* º»Áö´Â Áö³ 5~6ÀÏ ¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ Æ÷¸ð³ª Æä¾îÇ÷º½º¿¡¼ ¿¸° ¼¼°èÀ糷κ¿°æÁø´ëȸ¿¡¼ ¹Ì±¹, ÀϺ», µ¶ÀÏ µî ·Îº¿ °±¹µéÀ» ²ª°í ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÑ Ä«À̽ºÆ® DRCÈÞº¸ÆÀÀÇ ¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö ÀÎÅͺ並 ´Ù½Ã Çѹø °ÔÀçÇÑ´Ù. ¿ì¸®´Â ÀÌ ÀÎÅͺ並 ÅëÇØ ¸¹Àº ¾î·Á¿ò¼Ó¿¡¼µµ ÈÞº¸ °³¹ß¿¡ ´ëÇÑ ¿À ±³¼öÀÇ ¿Á¤µîÀ» ´Ù½Ã Çѹø µÇ¤¾î º¸°íÀÚ ÇÑ´Ù. ±×¸®°í 1³â¿©Àü ·¹Àκ¸¿ì ´ë½Å ¼¨ÇÁÆ®¸¦ ¸ÅÀÔÇÑ ±¸±ÛÀº ÈÞº¸°¡ ¿ì½ÂÇÑ Áö±Ý ¹«½¼ »ý°¢À» ÇÏ°í ÀÖÀ»Áö ÀÚ¸ø ±Ã±ÝÇÏ´Ù.(ÆíÁýÀÚ ÁÖ)*
¹Ú´ëÅë·É, ÈÞº¸ º¸´õ´Ï “Èû ¼¼Áö°í ¶È¶ÈÇØÁ³´Ù” °Ý·Á
±¸±ÛÀÌ ·¹Àκ¸¿ì ´ë½Å ÀϺ»ÀÇ ¼¨ÇÁÆ® ¼±ÅÃÇÑ °Í ¾Æ½¬¿ö
ÆÀÄ«À̽ºÆ®¿Í µå·º¼¿´ëÆÀ DRC¿¡¼ ÇÔ²² ¼±ÀüÇϱ⠹ٷ¡
·Îº¿ Á¶±â±³À° "¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¹Ý´ë" ¿µÀç´Â ½º½º·Î Á¸Àç
'ÈÞº¸ ¾Æºü' ¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö(60¤ýKAIST)´Â ¹«Ã´ ¹Ù»Ú´Ù. Áö³ ÇбâºÎÅÍ ¸Ã°Ô µÈ KAIST ´ë¿ÜºÎÃÑÀå Á÷¹« ¼öÇàÇÏ·ª. ÈÞº¸·¦¿¡¼ ÈÞº¸ µ¹º¸·ª, ¶Ç DRC ÃÖÁ¾¿¹¼± ÁغñÇÏ·ª...·Îº¿½Å¹®°úÀÇ ÀÎÅͺ䰡 ÀâÈù ½Ã°£¿¡µµ ±×´Â ÃÑÀå ÁÖÀç ȸÀÇ¿¡ Âü¼®ÇÏÀÚ¸¶ÀÚ °©ÀÚ±â ÈÞº¸¸¦ µ¹º¼ ÀÏÀÌ »ý°å´Ù¸ç ÈÞº¸·¦À¸·Î ÀÚ¸®¸¦ ¿Å°å´Ù. ´ë¿ÜºÎÃÑÀå½Ç¿¡¼ ±×¸¦ ±â´Ù¸®°í ÀÖ´ø ±âÀÚµµ ±ÞÈ÷ ÈÞº¸·¦À¸·Î ÀÚ¸®¸¦ ¿Å°å´Ù. ±×·¯³ª ±×´Â ¾ðÁ¦³ª ¹à°í ¿¡³ÊÁö°¡ ³ÑÄ¡´Â ¸ð½ÀÀ̾ú´Ù. ÈÞº¸·¦ ¾ÈÀÇ ÀÛÀº ȸÀǽǿ¡¼ ±×¿Í ¸¶Á־ɾҴÙ.
¾ó¸¶Àü ´ëÅë·É²²¼ ÈÞº¸·¦À» ´Ù³à°¬´Âµ¥, ÈÞº¸ ½Ã¿¬º¸°í ¹¹¶ó°í ÇÏ´ø°¡
´ëÅë·ÉÀÌ ÀÌ°÷À» ¹æ¹®ÇÑ °ÍÀº 2005³â 5¿ù Çѳª¶ó´ç ´ëÇ¥ ½ÃÀý¿¡ ÀÌ¾î µÎ ¹ø °´Ù. óÀ½ ¿À¼ÌÀ» ¶§´Â ÈÞº¸1(ÆíÀÇ»ó ù ¹öÀü¿¡ ÇÑÇØ ÈÞº¸1À̶ó ÇÔ)À» º¸¼Ì°í À̹ø¿¡ ½Ã¿¬Çص帰 °ÍÀº »õ·Î¿î DRCÈÞº¸¿´´Ù. ½Ã¿¬Áß¿¡ DRCÈÞº¸°¡ Àç³ ´ëÀÀÀ» À§ÇØ °³¹ßµÈ ·Îº¿ÀÌ¶ó ¼³¸íµå·È´õ´Ï, ´ëÅë·É²²¼ “ÈÞº¸°¡ Èûµµ ¼¼Áö°í ¸Ó¸®µµ ¶È¶ÈÇØ Á³³×¿ä!”¶ó¸ç “¾ÕÀ¸·Î´Â ¾î·Á¿î ÀÏÀÌ »ý°åÀ» ¶§ ·Îº¿ÀÌ Å« ÀÏÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °Í °°¾Æ¿ä”¶ó°í °Ý·Á ¸»¾¸À» Á̴ּÙ.
ÈÞº¸ÀÇ ¸ð½Àµµ ¹Ù²î°í ±â·®(?)µµ ¸¹ÀÌ ´Ã¾ú´Ù
2004³â 12¿ù¿¡ ³ª¿Â ÈÞº¸1Àº ±×¾ß¸»·Î ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±× ÀÚü¿´´Ù. ÈÞº¸1ÀÇ Ãâ¹ßÀº “ÀϺ»ÀÇ ¾Æ½Ã¸ð¿Í ºñ±³ µÉ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¸¸µé¾î º¸ÀÚ”¿´´Ù. ±×·¡¼ Å°´Â ÇÑ 120~130cmÂëÀÌ°í °È±âµµÇÏ°í ¼Õ°¡¶ô°ú ¸Ó¸®µµ ¿òÁ÷ÀÌ°í, ´«µ¿ÀÚµµ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÈÞº¸1ÀÌ ¸¸µé¾î Á³´Ù. ±×·±µ¥ ÈÞº¸1Àº ¸ö¹«°Ô°¡ ¾î¶»°í ¾î¶² ±â´ÉµéÀ» Áý¾î ³ÖÀ»±î ÇÏ´Â °í·Á´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î Àû¾ú´Ù. ±×·¡¼ 2009³â¿¡ ¼¼°è¿¡¼ °¡Àå °¡º¿î ·Îº¿À» ¸¸µé¾îº¸ÀÚ´Â ¸ñÇ¥·Î ÈÞº¸1ÀÇ ¹«°Ô¸¦ 30kgÂë ÁÙ¿© ¸¸µç °Ô ÈÞº¸2´Ù. ±× ´ÙÀ½¿¡ ÈÞº¸2 ±â´ÉÀ» °³¼±Çؼ ¼öÃâ¸ðµ¨·Î ÈÞº¸2Ç÷¯½º¸¦ ¸¸µé¾ú´Ù. ±×¸®°í ¾Æ½Ã´Ù½ÃÇÇ DRCÈÞº¸´Â ¹Ì ±¹¹æºÎ ¹æÀ§Á¾ÇÕ¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)ÀÌ ÁÖ°üÇÏ´Â DARPA ·Îº¸Æ½½º 縰Áö(DRC)¿¡ ³ª°¡±â À§ÇØ °³¹ßÇÑ °ÍÀÌ´Ù. DRCÈÞº¸ ¾ê±â´Â µÚ¿¡ ´Ù½Ã ÇÏÀÚ.
