|
|
|
¡ã È«ÀÍ´ëÇб³ ±â°è½Ã½ºÅÛµðÀÚÀΰøÇаú 4Çгâ À̼±À² |
2019³â 2¿ù °Ü¿ï¹æÇÐÀÌ ³¡³ª°¥ ¹«·Æ, Çаú »ç¹«½Ç¿¡¼ À¶ÇÕ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÀÚÀ²ÁÖÇàÆÀ ¸ðÁý ¸ÞÀÏÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ¸Å»ç »ç¼ÒÇÑ °ÍÀÌ¶óµµ µµÀüÇغ¸´Â ³ª´Â ÁÁÀº ±âȸ°¡ ã¾Æ¿Ô´Ù »ý°¢ÇÏ¿© Áö¿øÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. ±×¸®°í 3¿ùºÎÅÍ °úºÐÇÏÁö¸¸ ¿î ÁÁ°Ô ÆÀÀåÀ¸·Î È°µ¿ÇÏ¸é¼ ÆÀÀ» ²Ù·Á°¬°í, ¿ì¸®ÀÇ ¸ñÇ¥´Â Çѱ¹±³Åë¾ÈÀü°ø´Ü°ú Çѱ¹ÀÚµ¿Â÷¾ÈÀüÇÐȸ¿¡¼ ÁÖ°üÇÑ ‘2019 ±¹Á¦ ´ëÇлý âÀÛÀÚµ¿Â÷ ´ëȸ’¿¡¼ ´ë»óÀ» ¹Þ´Â °ÍÀ¸·Î Çß´Ù. ÀÛ³âÀÇ ±â¿îÀ» À̾°íÀÚ ÆÀ ¸íÀº LUSK, Â÷´Â ASRADA·Î °áÁ¤Çß´Ù.
´ëȸ¿¡ Âü°¡Çϱâ À§Çؼ´Â ¿¬±¸°èȹ¼¿Í 15ºÐ PT ¿µ»óÀ» Á¦ÃâÇÏ¿© 16°³ÀÇ ÆÀ ¾È¿¡ µé¾î°¡¾ß Çß´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ ½É»çÀ§¿øÀÇ Æò°¡´Â ¹°·Ð ´Ù¸¥ °æÀïÆÀµéÀÇ Æò°¡µµ ¿ì¼öÇÏ°Ô ¹Þ¾Æ¾ß Ç߱⿡ ¹ã³·À» ÆÀ¿øµé°ú ±×¸®°í ¼ö¸¹Àº ³í¹®°ú ÇÔ²² º¸³»¸é¼ ¿ì¸®ÀÇ ¿¬±¸°èȹ¼¸¦ ÀÛ¼ºÇß´Ù. ¾ÆÁ÷ 3¿ùÀº ½Ò½ÒÇÑ ³¯¾¾¿´±â¿¡ ¹ã»õ ³·Î¸¦ Ʋ¾î°¡¸ç ÁغñÇß´ø ±â¾ïÀÌ »õ·Ï»õ·Ï ³´Ù. ±× ³ë·ÂÀÇ Áø½ÉÀ» ¾Ë¾ÆºÁ ÁØ °ÍÀÎÁö ¿ì¸®´Â ÃÖÁ¾ 16°³ÀÇ ÆÀ ¾È¿¡ ¼±¹ßµÉ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ÀÌÈÄ ´ëȸ Ãø¿¡¼ ÁøÇàµÇ´Â ¼¼¹Ì³ª¸¦ Âü°¡ÇÏ¿´°í, ¼¼¹Ì³ª °ÀÇ¿Í ´Ù¸¥ Çб³ ÇлýµéÀ» º¸¸ç ¿ì¸®¸¸ÀÇ ±â¼úÀ» °³¹ßÇϱâ À§ÇØ ¸¹Àº µ¿±âºÎ¿©¸¦ ÇÏ¿´´Ù. ±×¸®°í ¿ì¸®´Â 9¿ù ÃÊ¿¡ ¿¸®´Â ´ëȸ Áï, ¾à 5°³¿ù ³²ÁþÇÑ ±â°£À» ¾Ë¶ãÇÏ°Ô ¾µ ¼ö ÀÖ°Ô °èȹÀ» ®´Ù.
