµ¿·Îº¿µéó·³(UR3e, UR5e, UR10e) Èû °¨Áö ³»Àå ¼¾¼, »ç¿ëÀÚ ¼³Á¤ °¡´ÉÇÑ Á¤Áö ½Ã°£°ú Á¤Áö °Å¸®¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ 17°¡ÁöÀÇ ¾ÈÀü ±â´É ±×¸®°í Á÷°üÀûÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ UR16e´Â EN ISO 13849-1, PLd, Ä«Å×°í¸® 3 ¹× EN ISO 10218-1 ¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷À» À§ÇÑ °¡Àå ±î´Ù·Î¿î ±ÔÁ¤À» ÁؼöÇÏ°í ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀ» ÃæÁ·ÇÑ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿Àº 9ÀÏ °³¸·ÇÏ´Â '2019 ·Îº¸¿ùµå'¿¡ UR16e¸¦ °ø°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
|