|
|
|
¡ã Áִϸð¼Ç ·Îº¿ |
Áö³ 2007³â ¼³¸³µÈ ·Îº¸Æ®·Î(Robotro)´Â ¼º¸ ¿¢Ãò¿¡ÀÌÅÍ, ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ µîÀÇ ·Îº¿ ºÎÇ°°ú ¼ÒÇü »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» »ý»êÇÏ´Â ±â¾÷ÀÌ´Ù. ¿ø·¡ ·Îº¸½ºÄðÀ̶ó´Â À̸§À¸·Î â¾÷ÇßÀ¸³ª Áö³ 2009³â ÇöÀçÀÇ »ç¸íÀ¸·Î º¯°æÇß´Ù.
·Îº¸Æ®·Î´Â â¾÷°ú µ¿½Ã¿¡ ¼ÒÇü ÀÌÁ·º¸Çà ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÎ ‘Áִϸð¼Ç(JuniMotion)’À» °³¹ßÇß´Ù. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ Á¦ÀÛÀ» À§ÇØ °¢Á¾ °üÀýºÎ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ·Îº¿ ¼º¸ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÎ ‘Áִϼº¸(juniServo)’, ·Îº¿ Á¦¾î±âÀÎ ‘ÁÖ´ÏÄÜ(JuniCon)’, »ç¿ëÀÚ°¡ ·Îº¿À» ÀÚÀ¯·Ó°Ô Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÎ ‘Áִϼ¿’ µîÀ» ÀÚüÀûÀ¸·Î °³¹ßÇß´Ù. Áִϸð¼ÇÀº ·Îº¿ÀÇ ¸ð¼Ç°ú ¸ð¼Ç »çÀÌ¿¡ ²÷±èÀÌ ¾ø´Â ¿¬¼ÓÀûÀÎ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇϸç, Àΰ£ÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ´Â °Íó·³ ºÎµå·¯¿î µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÎ ÁÖ´ÏÄÜ¿¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ´Â 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿ÀÇ ±â¿ï¾îÁø »óŸ¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ·Îº¿ÀÇ ÀÚÀ²ÀûÀÎ ÀÚ¼¼º¸Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
·Îº¸Æ®·Î´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î Áö±ÝÀº µ¨Å¸ ·Îº¿, ½ºÄ«¶ó ·Îº¿, »ê¾÷¿ë Á÷±³ ·Îº¿, ¼º¸ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ µîÀ¸·Î »ç¾÷ ¿µ¿ªÀ» Å©°Ô È®ÀåÇß´Ù.
»ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¹× ·Îº¿ ºÎÇ°À¸·Î »ç¾÷ ¿µ¿ªÀ» È®´ëÇÑ °ÍÀº ±¹³» ´ë±â¾÷°úÀÇ Àο¬ÀÌ °è±â°¡ µÆ´Ù. ±¹³» ´ë±â¾÷¿¡ ¼ÒÇü ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í ¼ÒÇü ·Îº¿À» °ø±ÞÇÏ¸é¼ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½ÃÀå ÁøÃâÀÇ ¹ßÆÇÀ» ¸¶·ÃÇß´Ù. À̾î Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø¿¡¼ ÃßÁøÇÑ ½ÃÀåâÃâÇü ·Îº¿ º¸±Þ»ç¾÷ÀÇ ÀÏȯÀÎ ‘’·Îº¿ºÎÇ° ½ÇÁõ º¸±Þ»ç¾÷’¿¡ ¼±Á¤µÇ¸é¼ ¼ÒÇü ¸ðÅÍÀÇ ±¹»êÈ¿Í ¼ÒÇü »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ÀÏüÇü ¼ÒÇü ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ±â¼ú °³¹ß¿¡ ³ª¼¹´Ù. ‘½º¸¶Æ®Æù ·»Áî ÀÚµ¿È¼³ºñÀÇ µ¨Å¸·Îº¿¿ë ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ º¸±Þ»ç¾÷’ µîÀ» ÅëÇØ ·Îº¿ ÇÙ½É ºÎÇ°ÀÇ ±¹»êÈ¿¡ ¾ÕÀå ¼¹´Ù´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ´Â´Ù.