¸ÕÀú, ¼¼ºÎ 4°³ÀÇ ÆÀÀ¸·Î ³ª´©¾î ÀÏÁ¤À» ÁøÇàÇß´Ù. Ç×¹ý ÁÖÇàÀÇ ±â¹ÝÀÌ µÉ GPS ÆÀ, ¹°Ã¼ ÀνÄÀ» À§ÇÑ LiDAR ÆÀ, »ö ¹× ¼±À» ÀνÄÇÒ Vision ÆÀ, ¸¶Áö¸·À¸·Î ÀÌ ¼¾¼µéÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÅëÇÕÀûÀ¸·Î ÆÇ´Ü ¹× Á¦¾î¸¦ ÇÒ Control ÆÀÀ¸·Î ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù. ¾Õ¼ ¿¬±¸°èȹ¼¸¦ ÁغñÇÏ¸é¼ ÀÍÈù ³í¹®µé°ú Áö½ÄÀ» ·¦ºä(Labview)¶ó´Â ÇÁ·Î±×·¥À» ÅëÇØ ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ½ÇÇöÇÏ·Á°í ³ë·ÂÀ» ¸¹ÀÌ ÇÏ¿´´Ù. ƯÈ÷ ¼¾¼µéÀº CPU¿Í ¼¾¼ °£ÀÇ Åë½ÅÀÌ ¿¬°áµÈ ÈÄ·Î ¼Óµµ°¡ ºÙ±â ½ÃÀÛÇßÀ¸¸ç, ControlÆÀ¿¡¼µµ ´ëȸ¿¡ ³ª°¥ Ç÷§Æû ¾ð¸àµå¼Ö·ç¼Ç»çÀÇ ERP 42 Ç÷§Æû°ú Åë½Å¿¡ ¼º°øÇÏ¿© µÀÀÌ ÆîÃÄÁø Ç×Çؼ±¿¡ ź ´À³¦À̾ú´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ´ëȸ ³¯±îÁö´Â ¸Å¹ø ÆòźÇÏÁö´Â ¾Ê¾Ò´Ù. ÃÊ¹Ý GPS Åë½ÅÀÌ µÇ±â Àü±îÁö ¾ÈÅ׳ª°¡ °íÀå ³ Áöµµ ¸ð¸£°í Äڵ带 °íÄ¡´Â ÀÛ¾÷À» ¼ö¾øÀÌ ¹Ýº¹ÇÏ°í, VisionÀÇ °æ¿ì Â÷¼±ÀÌ ¾ø¾î Á÷Á¢ ¿îµ¿Àå¿¡ Â÷¼± Å×ÀÌÇÁ¸¦ ºÙ¿©°¡¸ç È°µ¿ÇÏ¿´´Ù. ÀÌÈÄ ´õ¿öÁö´Â ³¯¾¾¿¡ Á¶±Ý¸¸ ¿¬½ÀÇصµ ¹èÅ͸®´Â ¹æÀüÀÌ ÀϾ°í, ¿¬½ÀÇÏ°í ³ µÚ »ç¼ÒÇÑ Çϵå¿þ¾îÀû ¿ÀÂ÷¸¦ Àâ±â À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ °ø±¸¸¦ ÅëÇØ Àâ°íÀÚ ³ë·ÂÇß´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î ´ëȸÀåÀÎ Çѱ¹±³Åë¾ÈÀü°ø´Ü ³»ÀÇ K-city »çÀü¿¬½À ±â°£ 5ÁÖ µ¿¾ÈÀº ¿©¸§ÀÇ ¶¯ºµ¿¡ ±×´Ã ÇÑÁ¡ ¾ø´Â µµ·Î À§¿¡¼ Ç÷§Æû°ú ÇÔ²² ¼ö¸¹Àº ½Ã°£À» ¶Ù¾ú´Ù. ÀÌ·¸°Ô ¹ã»õ °³¹ßÇÑ Äڵ尡 Àß ¾È µ¹¾Æ°¡¼, ±×¸®°í ´õÀ§¿¡ ÁöÃÄ°¥ ¶§°¡ ¸¹¾Ò´Ù.
|
|
|
¡ã K-City¿¡¼ ¿¬½ÀÀ» ³¡³»°í ÆÀ¿øµé°ú ÇÔ²² |
±×·² ¶§¸¶´Ù ÆÀ¿øµé°ú °°ÀÌ ¹ä ¸Ô¾î°¡¸é¼ ¼·Î °Ý·ÁÇØÁÖ°í ½Ã½ÃÄÝÄÝ Àç¹Õ´Â À̾߱⸦ ÇÏ¸ç º¸³½ ½Ã°£ÀÌ Å« ÈûÀÌ µÇ¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ, ´Ù¸¥ ¼¾¼ ÆÀÀÌ ¸·Èú ¶§¸é ´Ù °°ÀÌ µµ¿ÍÁÖ·¯ °¡¼ °°ÀÌ °í¹ÎÇØÁÖ°í, 1ÃÊ¿¡ ÃÖ¼Ò 40¹ø ÀÌ»ó µ¹¾Æ°¡´Â ÄÚµåÀÇ µð¹ö±ë ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇÏ¿© ÇϳªÇϳª µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®Çß´Ù. ±×¸®°í Ç÷§Æû°ú ÇÔ²² ¶Ù¸é¼ ³²±ä ¿µ»óµéÀ» º¸¸ç ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ ¾ÈµÇ´ø ¿øÀÎÀ» ã¾Æ ÇØ°áÇßÀ» ¶§ÀÇ ±× Èñ¿Àº ¹«´õ¿î ´õÀ§µµ ÀØ°Ô ÇÏ¿´´Ù.