|
|
|
¡ã KAIST ÈÞº¸·¦À» ¹æ¹®ÇÑ ¹Ú±ÙÇý ´ëÅë·ÉÀÌ ¿ÀÁØÈ£±³¼ö·ÎºÎÅÍ DRCÈÞº¸¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸íÀ» µè°í ÀÖ´Ù. |
¿ÃÇØ ´ë¿ÜºÎÃÑÀåÀ» ¸ÃÀ¸¸é¼ ±²ÀåÈ÷ ¹ÙºüÁ³°í ¾ð·Ð ³ëÃâµµ ¸¹¾ÆÁ³´Ù. KAIST¿¡¼´Â ´ë¿ÜºÎÃÑÀåÀÇ ÀÓ¹«°¡ ¾î¶² °ÍÀΰ¡
Çб³¿¡¼ ¹úÀÌ´Â ¸ðµç »ç¾÷¿¡ °üÇÑ ±âȹ°ú ¿¹»ê È®º¸, ±× ¿¹»êÀ» ¿ëó¿¡ ¸Â°Ô ¹èÁ¤ÇÏ´Â ÀÏÀÌ ÁÖ¿ä ¾÷¹«´Ù. ´ë¿Ü È«º¸¿Í ´ë¿Ü°ü°è ¾÷¹«µµ ÇÑ´Ù. ±×·¯´Ù º¸´Ï ´ë ¾ð·Ð°ü°è¿¡¼ºÎÅÍ Çб³ ¾Ë¸², Ȩ ÆäÀÌÁö±îÁö °üÀåÇÑ´Ù. ±¹Á¦°ü°è¸¦ È®ÀåÇÏ°í µ·µ¶È÷ ÇÏ´Â Àϵµ ÇÑ´Ù. ÀÌ¿Í´Â º°µµ·Î Çб³ÀÇ È¸°è¿Í ÀçÁ¤À» ÃÑ°ýÇÏ´Â CFOÁ÷µµ °âÁ÷ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Áö³ ¿©¸§ ‘¾ÆƼ½ºÆ® ·¹Áö´ø½Ã’ ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î KAIST°¡ ¹®È°è·ÎºÎÅÍ Å« °ü½ÉÀ» ¹Þ¾Ò´Ù
KAISTÇÏ¸é º¸Åë ‘°úÇÐ’À̶ó´Â µüµüÇÑ À̹ÌÁö°¡ ¶°¿À¸¥´Ù. ÀÌ·± À̹ÌÁö¸¦ ¼ÒÇÁÆ®ÇÑ À̹ÌÁö·Î ¹Ù²Ù±â À§ÇÑ ¿©·¯ °¡Áö È«º¸¹æ¾ÈÀ» »ý°¢ Çߴµ¥ ±× Áß¿¡ Çϳª°¡ ‘¾ÆƼ½ºÆ® ·¹Áö´ø½Ã’ (Artist Residency)ÀÌ´Ù. ¾î¶² ºÐ¾ß¿¡ »ó°ü¾øÀÌ ¾ÆƼ½ºÆ®µéÀÌ Çб³¿¡ µé¾î¿Í 3~6°³¿ù »óÁÖÇÏ¸é¼ ¸¶À½ ³õ°í ÀÛÇ°È°µ¿À» Çϵµ·Ï ÇØÁÖ´Â °Ô ÀÌ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ¿äÁö´Ù. 15Æò ¼÷¼Ò¿Í ¿ù 80¸¸¿ø Á¤µµÀÇ »ýÈ°ºñ¸¦ Áö±ÞÇÑ´Ù. ¹«¾ùº¸´Ùµµ Çб³ ¸ðµç °Ç¹°°ú ½ÇÇè½Ç¿¡ ´ëÇÑ ÃâÀÔÀÌ ÀÚÀ¯·Ó´Ù. ±³¼öµé¿¡°Ôµµ Àß ÇùÁ¶Ç϶ó´Â ÇùÁ¶°ø¹®µµ º¸³Â´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ºÎÁ¦°¡ ¹«ÇÑÈ÷ »ó»óÇغ¸ÀÚ´Â ¶æÀÇ ‘¿£µé¸®½º ·Îµå’(Endless Road)ÀÌ´Ù. Áö³ 9¿ù¿¡ °ø¸ð¸¦ Çߴµ¥ 125¸íÀÌ Áö¿øÀ» Çß´Ù. ´Ù¾çÇÑ À帣¿¡¼ ¶Ç ½ÅÁø¿¡¼ ±â¼º ÀÛ°¡±îÁö ±¤¹üÀ§ÇÑ ¿µ¿ª¿¡¼ ÀÀ¸ð°¡ µé¾î¿Ô´Ù. ±×µéÀÌ ¾î¶² ºÐ¾ß¿¡ °ü½ÉÀÌ ÀÖ°í ¾ÕÀ¸·Î ¹«¾ùÀ» ÇÏ°í ½Í´Ù´Â Á¦¾È¼¸¦ Åä´ë·Î ¼Ò¼³°¡, ½Ã³ª¸®¿À ÀÛ°¡, À¥Å÷ ÀÛ°¡ µî ¼¼ ºÐÀÇ ÀÛ°¡¸¦ ¼±¹ßÇß´Ù.
±¹³»¿¡¼ °úÇÐÀ̳ª ·Îº¿ ¼ÒÀç ¿µÈ°¡ ¾È ³ª¿À´Â ÀÌÀ¯°¡ ÁÁÀº ½Ã³ª¸®¿À°¡ ¾ø±â ¶§¹®À̶ó°í º¸³ª
¿ì¸®³ª¶ó¿¡¼ °úÇÐÇϸé ÀÇ·á, ȯ°æ, °Ç°ÀÌ °ÅÀÇ ÀüºÎ´Ù. TV¿¡¼µµ °úÇÐ ÇÁ·Î±×·¥ ´ëºÎºÐÀÌ ÀÇ·á, °Ç°, ȯ°æ ºÐ¾ßÀÌ°í ¼ø¼öÇÑ ÀǹÌÀÇ °úÇÐ ÇÁ·Î±×·¥Àº °ÅÀÇ ¾ø´Ù. µå¶ó¸¶µµ ¸¶Âù°¡Áö´Ù. 1999³â SBS¿¡¼ ¹æ¿µÇß´ø 'Ä«À̽ºÆ®'¶ó´Â µå¶ó¸¶¸¦ ¶°¿Ã¸®¸ç 'Ä«À̽ºÆ®2'¿¡ ´ëÇÑ ±âȹÀ» ŸÁø Çغôµ¥ °á·ÐÀº ¾ÆÀ̵ð¾î°¡ ¾ø´Ù´Â °Å¿´´Ù. »ÏÁ·ÇÑ ½ºÅ丮°¡ ³ª¿ÀÁö ¾Ê´Â´Ù´Â ¾ê±â´Ù. ±×·¸´Ù°í À̹ø¿¡ ¼±¹ßµÈ ¼¼ºÐ¿¡°Ô ¾î¶² Àǹ«¸¦ Áö¿î °Ç ¾Æ´Ï´Ù. ¸®Æ÷Æ® Àǹ«µµ ¾ø°í ¹«½¼ ÀÛÇ°À» ½á¾ß ÇÑ´Ù´Â Á¶Ç×µµ ¾ø´Ù. ¼ø¼öÇÑ Àǵµ¿¡¼ ÀÚ¸®¸¦ ¸¶·ÃÇØÁÖ°í ±×·¸°Ô ÇÏ´Ù º¸¸é °Å±â¼ ¸¸Èµµ ³ª¿À°í ¼Ò¼³µµ ³ª¿À°í ¿µÈ ½Ã³ª¸®¿Àµµ ³ª¿ÀÁö ¾Ê°Ú³ª. ¾ÆƼ½ºÆ® ·¹Áö´ø½Ã ÇÁ·Î±×·¥Àº Áö¼ÓÀûÀ¸·Î È®´ëÇØ ³ª°¥ °èȹÀÌ´Ù. ¼±¹ßÀοøµµ 10¸í±îÁö ´Ã¸±±î ÇÑ´Ù.
