이번에 개발한 웰봇은 다관절 로봇에 부착해 자동 TIG용접을 수행할 수 있는 로봇용 TIG모듈이다. 용접 토치 헤드부에 자체 AVC(Auto Voltage Control) 기능, 위빙(Weaving) 기능을 내장해 작업물을 고정한 상태에서 로봇이 능동적으로 평면성의 직선, 원형곡선, 3차원 곡선 경사면 등 형상에 대해 용접 경로를 따라가면서 용접 작업을 쉽게 수행할 수 있다. 기존 방식은 용접 토치 헤드와 와이어 공급 노즐이 고정되어 있고, 작업물이 이동 또는 회전해야했다.
이 로봇은 장치 모듈 내에 초소형 용접 모니터링 카메라를 내장해 용접면의 관찰 및 용접 와이어 공급을 실시간으로 모니터링할 수 있다. 화낙, 쿠카 등 여러 종류의 다관절 로봇과 연동할 수 있도록 PC컨트롤러를 채택했고, 작업자 위주의 GUI 화면을 구성했다.
페이브텍은 지난 12년간 국내 원자력 발전소 유지보수용 원격 제어 자동용접 로봇을 개발한 경험과 노하우를 활용해 이 제품을 개발했다.
다관절 로봇에 TIG 용접 모듈을 부착, 용접 초보자도 손쉬운 조작 및 고품질 용접 작업이 가능하다. 용접 조건의 저장 및 변경도 가능하다. 이 로봇은 소형 파이프의 외면 용접, 사각 파이프 외측 용접, 곡선 형태의 곡면 용접, 간이 자동화 라인 작업에 활용할 수 있다.