±×·¸°Ô ³ª ÀÚ½ÅÀÌ °¡Àå °¡Ä¡ ÀÖ´Ù°í ¿©°ÜÁö´Â ½Ã°£À» ÆÀ¿øµé°ú ÇÔ²² ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡ ÅõÀÚÇÏ¿´°í, Á¡Á¡ ´ëȸ´Â ´Ù°¡¿Ô´Ù. ¹°·Ð ´ëȸ°¡ ´Ù°¡¿À¸é¼ ÅÂdzÀÌ ¿Í ´ëȸ°¡ ¹Ì·ïÁú °Å °°´Ù´Â µî ¹®Á¦´Â ¸¹ÀÌ ÀÖ¾úÁö¸¸, ÀÌÁ¨ ‘¹¹, ½¬¿ì¸é Àç¹Ì¾øÁö’¶ó´Â »ý°¢À¸·Î ÆÀ¿øµé°ú ¹æ¼ö ÀÛ¾÷À» ÇÏ¸é¼ ´ëȸ¸¸ ¿À±â¸¦ ±â´Ù·È´Ù.
9¿ù 5ÀÏ ¿ì¸®´Â ´ëȸ Àü³¯ »çÀü ¿¬½À ½Ã°£ÀÌ Àá±ñ ÁÖ¾îÁ® ¹Ì¸® Å×½ºÆ®Çغ¼ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ±×·±µ¥ ÇÏÇÊ ¹Ì¼Ç Áß ÇϳªÀÎ ´ëÇü Á¤ÀûÀå¾Ö¹° ȸÇÇÁÖÇàÀÌ °©Àڱ⠾ȵDZ⠽ÃÀÛÇß°í, ¿ì¸® ÆÀÀÇ °ÆÁ¤Àº Ä¿Á³´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿ì¸® ÆÀ ƯÀ¯ÀÇ ±àÁ¤ÀûÀÎ ÈûÀ¸·Î ´Ù½Ã Á¤½ÅÀ» Â÷¸®°í ¹ã µ¿¾È ¿øÀÎ ºÐ¼®À» ÇÏ¿© ¼öÁ¤Çß´Ù. ±×¸®°í ´ÙÀ½³¯ 9¿ù 6ÀÏ ÅÂdz ¸µ¸µÀÌ ¿À°í ÀÖ¾î ÀÌƲ¿¡¼ ÇÏ·ç·Î ´ÜÃàµÈ ´ëȸ¿¡ ÃâÀüÇÏ¿´´Ù.
9¿ù 6ÀÏ Àü±âÂ÷ ´ëȸµµ °°ÀÌ ÀÌ·ïÁ®¼ ´Ù¾çÇÑ ºÎ½ºµéÀÌ ¸¹ÀÌ ÀÖ¾ú°í, »çÀü ÈÕÇÏ¿´´ø K-city°¡ ´Ù¼Ò ¾î»öÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ±× ¾î»öÇÔµµ Àá½Ã ¿ì¸®´Â ¾î´À»õ ¸ÅÁÖ ¿¬½ÀÇß´ø ¿¬½ÀÀå¿¡ ÀûÀÀÇÏ¸é¼ Âü°¡Áغñ¸¦ öÀúÈ÷ ÇÏ¿´´Ù. ¿ì¸® ÁÖÇà ¼ø¼´Â 16°³ÀÇ ÆÀ Áß 12¹ø°¿´´Ù. 100m ´Þ¸®±â¸¦ ½ÃÀÛÇÒ ¶§ÀÇ ±× ¿À¹¦ÇÑ ±äÀå°¨°ú ¶³¸²À» ÆÀ¿øµé°ú °°ÀÌ ³ª´©¾î°¡¸ç Ç®¾ú°í ´Ù¸¥ ÆÀµéÀÌ Çϳª µÑ ¾¿ ÁÖÇàÇÏ´Â °ÍÀ» À¯½ÉÈ÷ ÁöÄѺ¸¾Ò´Ù.