|
|
|
¡ã ÈÞº¸¸¦ ¼¼»ó¿¡ óÀ½ ¼±º¸ÀÎ 2004³â 12¿ù ¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö(¿ÞÂÊ)¿Í ¿¬±¸¿øµé . ´ç½Ã ÈÞº¸´Â Å° 120cmÀÇ 70kg°¡ ³Ñ´Â ¹«°Ô¸¦ °®°í ÀÖ¾ú´Ù. |
ÈÞº¸°¡ Âü ¾î·Á¿î ȯ°æ¿¡¼ ž´Ù°í µé¾ú´ÙÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¿Õ±¹À̶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀϺ»ÀÇ ÀÎÇÁ¶ó¿¡ ºñÇϸé ÈÞº¸´Â ¸Ö¸® ¶³¾îÁø ÇϳªÀÇ ¿Üµý ¼¶ °°Àº °ÍÀÌ´Ù. ÈÞº¸°¡ ¾î·°Å³ª ¿À´Ã³¯ ¿ì¸®³ª¶óÀÇ ·Îº¿±â¼úÀ» »ó¡ÇÏ´Â ´ëÇ¥¼±¼ö°¡ µÅ ÀÖÁö¸¸ ±× °úÁ¤Àº ¼øźġ°¡ ¸øÇß´Ù. ÀϺ»ÀÇ ¾Æ½Ã¸ð³ª HRP°¡ ³ª¿À±â±îÁöÀÇ °úÁ¤À» ºñ±³Çغ¸¸é °ü½ÉÀ̳ª ¿¬±¸Áö¿ø Ãø¸é¿¡¼ ÈÞº¸´Â ±× ±Ùó¿¡µµ °¡Áö ¸øÇÑ´Ù. ÀϺ» °°Àº ÀÎÇÁ¶ó°¡ ÀÖ¾ú´Ù¸é Áö±Ý ÈÞº¸´Â ¾öû³ª°Ô ´Þ¶óÁ® ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ±×·±µ¥µµ ÀϺΠ¾ð·ÐÀ¸·ÎºÎÅÍ “¾µµ¥¾ø´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¿¡ ¿¬±¸¿ª·®À» ¿ÃÀÎÇÏ°í ÀÖ´Ù”´Â Ȳ´çÇÑ ¿ÀÇصµ ¹ÞÀº ÀûÀÌ ÀÖ´Ù. ¿ì¸®³ª¶ó°¡ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵忡 ¿ÃÀÎÇÑ ÀûÀÌ ¾ø´Âµ¥ ¾î¶»°Ô ±×·± ¾ê±â°¡ ³ª¿Ô´ÂÁö ¸ð¸£°Ú´Ù. Âü°í·Î ³»°¡ 1³â¿¡ 1500¾ï¿ø Á¤µµÀÇ ¿¬±¸ºñ¸¦ ÆݵùÇϴµ¥ ÈÞº¸·Î´Â 5¾ï¿ø ÀÌ»ó ¹Þ¾Æº» ÀûÀÌ ¾ø´Ù. ÈÞº¸¸¦ °ü¸®ÇÏ´Â ·¹Àκ¸¿ì¸¦ â¾÷ÇÑ ÀÌÈÄ Áö¿ø¹ÞÀº ±Ý¾× ´Ù µûÁ®º¸¾Æµµ 37¾ï¿øÀ̾ú´Ù. ±×·± Á¤µµ¸é ¼ö¹é¿© °³ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °¡¿îµ¥ ÇϳªÀÏ »ÓÀÌ´Ù.
¿Ö ±×·± ¿ÀÇظ¦ ¹Þ´Â´Ù°í »ý°¢Çϳª
ÀÇ¿Ü·Î “¿Ö ¿ì¸®³ª¶ó´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¸¸ ¿¬±¸Çմϱó´Â Áú¹®À» ¸¹ÀÌ ¹Þ´Â´Ù. ¾Æ¸¶µµ ÀϹÝÀεéÀÇ ½Ã¼±¿¡´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¹Û¿¡ º¸ÀÌÁö ¾Ê¾Æ¼ ±×·² °ÍÀ̶ó°í »ý°¢Àº ÇÑ´Ù. ½ÉÁö¾î ¿Ü±¹¿¡¼µµ ÈÞº¸ ¿¬±¸ºñ°¡ 50¸¸ ´Þ·¯¶ó°í ÇÏ¸é ¾Æ¹«µµ ¹ÏÁö ¾È´Â´Ù. ¸ðµÎµé ³»°¡ ¼ö¹é ¾ï ¿øÀ» ¾²¸é¼ Å« ¿¬±¸ÆÀÀ» °®°í ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ±³¼öµéµµ ±×·¸°í ¾ð·Ð¿¡¼µµ ±×·¸´Ù. ³ª¿Í ¿ì¸® ¿¬±¸¿øµéÀÌ ¿½ÉÈ÷ ÀÏÇÑ °ÍÀº º°·Î »ý°¢ÇØÁÖÁö ¾Ê´Â´Ù.
±×·¡¼ ±×·¨³ª. ÈÞº¸ °³¹ß ´ç½Ã ÀÎÅͺ並 º¸´Ï ½º½º·Î¸¦ ‘ºñÁÖ·ù’¶ó°í Ç¥ÇöÇß´Ù. ‘ºñÁÖ·ù’¶ó´Â ¶æÀº ²À ¼º°øÇÏ°Ú´Ù¶ó´Â ÀÇÁöÀÏ ¼öµµ ÀÖ°í ‘Çë±×¸®’Á¤½ÅÀÇ Ç¥ÇöÀ̶ó°íµµ ÇÒ ¼ö Àְڴµ¥ Áö±Ýµµ ±×·± »ý°¢Àΰ¡
³ª´Â »ç½Ç ¾î¶² ÀÏÀ» ÀÌ·ç´Âµ¥ ²À ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀº ±âº»ÀûÀÎ ¿Á¤À̶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ±×·±µ¥ ¿Á¤Àº ¾î¶² Àǹ«³ª Á¶°Ç¿¡¼ ³ª¿À´Â °Ô ¾Æ´Ï´Ù. ¿Á¤Àº Á¶Á÷À̳ª »ç¶÷, ±â°ü¿¡ °ü°è¾øÀÌ, ´©°¡ ÇÏÁö
|
|
|
¡ã 2005³â ºÎ»ê APECÁ¤»óȸ´ã ±â°£Áß Çѱ¹ÀÇ ITÈ«º¸°üÀ» ãÀº °íÀÌÁî¹Ì ÀϺ»ÃѸ®¿Í Ǫƾ ·¯½Ã¾Æ´ëÅë·ÉÀÌ ¾Ë¹öÆ® ÈÞº¸¿¡ °ü½ÉÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù. ¾Ë¹öÆ® ÈÞº¸´Â ±×ÇØ¿¡ ¹ßÇ¥µÆ´Ù. |
¸»¶ó°í Çصµ ½º½º·Î ÇÒ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Â ¿¸ÁÀÇ »óŸ¦ ¸»ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿Á¤ÀÌ ¾øÀ¸¸é ¾Æ¹«°Íµµ ¾È µÈ´Ù. ±×·± Ãø¸é¿¡¼ ‘ºñÁÖ·ù’¶ó´Â Ç¥ÇöÀ» ½èÁö ¾Ê¾Ò³ª ½Í´Ù. ¾î·°Å³ª Áß¿äÇÑ °ÍÀº ¾î¶² Àǹ«°¨ ¾øÀÌ ¼ø¼öÇÑ ¿Á¤À¸·Î ¸ñÇ¥¸¦ ¸¸µé¾î Ãß±¸Çسª°£´Ù´Â °ÍÀÌ º»ÁúÀÌ´Ù.
¾î·°Å³ª ÈÞº¸¸¦ °³¹ßÇÒ ´ç½Ã¿¡´Â ¹«¸íÀ̾úÁö ¾Ê¾Ò³ª
±×°Ç ºÎÁ¤ÇÒ ¼ö ¾øÀ» °ÍÀÌ´Ù. ±×·±µ¥ ³ª´Â °Á¶ÇÏ°í ½ÍÀº °Ô ¾î¶² °á°ú°¡ Á¶Á÷ÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛÀÇ »ê¹°ÀÏ ¼öµµ ÀÖÁö¸¸, ¾î¶² ÇÑ °³ÀÎÀÇ ¿Á¤À¸·Îµµ ÀÌ·ïÁú ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. °¡·É ½ºÆ¼ºê À⽺³ª ºô °ÔÀÌÃ÷ÀÇ ¼º°øÀº ½Ã½ºÅÛÀÌ ¾Æ´Ñ, ¿Á¤ÀÇ »ê¹°ÀÌ´Ù. ±×·±µ¥ ÀÌ·± ¿Á¤À» Å« Á¶Á÷¿¡ ³Ö±â´Â ¾î·Á¿î °Ô ¾Æ´Ñ°¡. Å« ±â¾÷À» ÀÏÀ¸Å°°Å³ª ¼º°øÇÑ »ç¶÷À» º¸¸é ´ë°³ ÇÑ °³ÀÎÀÇ ¿Á¤À¸·Î ½ÃÀÛÇÑ °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù.