|
|
|
¡ã¼º¸ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ |
·Îº¸Æ®·Î°¡ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Â ¼º¸ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â 0.08µµÀÇ °¢µµ ºÐÇØ´É(ÝÂú°Òö)À» °®°í ÀÖ¾î ÇöÀç ½ÃÆǵǴ ¼º¸ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ °¡¿îµ¥ °¡Àå Á¤¹ÐÇÑ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. ƯÈ÷ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Ãâ·ÂÀÇ ÅäÅ© ¹× ¼Óµµ¸¦ »ç¿ëÀÚÀÇ ¸ñÀû¿¡ ¸Â°Ô ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÅäÅ©°¡ ÀüÇô ¾ø´Â »óÅ¿¡¼ ÅäÅ©°¡ °¡Àå °ÇÑ »óűîÁö, ¶Ç ¼Óµµ°¡ ÀüÇô ¾ø´Â »óÅ¿¡¼ ¼Óµµ°¡ °¡Àå ºü¸¥ »óűîÁö ÀÓÀÇ´ë·Î ¼³Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
·Îº¸Æ®·Î´Â ÃʼÒÇü µ¨Å¸·Îº¿ JRD-U7, ¼ÒÇü °íÁ¤¹Ð µ¨Å¸·Îº¿JRD-M7, ÁßÇü·ÁßÇÏÁß (ñéùÃñì)µ¨Å¸·Îº¿ JRD-S7-400, ÁßÇü·°íÇÏÁß µ¨Å¸·Îº¿ JRD-S7-550 µî ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ µ¨Å¸·Îº¿À» °³¹ßÇØ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ·Îº¸Æ®·Î µ¨Å¸·Îº¿ |
µ¨Å¸·Îº¿(º´·Ä·Îº¿)À̶õ 3Â÷¿ø °ø°£¿¡¼ º¸Åë X, Y, Z µî ƯÁ¤ÇÑ ¹æÇâÀ¸·Î¸¸ ¿òÁ÷ÀÌ´Â Á¦ÇÑÀûÀÎ µ¿ÀÛÀÌ ÇÑ°èÀ̱ä ÇÏÁö¸¸ ÀÛµ¿ ¹Ý°æÀÌ ³ÐÁö ¾Ê¾Æ Á¼Àº °ø°£¿¡¼ ´Ü¼ø ¹Ýº¹ÀûÀÎ À̵¿ ÀÛ¾÷À» Çϴµ¥ ÃÖ¼±ÀÇ ·Îº¿À¸·Î Àνĵǰí ÀÖ´Ù.
·Îº¸Æ®·Î°¡ °ø±ÞÇÏ´Â µ¨Å¸·Îº¿Àº IT Á¦Ç°ÀÇ Á¶¸³°Ë»ç °øÁ¤¿¡ ¼Õ½±°Ô Àû¿ë °¡´ÉÇÏ¸ç °íÁ¤¹Ð Çϸð´Ð °¨¼Ó±â¿Í ¹é·¡½¬ Àú°¨Çü µ¨Å¸¸µÅ© ¸ÅÄ¿´ÏÁò¿¡ ÀÇÇØ 50¸¶ÀÌÅ©·Î ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ÀÌÇÏÀÇ ¹Ýº¹ Á¤¹Ðµµ¸¦ ±¸ÇöÇÒ¼ö ÀÖ´Â °Ô Ư¡ÀÌ´Ù. ·Îº¸Æ®·Î´Â ·Îº¿ º¸Ç°¿¡ ´ëÇÑ ³ëÇϿ츦 ±â¹ÝÀ¸·Î »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡¼µµ ±â¼ú·ÂÀ» ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Ù.
|