±â¾ï¿¡ ³²´Â ÆÀÀº 8¹ø° ¼ø¼ÀÌÀÚ Ç×»ó ¿¬½ÀÇÒ ¶§¸¶´Ù °°ÀÌ ÀÖ¾ú´ø ÃæºÏ´ëÆÀÀ̾ú´Ù. ±ò²ûÇÏ°Ô ¹Ì¼ÇÀ» Åë°úÇÏ¿© °á½ÂÁ¡¿¡ µµÂøÇÑ ¸ð½ÀÀ» º¸¸ç, ¿ª½Ã ÀßÇÒ ÁÙ ¾Ë¾Ò´Ù´Â »ý°¢ÀÌ µé¾ú´Ù. À̳» ¿ì¸®µµ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀڽۨÀ» ¿ì¸®ÀÇ ±¸È£ÀÎ ’¿øÅõÃÒ~’¿Í ÇÔ²² ´Ù½Ã ÀڽۨÀ» °¡Á³°í, ¿ì¸®ÀÇ ÁÖÇàÀ» ½ÃÀÛÇß´Ù. °ÆÁ¤Çß´ø Á¡°ú ´Þ¸® ¹Ì¼ÇÀ» ³Ê¹« Àß Åë°úÇß°í, ¸¶Áö¸· Á÷Áø±¸°£¸¸ÀÌ ³²¾ÆÀÖ¾ú´Ù. ÃæºÏ´ëÀÇ ±â·Ï½Ã°£°ú ÃæºÐÈ÷ ¸¹Àº ½Ã°£ÀÌ ³²¾Ò±â¿¡ ¿ì½ÂÀ» »ý°¢ÇÏ´ø Âû³ª Â÷·®ÀÌ °©ÀÚ±â Èçµé¸®¸ç Áß¾Ó¼±À» ³Ñ¾ú´Ù. ÀÌÀ¯´Â 10¹ø Áß¿¡ 1~2¹ø ÀϾ´ø ¹ßÁø Çö»óÀ̾ú´Ù. ¸î¸î ÆÀ¿øµéÀº ¾Æ½¬¿ò¿¡ ´«¹°µµ È긮°í ÇßÁö¸¸, ±×·¡µµ °á°ú¸¦ ´ã´ãÈ÷ ¹Þ¾ÆµéÀÌ¸ç ‘´Ùµé ¿½ÉÈ÷ Çß´Ù. ¿ì¸®´Â ÀßÇß´Ù.’ ÇÏ¸é¼ ¿ì¸®ÀÇ ³ë·ÂÀ» ȸ»óÇÏ¸ç ¼·Î¸¦ À§·ÎÇØÁÖ¾ú´Ù.
¾ÆÁ÷ ³¡³ªÁö ¾ÊÀº ±â¼úº¸°í¼ ¹ßÇ¥¸¦ À§ÇØ ³ª¿Í Á¶¿µÅ ÆÀ¿øÀº ³¡±îÁö ÁýÁß·ÂÀ» ÀÒÁö ¾Ê¾Ò°í, ¿ì¸®°¡ ¹ßÇ¥ÇÏ°íÀÚ ÇÑ ³»¿ëÀ» ½É»çÀ§¿øµé¿¡°Ô Àß ¾îÇÊÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ±×¸®°í ºø¼Ó¿¡¼ ÇàÇØÁø ¼ö»ó½Ä¿¡¼ ¿ì¸®´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà °æÁֺι® ±Ý»ó, ±â¼úº¸°í¼ ºÎ¹® ¿ì¼ö»óÀ» ¼ö¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ºñ·Ï ÅÂdz ¸µ¸µÀÇ ¿©ÆÄ·Î Àß ³ª¿Â »çÁøÀº ¾øÁö¸¸, ºñ¸¦ ¸ÂÀ¸¸é¼ »óÀ» ¹Þ¾Æµµ ¿ôÀ½À» ÁöÀ» ¼ö ÀÖ¾ú´ø ¼ø°£À̾ú´Ù. ¿ì¸®ÀÇ ³ë·ÂÀÌ °á°ú·Î¼µµ Àß ³ªÅ¸³ °ÍÀ̶ó°í »ý°¢ÀÌ µé¾ú°í µçµçÇÏ°Ô Áö¿øÇØÁֽŠÀÓÇöÁØ Áöµµ±³¼ö´Ô, ¹®Èñâ ±³¼ö´Ô, °ûµ¿¿ì Á¶±³´Ô ±×¸®°í °¡Á· °°Àº Á¶¿µÅÂ, ½É»ó¹Î, ±è´Ù¿î, ÁÖº´Ã¶, À±Çüö, ±è¹ÎÈ£, ÀÌÈ£Á¤, ¹Ú¼ºÃ¶, ±è´Ù¿¬, À±Çö½Ä, ¹Ú¼±¸ñ, ±èÈ«¹Î, À̽¿±, ±èÀι¬, °ÃæÇõ, ±èâ¹Ì, À̱â¹ü ¸ðµç ÆÀ¿ø¿¡°Ô °í¸¿´Ù´Â ¸»À» ÀüÇØÁÖ°í ½Í´Ù. |