¹Ì±¹ ½ºÅÄÆ÷µå´ë ÇкλýµéÀÌ 4Á· º¸Çà ·Îº¿À» °³¹ß, ¿ÀǼҽº·Î °ø°³Çß´Ù.
½ºÅÄÆ÷µå´ë ±³³» ¸ÅüÀÎ ‘½ºÅÄÆ÷µå ´º½º‘¿¡ µû¸£¸é ½ºÅÄÆ÷µå´ë ÀçÇлýµéÀÇ ·Îº¿¿¬±¸¸ðÀÓÀÎ ’½ºÅÄÆ÷µå ÀͽºÆ®¸² ¸ðºô¸®Æ¼ ·¦‘Àº 3õ ´Þ·¯ ¹Ì¸¸ÀÇ Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ¸·Î Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ’µµ±×°í(Doggo)’¸¦ °³¹ßÇÏ°í ¿ÀǼҽº °³¹ßÀÚ »çÀÌÆ®ÀÎ ‘±êÇãºê(Github)’¸¦ ÅëÇØ °ø°³Çß´Ù.
½ºÅÄÆ÷µå ÇлýµéÀº ±âÁ¸¿¡ °³¹ßµÈ 4Á· º¸Çà ·Îº¿µéÀÌ ³Ê¹« °í°¡¿©¼ ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ È°¿ëÇϰųª Çö½ÇÀûÀ¸·Î È°¿ëÇϱâ Èûµé´Ù°í º¸°í Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ¸·Î Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 4Á· º¸Çà ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í °³¹ß ¹è°æÀ» ¼³¸íÇß´Ù.
µµ±×°í´Â ºü¸¥ ¼Óµµ·Î À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇϸç Á¡ÇÁ³ª µÚ·Î °øÁßÁ¦ºñ¸¦ µµ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. È¿À²ÀûÀÎ ´Ù¸® ¸ÞÄ«´ÏÁò°ú È¿À²ÀûÀÎ ¸ðÅÍÀÇ Ã¤ÅÃÀ¸·Î °·ÂÇÑ ÅäÅ©¸¦ ¹ßÈÖÇÑ´Ù°í ¼³¸íÀÌ´Ù. °¢°¢ÀÇ ´Ù¸®´Â ´Ù°¢ÇüÀÇ À¯¿¬ÇÑ ¸ð¾çÀ» ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ³»ºÎ¿¡ ½ºÇÁ¸µÀ̳ª Ãæ°ÝÈí¼ö ÀåÄ¡°¡ ¾ø´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÃÊ´ç 8õȸ °¡·® ´Ù¸®¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ÈûÀ» »ùÇøµÇØ ·Îº¿ÀÌ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¹ÝÀÀÇϵµ·Ï Çß´Ù. ¸ðÅÍ°¡ °¡»óÀÇ ½ºÇÁ¸µÃ³·³ ÀÛ¿ëÇÑ´Ù.
'´õ ¹öÁö'´Â 1¸¸1500´Þ·¯ ÀÌ»óÀ» È£°¡ÇÏ´Â °í½ºÆ® ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ‘¹Ì´ÏŸ¿ì¸£(Minitaur) ·Îº¿º¸´Ù ¶Ù¾î³ ÅäÅ© ¼º´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÑ´Ù°í Æò°¡Çß´Ù. °³¹ßÀÚµéÀº µµ±×°í¿Í °°Àº Àú·ÅÇÑ Ç÷§ÆûÀ» È°¿ëÇÏ¸é º¸´Ù Çâ»óµÈ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
½ºÅÄÆ÷µå´ë ÇлýµéÀº À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ µµ±×°í¸¦ 21ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) ij³ª´Ù ¸óÆ®¸®¿Ã¿¡¼ °³¸·ÇÏ´Â ‘·Îº¿°ú ¿ÀÅä¸ÞÀ̼ǿ¡ °üÇÑ ±¹Á¦ ÄÁÆÛ·±½º(ICRA)’¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î µµ±×°í º¸´Ù ¹è ÀÌ»ó Å« ¸öÁýÀÇ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘¿ìÆÛ(Woofer)¸¦ °³¹ßÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
|