Å« Á¶Á÷¿¡¼´Â ‘ÈÞº¸’°°Àº Á¦Ç°À» ¸¸µé ¼ö ¾ø´Ù´Â ¶æÀΰ¡
Å« Á¶Á÷¿¡´Â µÎ °³ÀÇ ¾ó±¼ÀÌ Á¸ÀçÇÑ´Ù. ¿ì¼± µ¶Æ¯ÇÏÁö´Â ¾Ê´õ¶óµµ Á¶Á÷ÀÌ °®°í ÀÖ´Â °æÇè°ú Àη ±â¼ú·Î¼ ´Ù¾çÇÑ Ãø¸éÀ» ¼ÒÈÇÏ°í ¸ðµç ºÐ¾ß¸¦ °ñ°í·ç º¼ ¼ö ÀÖ´Â ¼ø±â´ÉÀûÀÎ Ãø¸éÀÌ ÀÖ´Ù. ¹Ý¸é °³ÀÎÀÌ °®°í ÀÖ´Â, µ¶Æ¯ÇÑ »ý°¢°ú ¾öû³ ¿Á¤À» ±â´ëÇÏ´Â °ÍÀº ½±Áö ¾Ê´Ù. °è¼Ó °Á¶ÇÏÁö¸¸ ³ª´Â Á¶Á÷ÀÌ´ø °³ÀÎÀÌ´ø °¡Àå Áß¿äÇÑ °ÍÀº ¿Á¤À̶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ¿Á¤ÀÌ ¾ø´Ù¸é ¾Æ¹«°Íµµ ¾È ³ª¿Ã °ÍÀÌ´Ù. ¹°·Ð ¼º°øÇÏ´Â Á¶Á÷¿¡¼´Â ¸®´õ½±ÀÇ ¿Á¤À̶õ °Ô ÀÖ´Ù.
·¹Àκ¸¿ì´Â Àß ¿î¿µµÇ³ª
2011³â â¾÷ÇßÀ¸´Ï ÀÌÁ¦ 3³â Â÷´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î Çг» º¥Ã³¶ó°í ÇÏÁö¸¸ ±×°Ç ¼ÓĪÀÌ°í KAIST¿¡¼ ±³¼ö°¡ â¾÷ÇÏ·Á¸é Çб³ ±ÔÁ¤¿¡ µû¶ó ÁÖ½ÄÀÇ 20%¸¦ Çб³¿¡ ±âÁõÀ» ÇØ¾ß µÈ´Ù. Çб³°¡ ½Ã¼³°ú ÆíÀǸ¦ Á¦°øÇÏ´Â ´ë°¡ÀÌ´Ù. 3³â Á¤µµ±îÁö´Â ȸ»çÁÖ¼Ò¸¦ Çб³·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ôµµ ÇØÁØ´Ù. Áö±ÝÀº ¹ýÀεî·ÏÀÌ ¿¬±¸¼Ò·Î µÅ ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã 2005³â ÄÚ¿¢½º¿¡¼ ¿¸° 'Áö´ÉÇü·Îº¿»ê¾÷¹ßÀüÀü·« ¿öÅ©¼ó'¿¡¼ ´ç½Ã °ü·ÃºÎó Àå°üµé°ú ÈÞº¸. ¿ÞÂʺÎÅÍ ¿ÀÁØÈ£±³¼ö ÀÌÈñ¹ü »ê¾÷ÀÚ¿øºÎÀå°ü, ¿À¸í ºÎÃѸ®°â °úÇбâ¼úºÎÀå°ü, Áø´ëÁ¦ Á¤º¸Åë½ÅºÎÀå°ü |
ÀϺ» Ã÷Äí¹Ù´ëÇÐÀÇ »êÄ«ÀÌ ¿ä½ÃÀ¯Å° ±³¼ö°¡ ÀÚ½ÅÀÌ °³¹ßÇÑ ·Îº¿½´Æ®(HAL)ÀÇ »ó¾÷ȸ¦ À§ÇØ »çÀ̹ö´ÙÀÎÀ̶ó´Â Çг» ±â¾÷À» â¾÷Çß´Ù. ·¹Àκ¸¿ìµµ ±×·± ¸ðµ¨Àΰ¡
¹Ýµå½Ã ±×·¸Áö´Â ¾Ê´Ù. ·¹Àκ¸¿ì´Â ³»°¡ ¿øÇؼ â¾÷Çߴٱ⠺¸´Ù´Â â¾÷À» ‘°¿ä´çÇß´Ù’´Â Ç¥ÇöÀÌ ´õ ÀûÇÕÇÒ °Í °°´Ù. ¾ðÁ¨°¡ºÎÅÍ ÈÞº¸ÀÇ Á¦ÀÛ ÁÖ¹®ÀÌ µé¾î¿Ô´Ù. ¹Ì±¹¿¡¼ 6´ë, ½Ì°¡Æ÷¸£¿¡¼ 2´ë ±×·± ½ÄÀ¸·Î. ±×·±µ¥ ÈÞº¸¸¦ Á¦ÀÛÇؼ µô¸®¹ö¸®ÇÏ°í ¾ÖÇÁÅͼºñ½ºµµ ÇØ¾ß Çϴµ¥ ±×°Ô º¸Åë º¹ÀâÇÑ ÀÏÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. ±×·¸´Ù°í ±× ÀÏÀ» ÇлýÀ̳ª ±³Á÷¿øµé¿¡°Ô ¶°¸Ã±æ ¼ö´Â ¾ø´Â °Í ¾Æ´Ñ°¡. ±×·¡¼ °í¹ÎÇÑ ³¡¿¡ ·¹Àκ¸¿ì¸¦ ¼³¸³Çß´Ù. ¾î¶»°Ô º¸¸é Ư¼ö¸ñÀû¹ýÀÎ(SPC) ºñ½ÁÇÏ´Ù. óÀ½ 1³â µ¿¾ÈÀº ³»°¡ ´ëÇ¥À̻縦 Çß°í Áö±ÝÀº Á¹¾÷»ýÀÎ ÀÌÁ¾È£ ¹Ú»ç°¡ ¸Ã°í ÀÖ´Ù.
ÀÌÁ¦ ¾ó¸¶Èĸé DRC ÃÖÁ¾¿¹¼± °á°ú°¡ ³ª¿Â´Ù. 2°³ ÆÀÀÌ ÈÞº¸¸¦ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ¼±ÅÃÇߴµ¥
À̹ø DRCÃÖÁ¾¿¹¼±(DRC Trials 2013)¿¡´Â KAIST°¡ Á÷Á¢ ÆÀÀ» ²Ù¸° ÆÀÄ«À̽ºÆ®(Team KAIST)¿Í ¹Ì±¹ µå·º¼¿´ëÇÐÀÌ ÁÖµµÇÏ´Â DRC ÈÞº¸ÆÀÀÌ ÀÖ´Ù. ÆÀÄ«À̽ºÆ®´Â ÀÚºñ·Î ÃâÀüÇÏ´Â Æ®·¢ D±×·ìÀÌ°í DRC ÈÞº¸ÆÀÀº DARPA·ÎºÎÅÍ Áö¿ø±ÝÀÌ ³ª¿À´Â Æ®·¢ A¿¡ ¼ÓÇØ ÀÖ´Ù. Æ®·¢D´Â 3°³ÆÀ, Æ®·¢A´Â 6°³ ÆÀÀÌ °æÇÕÀ» ¹úÀδÙ. ÆÀÄ«À̽ºÆ®¿Í Æ®·º¼¿´ëÆÀ ¸ðµÎ ¿ì¸®°¡ °³¹ßÇÑ DRCÈÞº¸¸¦ Çϵå¿þ¾î Ç÷§ÆûÀ¸·Î ¾´´Ù. ±×·¸Áö¸¸ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î³ª ¿î¿µ¹æ½ÄÀº ´Ù¸£´Ù. µå·º¼¿´ëÀÇ ÈÞº¸´Â °Å±â¼ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ±×·¯´Ï±î ¿î¿µ¹æ½ÄÀ̳ª ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î »óÀ¸·Î´Â ¿ÏÀüÈ÷ ´Ù¸¥ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÆÀÄ«À̽ºÆ®¿¡´Â 6¸íÀÇ ±³¼ö¿Í 30¿©¸íÀÇ ´ëÇпø»ýÀÌ ÆÀÀ» ÀÌ·ç¾ú´Ù. ±³¼ö´Â KAIST¿¡¼ ³ª¿Í ±è¼öÇö±³¼ö, ±è´ë½Ä±³¼ö(ÀüÀÚ°ú), Á¶¼ºÈ£±³¼ö(Àü»ê°ú) ±×¸®°í ¿ÜºÎ¿¡¼´Â ±èÁ¤¿± ±³¼ö(¼¿ï°ú±â´ë), ±è°©ÀÏ ±³¼ö(¸íÁö´ë) µîÀÌ´Ù.. 20ÀÏ°ú 21ÀÏ ¸¶ÀÌ¾Ö¹Ì È¨½ºÅ×µå ½ºÇǵå¿þÀÌ ÀÚµ¿Â÷°æ±âÀå¿¡¼ Ä¡·¯Áø´Ù.
