▲ 2019 제어로봇시스템학회 학술대회가 열린 경주코오롱호텔 오운홀 모습

‘제34회 제어·로봇·시스템학회 학술대회(ICROS 2019)’가 제어·로봇·시스템학회(회장 정정주) 주최로 16일 경주 코오롱호텔에서 개막했다.

오는 18일까지 사흘간 진행되는 ‘ICROS 2019’ 개막식에는 정정주 회장과 조동일 전 학회장(서울대), 조강현 공동대회장(울산대), 한수희 프로그램원장(포항공대) 등 400여명이 참여한 가운데 열렸다.

▲ 사회를 진행하는 조강현 공동대회장

▲ 제어로봇시스템학회 정정주 회장이 환영사를 하고 있다

올해 ICROS는 ▲초청 강연 ▲워크숍 및 포럼 ▲특별 세션 ▲전시 등으로 진행된다. 16일 오전 개막식에 이어 진행된 초청 강연에선 호주국립대 이안 피터슨(Ian Petersen) 교수가 '불확실한 시스템하에서의 강건한 제어(Robust Control of Uncertain Systems Systems)'를 주제로, 연구 조사 결과를 발표했다. 17일 오전에는 카이스트 조광현 교수가 복잡한 생물학적 네트워크를 위한 모델링 및 분석(Biology-From Modeling and Analysis Towords Control of Complex Biological Networks)'을 주제로 초청 강연을 할 예정이다.

▲ 초청강연에 앞서 조동일 서울대 교수가 강연자를 소개하고 있다

▲ 초청강연을 하고 있는 호주국립대 lan Petersen 교수

첫날 행사에선 휴먼케어 소셜 로봇, 필드 로봇 등을 주제로 여러 포럼과 워크숍이 열렸다. 휴먼케어 소셜 로봇 워크샵에선 산업부에서 수행하는 서비스 로봇의 지능체계 개발과 산업부와 과기부가 공동으로 수행하는 AI기반의 휴먼케어 소셜로봇 기술 과제에 대한 연구개발 과정 발표 및 토의가 이뤄졌다.

▲ 원자력로봇기술의 응용에 대해 강연하고 있는 원자력연구원 김승호 박사

▲ 무인화 기동체제의 기술분석을 통한 기술개발 방향연구을 발표하는 자동차부품연구원 정도현박사

▲ 수중해양로봇 개발현황을 발표하는 한국로봇융합연구원 홍영진박사

▲ 필드로봇을 위한 융합기술을 발표하는 생산기술연구원 조정산박사

▲ 원전 폐로의 원격 절단 시스템 연구 강연하고 있는 부산대 이민철교수

필드로봇포럼에선 원자력 로봇기술의 응용, 수중해양 로봇개발 현황, 원전 폐로의 원격 절단 시스템 연구 등에 관한 발표가 진행됐다.

▲ 한국산업기술평가관리원은 돌봄 로봇과 스마트공장용 중소기업 보급형 로봇개발지원사업에 관한 협약설명회 및 기술교류회 행사장모습

한국산업기술평가관리원은 돌봄 로봇과 스마트공장용 중소기업 보급형 로봇개발지원사업에 관한 협약설명회 및 기술교류회를 진행했고, SOS랩, 두산로보틱스, 매쓰웍스 등 기업체들은 자사 솔루션을 발표하는 특별 세션을 가졌다. 우수선진연구자 초청 발표에선 이영우 배재대 교수, 백재민 국방과학연구소 선임연구원, 김정훈 포항공대 교수, 문준 서울시립대 교수, 유재현 국립한경대 교수 등이 발표했다.

▲ 신진연구자 초청발표중인 이영우 배재대 교수

▲ 신진연구자 초청발표중인 백재민 국방과학연구소 선임연구원

▲ 신진연구자 초청발표중인 김정훈 포항공과대 교수

▲ 신진연구자 초청발표중인 문준 서울시립대 조교수

▲ 신진연구자 초청발표중인 유재현 국립한경대 조교수

첫날 마지막 행사로는 전체 참가자들이 참여하는 연회가 진행됐다. 연회에선 우수신진연구자 초청자들을 대상으로 시상식이 마련됐다.

▲ 연회장 모습

▲ 정정주 제어로봇시스템학회장이 신진연구자상을 수상한 백재민 국방과학연구소 선임연구원에게 상을 주고 있다.

▲ 정정주 제어로봇시스템학회장이 신진연구자상을 수상한 최정수 영남대 조교수에게 상을 수여하고 있다.

▲ 정정주 제어로봇시스템학회장이 신진연구자상을 수상한 강병현 서울대 인간중심소프트로봇연구센터 연구원에게 상을 주고있다.

▲ 정정주 제어로봇시스템학회장이 신진연구자상을 수상한 최현진 엔젤로보틱스 책임연구원에게 상을 주고 있다.

▲ 정정주 제어로봇시스템학회장이 신진연구자상을 수상한 전자부품연구원 김성흠 선임연구원에게 상을 주고 있다.

▲ 정정주 제어로봇시스템학회장이 WISET-ICROS 젊은 연구자상을 수상한 전북대 윤덕희, 서울대 남지연, 전남대 김정은 학생에게 상을 수여후 기념촬영을 하고 있다.

▲ 차기대회를 소개하고있는 이수영(서울과기대 교수) 2020 ICROS 공동대회장