Çùµ¿ ·Îº¿¾÷üÀÎ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿(Universal Robots)ÀÌ Áö³ÇØ Ã³À½À¸·Î ¼Ò°³µÈ e-½Ã¸®Áî ¶óÀξ÷¿¡ °¡¹ÝÇÏÁß(payload) 16kgÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÎ ‘UR16e’¸¦ Ãß°¡Çß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
·Îº¿ÆÈ¿¡ ÀåÂøÇÏ´Â 'EOAT(end-of-arm tools)'°¡ Á¡Á¡ ¹«°Å¿öÁö°í °íÇÏÁß ¹°Ã¼¸¦ Çڵ鸵ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÇ Çʿ伺ÀÌ ³ô¾ÆÁö°í Àִµ¥ µû¸¥ °ÍÀÌ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿Àº ÇöÀç UR3e·UR5e·UR10e µî 3Á¾ÀÇ e-½Ã¸®Á ³»³õ°í ÀÖ´Ù. °¡¹ÝÁß·®ÀÌ °¢°¢ 3kg, 5kg, 10kgÀÌ´Ù. À̹ø¿¡ »õ·Î ¹ßÇ¥ÇÑ UR16e´Â e-½Ã¸®Áî Á¦Ç° °¡¿îµ¥ °¡Àå °·ÂÇÑ Á¦Ç°À¸·Î °íÇÏÁß ¹°Ã¼ ¹× ºÎÇ°ÀÇ Çڵ鸵, ¸Ó½Å ÅÙµù(machine tending) µî ÀÛ¾÷¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù. 900mmÀÇ ¸®Ä¡(reach)¿Í ±0.05 mmÀÇ ¹Ýº¹Á¤È®µµ¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. ºôÆ®ÀÎ Èû ¼¾½Ì ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç 17°³ÀÇ ¾ÈÀü ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ¾ÈÀü±Ô°ÝÀÎ EN ISO 13849-1, Ä«Å×°í¸® 3, EN ISO 10218-1 µîÀ» ÃæÁ·ÇÑ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ ‘À¯¸£°Õ Æù Ȧ·»(Jürgen von Hollen)’ ´ëÇ¥´Â '´õ ·Îº¿ ¸®Æ÷Æ®'¿ÍÀÇ ÀÎÅͺ信¼ “Áö³ 2015³â â¾÷ÇÏ°í 2015³â Å×·¯´ÙÀο¡ ÀμöµÈ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÌ UR16eÀÇ Ãâ½Ã¸¦ °è±â·Î ½ÃÀå¿¡ ±â¼úÀ» ¹Ð¾îºÙÀÌ´Â ±â¾÷¿¡¼ º¸´Ù Á¦Ç°°ü¸® Á¶Á÷À¸·Î º¯ÈÇÏ´Â µ¥ Áß¿äÇÑ Àǹ̸¦ µÎ°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç ÀÌ Á¦Ç°ÀÇ ·±ÄªÀ» ÅëÇØ Á¦Ç° Æ÷Æ®Æú¸®¿ÀÀÇ ´Ù¾ç¼ºÀ» È®º¸ÇÏ°í, ±â¾÷µéÀÌ ³ëµ¿ ºÎ¹®ÀÇ µµÀüÀûÀÎ °úÁ¦¸¦ ±Øº¹ÇÒ¼ö Àֱ⸦ Èñ¸ÁÇÑ´Ù°í ¸»Çß´Ù.
|