ÆÀÄ«À̽ºÆ®¿Í µå·º¼¿´ëÆÀ °¡¿îµ¥ ¾î´À ÆÀÀÌ ´õ ÁÁÀº ¼ºÀûÀÌ ³ª¿À±æ ¹Ù¶ó³ª
³ª´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î Ç÷§ÆûÀ» ¿¬±¸ÇÏ´Â ÇÐÀÚÀÌ´Ù. ¿¹ÄÁ´ë Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ÀÔÀå¿¡¼´Â ´©°¡ ÀÚ±â³× Â÷¸¦ ¸ô¾Æ¼ ¿ì½ÂÇߴ°¡ º¸´Ù´Â, ´©°¡ ¸ô¾ÒµçÁö ÀÚ±â³× Â÷°¡ ¿ì½ÂÇÑ °Ô Áß¿äÇÏÁö ¾Ê°Ú³ª. ³ª´Â ¾î¶² Âʵµ ¿å½ÉÀÌ ¾ø´Ù. ÆÀÄ«À̽ºÆ®ÀÇ ÃâÀüÀº ¿ì¸® ¿¬±¸¿øµéÀÌ ÈÞº¸ÀÇ ¼º´ÉÀ̳ª Ư¼ºÀ» ´©±¸º¸´Ùµµ Àß ¾Ë°í ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼ Ãâ¹ßÇß´Ù. ÈÞº¸ÀÇ ¼º´ÉÀ» ±Ø´ëȽÃÅ°´Â ¿ª·®¿¡¼´Â µå·º¼¿´ë º¸´Ù´Â ¿ì¸®°¡ ÈξÀ ³´Áö ¾Ê°Ú´Â°¡. ±×·±µ¥ ÈÞº¸¸¦ ´Ù¸¥ ÆÀ¿¡ ³Ñ°Ü Áشٰí ÇÏ´Ï±î ¿½ÉÈ÷ ¿¬±¸ÇÏ°í °³¹ßÇØ ÁØ ¿¬±¸¿øµéÀÌ ½Ã¹«·èÇØÁö´Â °Å´Ù. ±× ¿Á¤À» ½ÄÈ÷Áö ¾Ê°Ô Çϱâ À§Çؼ¶óµµ Âü°¡´Â ÇÊ¿äÇß´Ù. ±×·±µ¥ ÆÀÀ» ²Ù·Á Áغñ¸¦ ÇÏ´Ù º¸´Ï ÀÇ¿ÜÀÇ ¼º°ú°¡ ³ª¿À´õ¶ó. ´ëÇÐ ¿¬±¸½ÇÀº Ư¼º»ó Çùµ¿¿¬±¸°¡ ¾î·Æ´Ù. ±×·±µ¥ ÀΰøÁö´É°ú ºñÀü ¿¬±¸ÇÏ´Â ±è´ë½Ä±³¼ö, ¸ð¼Ç Ç÷¡´× ¿¬±¸ÇÏ´Â Á¶¼ºÈ£ ±³¼ö µî ¿©·¯ ºÐ¾ß Àü¹®°¡¿Í ÇÔ²² ÆÀÀ» ÀÌ·ç´Ï ±â°è¿¬±¸ Áß½ÉÀÌ´ø ¿ì¸® ¿¬±¸½ÇÀÌ È°±â°¡ µ¹´õ¶ó. ¼·Î ¸¹Àº °ÍµéÀ» ¹è¿ì±âµµ ÇÏ°í, ´Ù¸¥ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ°¡ ±²ÀåÈ÷ ±í¾îÁ³´Ù. ±×°É º¸¸é¼ ¿ì¸®°¡ Á¤¸» ¿½ÉÈ÷ ÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â »ó´ëÀû ÀÚ±à½É, ±×¸®°í ´Ù¸¥ ºÐ¾ß¿¡¼µµ ¿½ÉÈ÷ ÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» º¸¸ç ÀÚ±ØÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ¿¬±¸¿øµé¿¡°Ôµµ ÀÏ»ýÀÏ´ëÀÇ Å« ´ëȸ¿¡ Âü°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â Àںνɰú ¿Á¤À» ºÒ·¯ ÀÏÀ¸ÄÑÁØ, ±³À°Àû È¿°ú°¡ ÄÇ´Ù. (12¿ù21ÀÏ ³¡³ DRCÃÖÁ¾¿¹¼±¿¡¼ ÆÀÄ«À̽ºÆ®´Â 9À§, µå·º¼¿´ëÆÀÀº 12À§¸¦ Â÷Áö, ³»³â °á¼±¿¡ ÁøÃâÇß´Ù-ÆíÁýÀÚ ÁÖ)
|
|
|
¡ã DRCÃÖÁ¾¿¹¼±¿¡ ÃâõÇÏ´Â DRC ÈÞº¸. ¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö°¡ ¿¬±¸¿øµé°ú ÃÖÁ¾Á¡°Ë ÀÛ¾÷À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
°æ±â °á°ú´Â ¾î¶»°Ô Àü¸ÁÇϳª
À̹ø¿¡ Àü ¼¼°è¿¡¼ °¡Àå Àß ³ª°£´Ù´Â ·Îº¿µéÀÌ ´Ù ¸ð¿´´Ù. ±×·±µ¥ À̹ø ´ëȸ´Â ‘ü±Þ’¿¡ °ü°è ¾øÀÌ Ä¡·¯Áø´Ù. ·Îº¿À̳ª °³¹ßÀÚµéÀÌ °®°í ÀÖ´Â È÷½ºÅ丮, ¿µÇâ·Â, ÀڱݱԸð, Á¶Á÷±Ô¸ð ÀÌ·± °ÍµéÀº °³ÀÇÄ¡ ¾Ê´Â´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×·± °Í ´Ù ¹«½ÃÇÏ°í Á¤¸»·Î ÇÑÆÇ ºÙ´Â °Å´Ù. Æ®·¢ A¸¸ Çصµ ¹ÌÇ×°ø¿ìÁÖ±¹(NASA)¿¡¼¸¸ °¢°¢ ȼºÅ½»ç ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Í ´ÞŽ»ç ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇèÀ» °®°í ÀÖ´Â Á¸½¼¿ìÁÖ¼¾ÅÍ(¹ßÅ°¸®)¿Í Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò(·Îº¸½Ã¹Ì¾ð) µî 2ÆÀÀÌ Âü°¡ÇÑ´Ù. ÀϺ»¿¡¼´Â µµÄì´ë JSK¿¬±¸¼Ò Ãâ½Åµé·Î ±¸¼ºµÈ ¼¨ÇÁÆ®(SCHAFT)°¡ ³ª¿Â´Ù. JSK¿¬±¸¼Ò´Â Áö±Ý±îÁö ¸¸µé¾îÁø ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °¡¿îµ¥ °¡Àå ¶Ù¾î³ª´Ù´Â HRP¸¦ °³¹ßÇÑ °÷ÀÌ´Ù. ¿©±â¿¡ µ¥´Ï½º È«±³¼ö°¡ À̲ô´Â ¹öÁö´Ï¾Æ°ø´ë(Å丣-OP), Ä«³×±â¸á·Ð´ë(ħÇÁ) µîÀÌ DRCÈÞº¸¿Í °Ü·é´Ù. ¾î´À Çϳª ¸¸¸¸ÇÑ ÆÀÀÌ ¾ø´Ù. Æ®·¢B¿Í Æ®·¢C´Â º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½ºÀÇ ‘¾ÖƲ·¯½º’¸¦ °øÅë Ç÷§ÆûÀ¸·Î °æÀïÇϴµ¥ 7°³ ÆÀÀÌ Âü°¡Çϴµ¥ Æ®·¢ A ¸øÁö ¾Ê°Ô Ä¡¿ÇÑ °æÀïÀÌ ¿¹»óµÈ´Ù. ÀÚºñ·Î ÃâÀüÇÏ´Â Æ®·¢ D´Â ÆÀÄ«À̽ºÆ® ¿Ü¿¡ 3°³ ÆÀÀÌ ´õ ÀÖ´Ù. Æ®·¢ D¿Í Æ®·¢ A¿¡¼ DRC ÈÞº¸ÀÇ ¼±ÀüÀ» ³«°üÇÑ´Ù. ±×°Íµµ ±²ÀåÈ÷ ÁÁÀº ¼ºÀûÀ» °ÅµÑ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï´Â´Ù. ¹°·Ð ÃÖÁ¾ °á°ú´Â ³»³â °á½ÂÀü(DRC Finals)¿¡¼ ³ª¿Â´Ù.
