¼¿ï´ë ±â°èÇ×°ø°øÇкΠ¹Ú¿ë·¡ ±³¼öÆÀÀÌ »ýü ±ÙÀ°ÀÇ °íÀ¯¼ö¿ë °¨°¢±â°üÀ» ¸ð»çÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ¼¾¼°¡ ³»ÀåµÈ Àΰø±ÙÀ°À» °³¹ßÇß´Ù°í 20ÀÏ ¹àÇû´Ù.
À̹ø ¿¬±¸·Î ·Îº¿ÀÇ ±ÙÀ° ´ÜÀ§ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇØÁ® »ç¶÷À̳ª µ¿¹°°ú À¯»çÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸¿¡ »ç¿ëµÈ ¼ÒÇÁÆ® ¼¾¼´Â ¾ÆÁÖ ¾ã°í Àß ´Ã¾î³ª´Â ¼ºÁúÀÌ ÀÖ¾î Àΰø ±ÙÀ°ÀÇ Å©±â¿Í ¹«°Ô¿¡ °ÅÀÇ ¿µÇâÀ» ÁÖÁö ¾ÊÀ¸¸é¼µµ ±ÙÀ°ÀÇ º¯Çü¿¡µµ ¹®Á¦¾øÀÌ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Àΰø±ÙÀ°À» ³³ÀÛÇÑ ÆÐÄ¡ ÇüÅ·Π¸¸µé¾ú±â ¶§¹®¿¡ ºÎÇÇ°¡ ÃÖ¼ÒÈµÇ¾î »ç¶÷°ú °°ÀÌ Å©°í ÀÛÀº ¼ö¸¹Àº ±ÙÀ°À¸·Î ÀÌ·ç¾îÁø ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ °³¹ßµµ °¡´ÉÇÏ´Ù
»ýü ±ÙÀ°¿¡´Â ±ÙÀ°ÀÌ ÀÏÀ» ÇÒ ¶§ ±ÙÀ°ÀÌ ¼öÃàÇÏ´Â ±æÀÌ¿Í ±ÙÀ°ÀÌ ¼öÃàÇÏ´Â ÈûÀ» °¨ÁöÇÏ´Â ±Ù¹æÃß(Muscle spindle)¿Í °ñÁöÈûÁÙ±â°ü(Golgi tendon organ)À̶ó´Â °íÀ¯¼ö¿ë °¨°¢±â(Proprioceptor)°¡ Á¸ÀçÇÑ´Ù. »ç¶÷À̳ª µ¿¹°Àº ÀÌ °¨°¢±â°üÀÇ ÀÛ¿ëÀ» ÅëÇØ ±ÙÀ°À» Á¦¾îÇÏ¿© ¿øÇÏ´Â ¸öÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ ¶Ç´Â ÈûÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã »ýü ±ÙÀ°°ú Àΰø ±ÙÀ°ÀÇ °íÀ¯¼ö¿ë±â ºñ±³ |
Áö±Ý±îÁöÀÇ ·Îº¿µéÀº ¼¾¼ÀÇ ¼ö°¡ Á¦ÇѵǾî ÀÖ¾î ÀüüÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓÀ̳ª ÈûÀ» Á¦¾îÇÏ´Â °Í¿¡ ±×ÃÆÀ¸¸ç, ±¸µ¿±â ÀÚü¸¦ ¼¼ºÎÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ¿© Çù·ÂÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸¸µé¾î³»´Â µ¥¿¡´Â ÇÑ°è°¡ ÀÖ¾ú´Ù.
¹Ú¿ë·¡ ±³¼öÆÀÀº ÀÌ·¯ÇÑ ÇѰ踦 °³¼±ÇÏ°íÀÚ »ýü ±ÙÀ°ÀÇ ±Ù¹æÃß¿Í °ñÁöÈûÁÙ±â°üÀ» ¸ð»çÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ¼¾¼¸¦ ¾×ü ÀüµµÃ¼¸¦ ÀÌ¿ëÇØ °ø¾Ð Àΰø±ÙÀ°¿¡ Á÷Á¢ ³»ÀåÇÔÀ¸·Î½á Àΰø±ÙÀ° ÀÚüÀÇ ¼öÃà ±æÀÌ¿Í ¼öÃà·ÂÀ» µ¿½Ã¿¡ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Çß´Ù. °¢ ±ÙÀ°¿¡ ºÙ¾îÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ® ¼¾¼ÀÇ ½ÅÈ£¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ÀÌ¿ëÇÑ´Ù¸é ·Îº¿À¸·Î Àΰ£ÀÇ ¼¶¼¼ÇÏ°í ºÎµå·¯¿î ¿òÁ÷ÀÓÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.
¹Ì±¹ Ä«³×±â¸á·Ð ´ëÇб³(Carnegie Mellon University)¿Í °øµ¿ ¿¬±¸·Î ÀÌ·ç¾îÁø ¹Ú¿ë·¡ ±³¼öÆÀÀÇ ¿¬±¸ °á°ú´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºÐ¾ß ±¹Á¦ ÇмúÁöÀÎ ‘¼ÒÇÁÆ® ·Îº¸Æ½½º(Soft Robotics)’ 8¿ùÈ£¿¡ Ç¥Áö ³í¹®À¸·Î °ÔÀçµÇ¾ú´Ù. ³í¹® Á¦¸ñÀº ‘Sensorized, Flat, Pneumatic, Artificial Muscle Embedded with Biomimetic Microfluidic Sensors for Proprioceptive Feedback) ‘ÀÌ´Ù. |