Áö´À·¯¹Ì ÇüÅÂÀÇ ´Ù¸®¸¦ °®°í ÀÖ´Â ¼ö·ú¾ç¿ë ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇß´Ù.
'´º¾ÆƲ¶ó½º'¿¡ µû¸£¸é 'ÀεðÆæ´øÆ® ·Îº¸Æ½½º(Independent Robotics)'´Â Á¶¸¸°£ Áö´À·¯¹Ì ±â¹ÝÀÇ ¾ÆÄí¾Æ2(Aqua2)¸¦ »ó¿ëÈÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¾ÆÄí¾Æ2´Â 2013³â ij³ª´Ù ¸Æ±æ´ëÇÐ(McGill University)°ú ¹Ì±¹ Ææ½Çº£´Ï¾Æ ´ëÇÐ(University of Pennsylvania)ÀÇ Çù·ÂÀ¸·Î µðÀÚÀÎµÈ ·º½º(RHex)ÀÇ ÈÄ¼Ó ¹öÀüÀ¸·Î ÀεðÆæ´øÆ®´Â ¸Æ±æÀÇ ½ºÇÉ¿ÀÇÁ ȸ»çÀÌ´Ù.
ÀÏȸ¿ë ¼ö»ý(â©ßæ)½Ä RHex¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î À°Áö¿Í ¼öÁß¿¡¼ ¸ðµÎ À̵¿ °¡´ÉÇϵµ·Ï °³¹ßµÆ´Ù. 36.5m ±íÀÌ¿¡¼ Å×½ºÆ®µÇ¾úÀ¸¸ç ¿©±â¿¡¼ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ȤÀº ±¤ÇÐ Å×´õ(tether) ¿ø°ÝÁ¦¾î·Î ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
°¡´ÉÇÑ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß·Î´Â Çؾç ȯ°æ ¸ð´ÏÅ͸µÀÌ ÀÖ´Ù. º¸Æ® ´ë½Å Çؾȿ¡¼ ¹ß»çµÇ°í, ¹°¼ÓÀ¸·Î µé¾î°¡°í, »êÈ£ÃÊ À§¸¦ Çì¾öÄ¡°í, ´Ù½Ã °É¾î ³ª°¥ ¼ö ÀÖ´Ù. ±â·ÏµÈ µ¥ÀÌÅÍ´Â ¿Âº¸µå Ä«¸Þ¶ó¿Í ¼¾¼¿¡¼ ¼öÁýµÈ´Ù.
¾Ë·ç¹Ì´½ ¹Ùµð¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç ¹«°Ô°¡ 16.5kgÀÌ´Ù. ±³È¯ÀÌ °¡´ÉÇÑ 28.8-V/7.2-Ah ¸®Æ¬ ÀÌ¿Â ¹èÅ͸®´Â 8½Ã°£ ÃæÀüÀ¸·Î 5½Ã°£ µ¿¾È ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Ãֱ٠ij³ª´Ù ¸óÆ®¸®¿Ã¿¡¼ ¿¸° 2019³â ±¹Á¦·Îº¸Æ½½º ÀÚµ¿È ÄÁÆÛ·±½º(ICRA)¿¡¼ ¼±º¸ÀÎ ½ÃÁ¦Ç°¿¡´Â 6°³ÀÇ ÀÌÁß ¸ñÀû ÇÕ¼º¹° ´Ù¸®°¡ ÀÖ¾úÁö¸¸, ¼öÁß¿¡¼¸¸ »ç¿ëµÉ °æ¿ì ¼ö¿µ È¿À²ÀÌ ´õ ³ôÀº ºñ´Ò/ö° ½ºÇÁ¸µ ¿À¸®¹ß·Î ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ¹°¼ÓÀº ÀüÅëÀûÀ¸·Î ¿ø°ÝÁ¦¾î ¼öÁß ·Îº¿(ROV)ÀÌ °¡¾ßÇÒ °÷º¸´Ù ´õ ģȯ°æÀûÀ̾î¾ß ÇÏ´Â Àå¼ÒÀ̱⠶§¹®ÀÌ´Ù.
ÀεðÆæ´øÆ® ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÀÌ¾È Ä«¸£ÇÁ(Ian Karp)´Â “´ëºÎºÐÀÇ ROV´Â ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ °¡Áö°í Àִµ¥ ÀÌ´Â ¸Å¿ì Å©°í Æı«ÀûÀÌ¸ç ³Ê¹« °¡±îÀÌ °¡¸é ÇØ¾ç »ý¹°¿¡°Ô ÈξÀ ´õ À§ÇèÇÏ´Ù”°í ¾ð±ÞÇÏ°í "¿ì¸®ÀÇ Çø®ÆÛ ±â¹Ý ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº ÈξÀ ´õ Á¶¿ëÇÏ°í, ÇØ¾ç »ý¹°¿¡°Ôµµ ÈξÀ ´õ ¾ÈÀüÇÏ´Ù”°í °Á¶Çß´Ù.
ÀεðÆæ´øÆ® ·Îº¸Æ½½º´Â Áö³ ¸î ³â µ¿¾È ·Îº¿ ¿¬±¸ Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡ ¾ÆÄí¾Æ2¸¦ Á¦°øÇØ¿ÔÀ¸¸ç ÇöÀç ´õ ±¤¹üÀ§ÇÑ ¸ñÀûÀ» À§ÇØ ·Îº¿µéÀ» »ý»êÇÒ °èȹÀÌ´Ù. °¡°ÝÀº 11¸¸ ´Þ·¯(1¾ï 3000¸¸¿ø)¿¡¼ ½ÃÀÛÇÑ´Ù.
|