DRC¿¡µµ Âü°¡ÇÏ´Â ÀϺ»ÀÇ ¼¨ÇÁÆ®°¡ ÃÖ±Ù ±¸±Û¿¡ ÀμöµÆ´Ù. ±×·±µ¥ ¼¨ÇÁÆ®¸¦ ÀμöÇÑ Ã¥ÀÓÀÚÀÎ ¾Øµð ·çºó ºÎ»çÀåÀÌ Áö³ 8¿ù ·¹Àκ¸¿ì¸¦ ´Ù³à°¬´Ù. ¾î¶»°Ô µÈ ÀÏÀΰ¡
·çºó ºÎ»çÀåÀÌ ·¹Àκ¸¿ì¿¡ ¿ÔÀ» ¶§ ¿©·¯ °¡Áö¸¦ º¸¿©ÁÖ°í ±¸±ÛÀÌ ·Îº¿ »ç¾÷ Ãʱ⠰èȹ ÁøÇàÇÏ´Â °Í¿¡ °üÇؼµµ ¸¹Àº ¾ê±â¸¦ ³ª´©¾ú´Ù. µ¹¾Æ°¥ ¶§ ÈÞº¸¸¦ 2´ë³ª »ç °¡Áö°í °¬´Ù. ³ª´Â ·çºó ºÎ»çÀå°ú ÇÔ²² ¹Ì±¹¿¡ °¡¼ ±¸±ÛÀÇ ·Îº¿»ç¾÷ Á¶Á÷µé°ú ½Ã¼³µéÀ» µÑ·¯º¸°íµµ ¿Ô´Ù. ¾î·°Å³ª ·¹Àκ¸¿ì°¡ ±¸±ÛÀÇ Àμö´ë»óÀ̾ú´ÂÁö´Â ¸ð¸£°Ú´Ù. ´Ù¸¸ ±¸±Û ÂÊ¿¡¼µµ ¿©·¯ °¡Áö °üÁ¡¿¡¼ °ËÅ並 Çß¾úÀ» °ÍÀ¸·Î ÁüÀÛÀº °£´Ù.
·çºó ºÎ»çÀåÀÌ ¼¨ÇÁÆ®¿Í ·¹Àκ¸¿ì¸¦ µÎ°í Àú¿ïÁúÀ» ÇÏÁö ¾Ê¾ÒÀ»±î
ÃßÃøÇÏÁö´Â ¾Ê°Ú´Ù. ¾î·°Å³ª ÆÑÆ®´Â ±×·± ÀÏÀÌ ÀÖ¾ú´Ù¶ó´Â °ÍÀÌ´Ù. ¾Æ½±±âµµ ÇÏ°í ¾ÈŸ±õ±âµµ ÇÏ°í ÂøÀâÇϱ⵵ ÇÏ´Ù. ¿©·¯ °¡Áö »ý°¢ÀÌ °ãÄ£´Ù. ¾î·°Å³ª ÀϺ»ÀÇ ±â¼úÀº ¸·°ÇÏ°í ¿ì¸®´Â ¼¨ÇÁÆ®¿ÍÀÇ °æÀï¿¡¼ µÚÁø °Ô ¾Æ´Ñ°¡. ±¸±ÛÀÇ ¼¨ÇÁÆ® Àμö´Â ¿ì¸®¿¡°Ôµµ ¸¹Àº ½Ã»çÁ¡°ú ¹Ý¼ºÇÒ Á¡À» ´øÁ®Áá´Ù.
±¸±ÛÀÇ ·Îº¿»ê¾÷ ÁøÃâÀ» ¾î¶»°Ô º¸³ª
µÎ °¡Áö Ãø¸éÀÌ ÀÖ´Ù°í º»´Ù. ¿ì¼± ±¸±ÛÀÇ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀº ´Ù¸¥ ¸ðµç IT¾÷üÇÑÅ× ÀÚ±ØÀÌ µÉ
|
|
|
¡ã ¼¨ÇÁÆ® ¾ê±â°¡ ³ª¿ÀÀÚ, Á»Ã³·³ ¿ôÀ½À» ÀÒÁö ¾Ê´ø ±×ÀÇ Ç¥Á¤ÀÌ ±»¾îÁ³´Ù. |
°ÍÀÌ´Ù. ±¸±ÛÀº ÀÚº»·ÂÀÌ ¾öû³µ¥´Ù ¿ö³« ±â»óõ¿ÜÇÑ °ÍÀ» ÀßÇÏ°í ÀÖÀ¸´Ï±î. ¶Ç ´Ù¸¥ Ãø¸éÀº ·Îº¿¾÷°è ³»ºÎ¸¦ ÀÚ±ØÇÏ´Â ÀÏÀÌ´Ù. ÃÖ±Ù ¸î ³â µ¿¾È ¼¼°è ·Îº¿¾÷°è´Â ÁÖ¸ñÇÒ¸¸ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ º°·Î ¾ø¾ú´Ù. ±¸±ÛÀÌ ÀÚ±ØÀ» ÁØ °ÍÀÌ´Ù.
ºÎÄ£Àº ±³À°ÇÐÀÚÀÌ°í ƯÈ÷ ¸ðÄ£Àº Á¤Ä¡¸¦ Çß´Ù. Áý¾È ºÐÀ§±â°¡ Àι®»çȸ ºÐ¾ß¸¦ ÁöÇâÇßÀ» ¹ýÇѵ¥(ºÎÄ£Àº Àü ¿¬¼¼´ë ¸í¿¹±³¼ö ¿À±âÇü ¹Ú»çÀÌ°í ¸ðÄ£Àº 11´ë¿Í 12´ë ±¹È¸ÀÇ¿øÀ» Áö³Â´Ù)
µÎ ºÐÀÌ ´Ù Ä÷³ºñ¾Æ ´ëÇп¡¼ ±³À°ÇÐÀ» Àü°øÇϼ̴Ù. ±×·¡¼ µÎ ºÐÀÇ ±³À°Ã¶ÇÐÀÌ ºÐ¸íÇÏ´Ù. ¹ÎÁÖÁÖÀÇÀûÀ̾î¾ß ÇÏ°í Àڱ⠰è¹ßÀº ½º½º·Î ÇÏ´Â °ÍÀ̸ç ÀÚ½ÅÀÇ ¿ª·® ¿ª½Ã ½º½º·Î ¹ß°ßÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. µÎ ºÐ²²¼ ±×°ÍÀ» Æò»ý ¼³ÆÄÇÏ°í ¸ö¼Ò ½ÇõÇϼ̴Ù. ±×·± ºÐÀ§±â ¼Ó¿¡¼ ³ª´Â ¾î·ÈÀ» ¶§ºÎÅÍ °úÇп¡ ³²´Ù¸¥ °ü½É°ú È£±â½ÉÀ» °®°í °úÇÐÀÚÀÇ ²ÞÀ» °®°í ÀÚ¶ú´Ù. ¿ä»õ ¿µÀçÇб³¶ó´Â °Íµµ ÀÖÁö¸¸ ¿µÀç´Â ¸¸µé¾îÁö´Â °Ô ¾Æ´Ï¶ó ½º½º·Î Á¸ÀçÇÏ°í ž´Â °Å´Ù. ÀڱⰡ ÇÏ°í ½ÍÀº °ÍÀº ¾Æ¹«¸® ¸»·Áµµ ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ±×°ÍÀ» ¸øÇÏ¸é ¹äµµ ¾È ¸Ô´Â »ç¶÷, ±×°Ô ±× ºÐ¾ßÀÇ ¿µÀç´Ù. À½¾ÇÀ̳ª °úÇеµ ¸¶Âù°¡Áö´Ù. ¾î·ÈÀ» ¶§ºÎÅÍ ¹°°Ç ºÎ¼ö°í ¸¸Áö°í ´Ù ¶â¾îº¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Á÷¼ºÀÌ ¾È Ç®¸®°í È£±â½É ¶§¹®¿¡ ÀáÀ» ¸ø ÀÌ·ç´Â °Ô °úÇпµÀç´Ù. ±×·± ¸é¿¡¼ ³ª´Â °úÇÐ ¿µÀç¿´´Ù. ºÎ¸ð´ÔÀÇ ±³À°Ã¶ÇÐÀÌ ³» È£±â½ÉÀ» ³¡±îÁö ÁöÄÑÁ̴ּÙ. ±×·± °ü½É°ú È£±â½ÉÀÌ Áö±Ý±îÁö Âß À̾îÁ® ¿Â °Å´Ù. ´ëÇа¥ ¶§µµ ºÎ¸ð´ÔÀ¸·ÎºÎÅ͵µ ¾î´À Çб³ ¾î´À °ú¸¦ °¡¶ó, ÀÌ·± ¸»¾¸À» Çѹøµµ µé¾îº» ÀûÀÌ ¾ø´Ù.
