¹æ¿¡ ÀÖ´Â ¹«°Å¿î ¼ÒÆijª Å×À̺íÀ» ´Ù¸¥ °÷À¸·Î ¿Å±â´Â ÀÏÀº ÇÑ»ç¶÷ÀÌ Çϱâ Èûµé´Ù. 2¸íÀ̳ª 3¸íÀÌ Çù·ÂÇØ ¼ÕÀ¸·Î ¹°°ÇÀ» ÀâÀ» °÷°ú ÆÈÀÇ ³ôÀ̸¦ Á¶Á¾ÇÏ¸é¼ ¹«°Å¿î ¹°°ÇÀ» ¹ø½ µé¾î ´Ù¸¥ °÷À¸·Î ±ä´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿°ú »ç¶÷ÀÌ ÀÌ·± Çù·Â ÀÛ¾÷À» ÇÏ´Â °ÍÀº Èûµé´Ù. ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷ÀÇ Àǵµ¸¦ ¾Ë¾ÆäÁö¸øÇϱ⠶§¹®¿¡ Çù·Â ÀÛ¾÷ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÏ´Ù. °úÇÐÀÚµéÀº ½Ã¸®³ª ¾Ë·º»ç¿Í °°Àº ÀΰøÁö´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿¿¡°Ô »ç¶÷ÀÇ ¸»À» ÀÌÇØÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ³ë·ÂÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ MIT CSAIL(ÄÄÇ»ÅÍ°úÇзÀΰøÁö´É ¿¬±¸¼Ò) °úÇÐÀÚµéÀº ´Ù¸¥ Á¢±Ù¹ýÀ» È°¿ëÇØ Àΰ£°ú ·Îº¿°£ Çù·Â ÀÛ¾÷À» °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù. ‘MIT ´º½º’ µû¸£¸é 'Á¶¼Á µ¨ÇÁ·¹Åä(Joseph DelPreto)' µî ¿¬±¸ÁøÀº »ç¶÷ÀÇ ÆÈ ºÎÀ§¿¡ ÀÖ´Â À̵ιڱٰú »ïµÎ¹Ú±ÙÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÀνÄÇØ ·Îº¿°ú Çù·Â ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù.
MIT ¿¬±¸ÁøÀÌ °³¹ßÇÑ ‘·Îº¸·¹ÀÌÁî(RoboRaise)’ ½Ã½ºÅÛÀº ¿ì¼± »ç¶÷ÀÇ ÆÈ ±ÙÀ°(À̵ιڱٰú »ïµÎ¹Ú±Ù)¿¡ EMG(±ÙÀüµµ°Ë»ç) ¼¾¼¸¦ ºÎÂøÇØ ±ÙÀ°ÀÇ º¯È¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ÆÈ ±ÙÀ°À» ±äÀå½ÃÅ°°Å³ª À̿ϽÃÅ°¸é EMG ¼¾¼°¡ À̸¦ ÀνÄÇØ ·Îº¿¿¡°Ô Àü´ÞÇÑ´Ù. ¹«°Å¿î ¹°°ÇÀ» µé±â À§Çؼ± ÆÈ ±ÙÀ°À» ¸ÕÀú ±äÀå½ÃÄѾßÇÑ´Ù. ±ÙÀ°À» À̿ϽÃÅ°¸é ¹°°ÇÀ» ³õ´Â µ¿ÀÛÀ¸·Î ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿©±â¿¡´Ù ¿¬±¸ÁøÀº »ç¶÷ÀÇ Æȵ¿ÀÛ¿¡ °üÇÑ ´Ù·®ÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÀΰøÁö´ÉÀ¸·Î ÇÏ¿©±Ý ¾î¶² µ¿ÀÛÀÎÁö ÈƷýÃÄ×´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ·Îº¸·¹ÀÌÁî ½Ã½ºÅÛÀ» Çùµ¿ ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇØ »ç¶÷°ú Çù·Â ÀÛ¾÷À» Çϵµ·Ï Å×½ºÆ®Çß´Ù. ±ä °í¹«ÆÇÀ» ÇÔ²² µå´Â ÀÛ¾÷, ¸ðÇü ºñÇà±â¸¦ Á¶¸³ÇÏ´Â ÀÛ¾÷ µîÀ» ¼öÇàÇß´Ù. ·Îº¿Àº »ç¶÷ÀÇ ±ÙÀ° ¿òÁ÷ÀÓ°ú Æȵ¿ÀÛ¿¡ ¹ÝÀÀÇÏ¸é¼ »ç¶÷°ú Çù·ÂÇϱâ À§Çؼ± ¾î¶² ³ôÀÌ·Î ·Îº¿ ÆÈÀ» µé¾î¿Ã¸®°í ³»·Á¾ßÇÏ´ÂÁö¸¦ °áÁ¤ÇÑ´Ù.
MIT ¿¬±¸ÁøÀº ·Îº¸·¹ÀÌÁî¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ij³ª´Ù ¸óÆ®¸®¿Ã¿¡¼ ¿¸° ‘ICRA 2019’¿¡¼ ¹ßÇ¥Çß´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â º¸À×ÀÇ ÀçÁ¤ Áö¿øÀ¸·Î ÀÌ·ïÁ³´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ±â¼úÀ» °Ç¼³ ÇöÀå, Á¦Á¶ ÇöÀå µî¿¡¼ ·Îº¿°ú Àΰ£°£ Çù·Â ÀÛ¾÷ µî¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|