·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Áö´À·¯¹Ì ÇüÅ ´Ù¸® °®Ãá ¼ö·ú¾ç¿ë ·Îº¿ '¾ÆÄí¾Æ2'ÀεðÆæ´øÆ® ·Îº¸Æ½½º °ø±Þ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.05.27  11:41:25
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

Áö´À·¯¹Ì ÇüÅÂÀÇ ´Ù¸®¸¦ °®°í ÀÖ´Â ¼ö·ú¾ç¿ë ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇß´Ù.

'´º¾ÆƲ¶ó½º'¿¡ µû¸£¸é 'ÀεðÆæ´øÆ® ·Îº¸Æ½½º(Independent Robotics)'´Â Á¶¸¸°£ Áö´À·¯¹Ì ±â¹ÝÀÇ ¾ÆÄí¾Æ2(Aqua2)¸¦ »ó¿ëÈ­ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

¾ÆÄí¾Æ2´Â 2013³â ij³ª´Ù ¸Æ±æ´ëÇÐ(McGill University)°ú ¹Ì±¹ Ææ½Çº£´Ï¾Æ ´ëÇÐ(University of Pennsylvania)ÀÇ Çù·ÂÀ¸·Î µðÀÚÀÎµÈ ·º½º(RHex)ÀÇ ÈÄ¼Ó ¹öÀüÀ¸·Î ÀεðÆæ´øÆ®´Â ¸Æ±æÀÇ ½ºÇÉ¿ÀÇÁ ȸ»çÀÌ´Ù.

ÀÏȸ¿ë ¼ö»ý(â©ßæ)½Ä RHex¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î À°Áö¿Í ¼öÁß¿¡¼­ ¸ðµÎ À̵¿ °¡´ÉÇϵµ·Ï °³¹ßµÆ´Ù. 36.5m ±íÀÌ¿¡¼­ Å×½ºÆ®µÇ¾úÀ¸¸ç ¿©±â¿¡¼­ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ȤÀº ±¤ÇÐ Å×´õ(tether) ¿ø°ÝÁ¦¾î·Î ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

°¡´ÉÇÑ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß·Î´Â Çؾç ȯ°æ ¸ð´ÏÅ͸µÀÌ ÀÖ´Ù. º¸Æ® ´ë½Å Çؾȿ¡¼­ ¹ß»çµÇ°í, ¹°¼ÓÀ¸·Î µé¾î°¡°í, »êÈ£ÃÊ À§¸¦ Çì¾öÄ¡°í, ´Ù½Ã °É¾î ³ª°¥ ¼ö ÀÖ´Ù. ±â·ÏµÈ µ¥ÀÌÅÍ´Â ¿Âº¸µå Ä«¸Þ¶ó¿Í ¼¾¼­¿¡¼­ ¼öÁýµÈ´Ù.

¾Ë·ç¹Ì´½ ¹Ùµð¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç ¹«°Ô°¡ 16.5kgÀÌ´Ù. ±³È¯ÀÌ °¡´ÉÇÑ 28.8-V/7.2-Ah ¸®Æ¬ ÀÌ¿Â ¹èÅ͸®´Â 8½Ã°£ ÃæÀüÀ¸·Î 5½Ã°£ µ¿¾È ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

Ãֱ٠ij³ª´Ù ¸óÆ®¸®¿Ã¿¡¼­ ¿­¸° 2019³â ±¹Á¦·Îº¸Æ½½º ÀÚµ¿È­ ÄÁÆÛ·±½º(ICRA)¿¡¼­ ¼±º¸ÀÎ ½ÃÁ¦Ç°¿¡´Â 6°³ÀÇ ÀÌÁß ¸ñÀû ÇÕ¼º¹° ´Ù¸®°¡ ÀÖ¾úÁö¸¸, ¼öÁß¿¡¼­¸¸ »ç¿ëµÉ °æ¿ì ¼ö¿µ È¿À²ÀÌ ´õ ³ôÀº ºñ´Ò/ö°­ ½ºÇÁ¸µ ¿À¸®¹ß·Î ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ¹°¼ÓÀº ÀüÅëÀûÀ¸·Î ¿ø°ÝÁ¦¾î ¼öÁß ·Îº¿(ROV)ÀÌ °¡¾ßÇÒ °÷º¸´Ù ´õ ģȯ°æÀûÀ̾î¾ß ÇÏ´Â Àå¼ÒÀ̱⠶§¹®ÀÌ´Ù.

ÀεðÆæ´øÆ® ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÀÌ¾È Ä«¸£ÇÁ(Ian Karp)´Â “´ëºÎºÐÀÇ ROV´Â ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ °¡Áö°í Àִµ¥ ÀÌ´Â ¸Å¿ì Å©°í Æı«ÀûÀÌ¸ç ³Ê¹« °¡±îÀÌ °¡¸é ÇØ¾ç »ý¹°¿¡°Ô ÈξÀ ´õ À§ÇèÇÏ´Ù”°í ¾ð±ÞÇÏ°í "¿ì¸®ÀÇ Çø®ÆÛ ±â¹Ý ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº ÈξÀ ´õ Á¶¿ëÇÏ°í, ÇØ¾ç »ý¹°¿¡°Ôµµ ÈξÀ ´õ ¾ÈÀüÇÏ´Ù”°í °­Á¶Çß´Ù.

ÀεðÆæ´øÆ® ·Îº¸Æ½½º´Â Áö³­ ¸î ³â µ¿¾È ·Îº¿ ¿¬±¸ Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡ ¾ÆÄí¾Æ2¸¦ Á¦°øÇØ¿ÔÀ¸¸ç ÇöÀç ´õ ±¤¹üÀ§ÇÑ ¸ñÀûÀ» À§ÇØ ·Îº¿µéÀ» »ý»êÇÒ °èȹÀÌ´Ù. °¡°ÝÀº 11¸¸ ´Þ·¯(1¾ï 3000¸¸¿ø)¿¡¼­ ½ÃÀÛÇÑ´Ù.

±èÁö¿µ  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
±èÁö¿µÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com