·Îº¿Àü°øÀº ¾ðÁ¦ »ý°¢Çß³ª
ÃʵîÇб³ ¶§ºÎÅÍ ³ª´Â ³» ¼³°èÁýÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. ¸¸ÈÃ¥ ¼öÁØÀ̱â´Â ÇÏÁö¸¸, ³ ¸¸µé°í ½ÍÀº °ÍÀ» °Å±â¿¡ ½ºÄÉÄ¡ÇØ µÎ°í º¸¾Ò´Ù. °Å±â¿¡ ºñÇà±âµµ ÀÖ°í ·Îº¿µµ ÀÖ¾ú´Ù. ¸»µµ ¾È µÇ´Â °Å¿´Áö¸¸, TV¸¸È¿¡¼ ³ª¿À´Â ·Îº¿À» º¸°í ±× ±¸Á¶¸¦ ³»°¡ »ó»óÇؼ ¿£Áøµµ ÀÖ°í ¸ðÅ͵µ ÀÖ°í ¼Õµµ ¸¸µé¾î ³Ö´Â °Å´Ù. ÁßÇлýÀÌ µÇ´Ï±î ±×·± ±×¸²µéÀÌ ±²ÀåÈ÷ ±¸Ã¼ÈµÇ´õ¶ó. ´ëÇп¡ ÁøÇÐÇؼ 3Çг⠶§ ÀÚµ¿Á¦¾î¶ó´Â °ú¸ñÀ» °øºÎÇÏ¸é¼ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇØ ±íÀº °ü½ÉÀ» °®°Ô µÆ´Ù. ±× °ü½ÉÀÌ ¹Ì±¹ À¯ÇÐÀ¸·Î À̾îÁ³´Ù. ¹Ì±¹¿¡¼ CNC°øÀÛ±â°è¸¦ °øºÎÇÏ¸é¼ ÀÚ¿¬½º·´°Ô ·Îº¿À¸·Î ¿Å¾Æ°£ °ÍÀÌ´Ù. ±×·±µ¥ Áß¿äÇÑ °ÍÀº ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ¸é¼ ³»°Ô´Â ±×°Ô ¿©ÀüÈ÷ Ãë¹Ì¿¡ °¡±î¿ü´Ù´Â »ç½ÇÀÌ´Ù.
UC¹öŬ¸®¿¡¼ ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Âµ¥ ±× ´ëÇÐÀ» ÅÃÇÑ Æ¯º°ÇÑ ÀÌÀ¯°¡ ÀÖ¾ú³ª
´ç½Ã´Â À¯Çп¡ °üÇÑ Á¤º¸°¡ ±×¸® ¸¹Áö ¾Ê¾Ò´Ù. ´ç½Ã´Â UC¹öŬ¸®¶ó´Â À̸§µµ ¸ô¶ú¾ú´Ù. Ç®ºê¶óÀÌÆ®¼¾ÅÍ¿¡¼ ¹Ì±¹ÀÇ °ø°ú´ëÇÐ ·©Å· 1À§ºÎÅÍ Ã£¾ÆºÃ´õ´Ï °Å±â¿¡ MITµµ ÀÖ°í UC¹öŬ¸®µµ ÀÖ°í ½ºÅÄÆ÷µå, À§½ºÄܽÅ, Åػ罺 Âß ³ª¿Í ÀÖ¾ú´Ù. °Å±â¼ ¸î ±ºµ¥ °ñ¶ó ¿ìÆíÀ¸·Î Áö¿øÇߴµ¥ ¿©·¯ ±ºµ¥¼ ¿¬¶ôÀÌ ¿Ô´Ù. µî·Ï±Ý Á¶´Þ°èȹ¼¿Í ÀçÁ¤º¸Áõ¼¸¦ ÷ºÎÇØ¾ß ÇÏ´Â Á¶°ÇºÎ ÀÔÇÐÇã°¡¿´´Ù. ÀÌ·± Á¶°Çµé ¼Ó¿¡¼ °í¸¥ °Ô UC¹öŬ¸®¿´´Ù.
|
|
|
¡ã ·Îº¿ Á¶±â±³À°¿¡ ´ëÇØ ¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö´Â ½ÅÁß·ÐÀ» Æí´Ù. ¾ÆÀ̵鿡°Ô ·Îº¿Àº È£±â½ÉÀ» ºÒ·¯¿À´Â ¼ö´ÜÀÏ»ÓÀ̶ó´Â °ÍÀÌ´Ù. Áö³ 10¿ù ±¹¸³°úõ°úÇаü¿¡¼ ¾î¸°À̵éÀ» ´ë»óÀ¸·Î °¿¬ÇÏ´Â ¿À±³¼ö. |
Àڶ󳪴 ¼¼´ëµé¿¡ ´ëÇÑ ·Îº¿ ±³À°Àº ¾î¶»°Ô
³ ·Îº¿ ±³À°À» ½ÃŲ´Ù´Â °Å¿¡ ´ëÇؼ´Â ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î µ¿ÀǸ¦ ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ·Îº¿Àº µµ±¸ÀÏ »ÓÀÌ´Ù. ±×¸²¹°°¨À» ÁØ´Ù Çؼ È°¡°¡ µÇ´Â °Ç ¾Æ´ÏÁö ¾Ê´Â°¡. »ó»ó·ÂÀ» Å°¿ì´Â ¼ö´ÜÀ¸·Î ¹Ì¼ú ±³À°À» ½ÃÅ°´Â °ÍÀÌ´Ù. ·¹°í ºí·Ï °¡Áö°í ³í´Ù°í Çؼ °ÇÃà°¡°¡ µÇ°Ú³ª. ·Îº¿µµ ¸¶Âù°¡Áö´Ù. ¾ÆÀ̵éÀÌ ·Îº¿À» °®°í ³í´Ù´Â °ÍÀº ¹®°ú¿Í ÀÌ°ú »ó°ü¾øÀÌ È£±â½ÉÀ» ÃæÁ·½ÃÄÑÁشٴ Â÷¿ø¿¡¼´Â ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
·Îº¿°øÇÐÀÚ°¡ µÇ°Ú´Ù´Â ¾ÆÀ̵éÀÌ ÀÇ¿Ü·Î ¸¹´Ù
´ëüÀûÀ¸·Î °úÇÐ ÁÁ¾ÆÇÏ°í °úÇп¡ È£±â½ÉÀÌ ¸¹Àº ¾ÆÀ̵éÀº °øÅëÀûÀ¸·Î ·Îº¿À» ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù. ¹Ý´ë·Î ·Îº¿ ÁÁ¾ÆÇÏ´Â ¾ÆÀ̵éÀº õü °üÃø, »ý¹° °üÂû ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù. ·Îº¿¸¸ ÁÁ¾ÆÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù´Â °Å´Ù. ²ÞÀ̶ó´Â °ÍÀº ·Îº¿ ÁÁ¾ÆÇß´Ù°¡ ·ÎÄϵµ ÁÁ¾ÆÇß´Ù°¡ ¾î´À ³¯Àº Àǻ簡 ÁÁ¾Æ º¸À̱⵵ ÇÏ´Â °Å´Ù. ºÎ¸ðµéÀÌ ¾ÆÀ̸¦ ·Îº¿ °øÇÐÀÚ·Î ¸¸µé°Ú´Ù, ±×°Ç ¸»µµ ¾È µÇ´Â ¿å½ÉÀÌ´Ù. º»ÀÎÀÌ ÇÏ°í ½Í¾î ÇÏ´Â °ÍÀ» ÇÏ´Â °Ô Á¦ÀÏ ÁÁÀº °Å´Ù. ±×·±µ¥ ÀüÁ¦Á¶°ÇÀº ÀÖ´Ù. ÀÏ´Ü ÀڱⰡ ÇÏ°í ½ÍÀº °ÍÀÌ ¹«¾ùÀΰ¡¸¦ ¾Ë¾ÒÀ¸¸é ±× ¸¸Å ±Ù¸éÇÏ°í ¼º½ÇÇÏ°Ô ¿½ÉÈ÷ ÇØ¾ß µÈ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×·¡¼ ³ª´Â ¾ÆÀ̵鿡°Ô ÀÌ°ø°è¸¦ °¿äÇÒ »ý°¢ÀÌ ÀüÇô ¾ø´Ù. ÀÌ°ø°è ±âÇǶó´Â ¾ê±â°¡ ³ª¿À´Â °Íµµ °úÀåµÅÀÖ´Ù°í º»´Ù. ÀÌ°ø°è ´ë¿ì°¡ ³ª»Ú´Ù´Â °Íµµ Àß ¸ø ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù. ¿Ö ±×·± ¸»ÀÌ ³ª¿Ô´ÂÁö ÀÌÇØ°¡ Àß ¾È °£´Ù. ÀڱⰡ ÁÁ¾ÆÇÏ´Â °Í ¿½ÉÈ÷ ÇÏ¸é ¼ºÃë°¨µµ ³ô°í µ·µµ Àß ¹ú°í ¹®°ú º¸´Ù´Â ÈξÀ ³ªÀº °Å °°Àºµ¥.
·Îº¿¿¬±¸°¡ Ãë¹Ì¿¡ °¡±õ´Ù°í Çߴµ¥ Ãë¹Ì°¡ Æò»ýÁ÷¾÷À¸·Î À̾îÁ³À¸´Ï ¾ó¸¶³ª ÇູÇÑ ÀÏÀΰ¡
±×·¸´Ù. ¿äÁò ³»°¡ õü ¸Á¿ø°æÀ» ¹«ÁöÇÏ°Ô ¸¹ÀÌ º¸´Âµ¥, ±×°Ô Ãë¹Ì¶ó´Â °Å´Ù. »çÁø ÃÔ¿µµµ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù. ±×·±µ¥ ³»°¡ º¼ ¶§ °úÇÐÀû Ãë¹Ì´Â µ¶¸³µÈ °ÍÀÌ ¾ø´Ù. ¸ðµÎ °ãÃÄÀÖ°í ´Ù ¿¬°áµÅ ÀÖ´Ù. ¹°¹Ø¿¡¼ Å« ¾óÀ½µ¢¾î¸®°¡ ¼û¾î ÀÖ´Â °Íó·³. ´ÜÁö ¹ÛÀ¸·Î ¾î¶»°Ô ³ªÅ¸³ª°í ±¸ÇöµÇ´Â °¡ÀÇ ¹®Á¦ÀÏ »ÓÀÌ´Ù. Áö³ 4¿ù 1200Km »ó°ø¿¡ ÀÖ´Â ºÏÇÑÀÇ ±¤¸í¼º 3È£¸¦ ¿©±â ÈÞº¸·¦ ¿Á»ó¿¡¼ ÃÔ¿µÇߴµ¥, ³» °úÇÐÀû Áö½Ä°ú ÈÞº¸¿¡ Àû¿ëÇÑ ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ¸é ±×¸® ¾î·Á¿î °Ô ¾Æ´Ï´Ù. ³ª´Â ±×·± °Ô Áñ°Ì°í Àç¹ÌÀÖ´Ù.
°¡Àå ÇູÇß´ø ÀÏ, °¡Àå ¾î·Á¿ü´ø ÀÏÀº
´ë´äÇϱ⠰¡Àå ¾î·Á¿î Áú¹®ÀÌ´Ù. »ç½Ç ÀÌ·± Áú¹®À» ¹ÞÀ» ¶§¸¶´Ù ´çȤ½º·´´Ù. ¾î¶»°Ô º¸¸é ³ °í»ýÀ» º°·Î ¾È Çß´Ù. ±×·¸´Ù°í ÁýÀÌ ºÎÀÚ¿´´Ù´Â ¾ê±â´Â ¾Æ´Ï´Ù. Å©°Ô ½ÇÆÐÇؼ ÁÂÀýÇغ» ÀûÀÌ ¾ø¾ú´Ù´Â ¶æÀÌ´Ù. ¾î´À ´©±¸Ã³·³ ±¸µÎ´ÛÀÌ Çß´Ù´Â ¾ê±âµµ ÇÒ °Ô ¾ø´Ù. Á¤¸» ¾î·Á¿î ÀÏÀ̶ó¸é Áö±Ý ÀÌ ¼ø°£¿¡ ´ÚÃÄ¿Â ¹®Á¦°¡ ¾Æ´Ï°Ú´Â°¡. ¾Æ¹«¸® ¾î·Á¿ü´ø ¹®Á¦¶óµµ Ç®·È´Ù¸é ´Ù Áö³ °ÍÀÌ´Ù. °ú°Å¿¡ »ç·ÎÀâÇô ÀÖ´Ù¸é ±×°Ç ¹Ùº¸³ª ÇÒ ÁþÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã ÀÚ½ÅÀ» Çö½ÇÁÖÀÇÀÚÀÌ¸ç ³«ÃµÁÖÀÇÀÚ¶ó°í ¸»ÇÏ´Â ¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö. »çÁøÀº Áö³ 2007³â °¡¼ö ±èÀåÈÆÀÌ ÈÞº¸¿Í ÇÔ²² °ø¿¬ÇÑ °ÍÀ» °è±â·Î °ø¿¬ ¼öÀÍ±Ý ÀϺθ¦ ¿¬±¸½Ç¿¡ ±âºÎÇØ¿ÔÀ» ´ç½Ã ±â³ä»çÁø. |
Áö±Ý ¾î¶² ¹®Á¦°¡ ´ÚÃĿԴ°¡
±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ¹«½¼ ¹®Á¦°¡ ´ÚÃƴٱ⠺¸´Ù´Â Áö±Ý ³»°¡ Ç®Áö ¸øÇÏ´Â, ³» ¾ÕÀÇ ¹®Á¦µéÀº ¸ðµÎ ´Ù ¾ÕÀÌ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â´Ù´Â ¶æÀÌ´Ù. ¾ÕÀÌ ¾È º¸Àδٴ °Í¸¸À¸·Îµµ ¾ó¸¶³ª Å« ¹®Á¦Àΰ¡. Ç×»ó Çö½Ç¿¡ ´ÚÃÄ¿Â ¹®Á¦°¡ °¡Àå Áß¿äÇÏ´Ù. ±×·± Á¡¿¡¼ ³ Çö½ÇÁÖÀÇÀÚ´Ù. Áö±Ý ¸ø Ǫ´Â ¹®Á¦´Â ³»Àϵµ ¸ð·¹µµ ¾È Ç®¸°´Ù. ¿µ¿øÈ÷ ¾È Ç®¸°´Ù. ±×·¡¼ ³ª´Â ¾ðÁ¦³ª Áö±Ý ³» ¾Õ¿¡ ÀÖ´Â ¹®Á¦¸¦ Ç®±â À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÑ´Ù. ±×·¯¸é¼µµ ³ª´Â ³«°üÁÖÀÇÀÚÀÌ´Ù. ¹®Á¦´Â ¾î°µç Ç®¸± °Å¶ó°í »ý°¢À» ÇÑ´Ù. Ç×»ó ÃÖ¼±ÀÌ ¾Æ´Ï¸é Â÷¼±ÀÌ ÀÖ°í, Â÷¼±µµ ¾Æ´Ï¸é Ç÷£A¿Í Ç÷£B°¡ ÀÖ°í Ç÷£B°¡ ¾Æ´Ï¸é ½ÉÁö¾î Ç÷£Cµµ ÀÖ´Â °Å´Ù. ±×·±µ¥ C°¡ ÀÖ´Ù°í Çؼ A°¡ ¾ø¾îÁö´À³Ä, ±×°Ç ¾Æ´Ï´Ù. C ´ÙÀ½¿¡ A °¡ ³ª¿Ã ¼öµµ ÀÖ´Ù. ±×·± Á¡¿¡¼ ÀλýÀº ¹«ºù Ÿ±êÀ» µû¶ó °¡´Â °úÁ¤À̶ó »ý°¢ÇÑ´Ù. °íÁ¤µÅ ÀÖ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó Ç×»ó ¿òÁ÷ÀÌ´Â °ÍÀ» µû¶ó°¡´Â °ÍÀÌ´Ù. ±¸¸§ ¼Ó¿¡¼ ÀÖ´Â ¹Ý¦¹Ý¦ ºû³ª´Â º°À» µû¶ó°¡´Â ¹«ºù Ÿ±ê °°Àº °Í ¸»ÀÌ´Ù.¢Æ ¼ÇöÁø ±âÀÚ
[¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö ÁÖ¿ä¾à·Â]
1954³â ¼¿ï Ãâ»ý
1977³â ¿¬¼¼´ëÇб³ ±â°è°øÇаú Á¹¾÷
1979³â ¿¬¼¼´ëÇб³´ëÇпø ±â°è°øÇÐ ¼®»ç
1985³â UC¹öŬ¸®´ëÇпø ±â°è°øÇÐ ¹Ú»ç
1979 ~ 1981³â Çѱ¹¿øÀڷ¿¬±¸¼Ò ¿¬±¸¿ø
1985³â KAIST ±â°è°øÇаú ±³¼ö
2004³â KAIST ½Å±â¼úâ¾÷Áö¿ø´ÜÀå
ÈÞº¸ °³¹ß
2009³â ÈÞº¸2 °³¹ß
2010³â KAIST ƯÈƱ³¼ö
2011³â ·¹Àκ¸¿ì â¾÷
2013³â KAIST ´ë¿Ü ºÎÃÑÀå
DRCÈÞº¸ °³¹ß
DRC Trials 2013 Âü°¡ |