´º·Î¸ÞÄ«´Â ±¹³» Çùµ¿·Îº¿ ºÐ¾ß ´ëÇ¥±â¾÷ Áß Çϳª´Ù. Çʵå¹ö½º¿¡ ±â¹ÝÇÑ ¸®¾óŸÀÓ ÀÓº£µðµå ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯, ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¹× Á¦¾î¼ÒÆ®ÇÁ¿þ¾î¸¦ ÁÖ·ÂÀ¸·Î Çùµ¿·Îº¿ Àεð(Indy) ½Ã¸®Á ¹ßÇ¥ÇÏ¿© ‘½±°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô »ç¿ëÇÏ´Â Àú°¡ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿’ ½ÃÀåÀ» °³Ã´ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Çùµ¿·Îº¿ Indy(Àεð)´Â Çõ½ÅÀûÀÎ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¾ÈÀüÀ» º¸ÁõÇÏ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀÓÇÇ´ø½º Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ »ç¶÷ÀÌ ÀǵµÇÏ¿© ÁÖ´Â Èû¿¡ ¹Î°¨ÇÏ°Ô ¹ÝÀÀÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀǵµÇÏÁö ¾ÊÀº Ãæµ¹¿¡ ´ëÇؼ´Â ¼¾¼ ¾øÀÌ ¾Ë°í¸®Áò¸¸À¸·Î Ãæµ¹À» °¨ÁöÇØ ÀÛ¾÷ ÁßÀÇ »ç°í¿Í ºÎ»óÀ» ¹æÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àúºñ¿ë °íÈ¿À²ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÌ´Ù.
ÁÖ¿ä ±â´ÉÀ» º¸¸é °üÀý ¼Óµµ ¹× ÅäÅ©¸¦ Á¦ÇÑÇÏ¿© °üÂûÀÚ ±â¹ÝÀÇ Ãæµ¹°¨Áö ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇÑ ¾ÈÀüÇÑ µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇϸç Á÷Á¢ ÅäÅ© Á¦¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÓÇÇ´ø½º Á¦¾î, ºñ¼±Çü H-∞ ÃÖÀûÁ¦¾î°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.
¶Ç F/T ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á÷Á¢ ±³½Ã(Direct Teaching), HRIÀÇ ¹°¸®Àû ÀåÄ¡¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Æ¼Äª, ½Ã°¢Àû ¾Û ±â¹ÝÀÇ ¿Â¶óÀη¿ÀÇÁ¶óÀÎ ¹× ´ÙÀÌ·ºÆ® ƼĪ, Á÷°üÀûÀÎ HRI ÀåÄ¡ µîÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
´º·Î¸ÞÄ«´Â Çùµ¿·Îº¿°ú ÇÔ²² µ¨Å¸·Îº¿ÀÎ ·¹ÀÌÀú(LASER) ½Ã¸®Áîµµ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ·¹ÀÌÀú´Â ¼¼°è ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ¼º´É°ú ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â º´·Ä·Îº¿À¸·Î ¼ÒÇü, ÁßÇü, ´ëÇü±ÞÀÇ 4Ãà °í¼Óµ¨Å¸·Îº¿°ú °í°¡¹ÝÇÏÁß Çڵ鸵ÀÌ °¡´ÉÇÑ 2Ãà º´·Ä·Îº¿, ±×¸®°í ÀÔü´ë»ó¹° Çڵ鸵ÀÌ °¡´ÉÇÑ 6Ãà µ¨Å¸·Îº¿ÀÇ ¶óÀξ÷À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã´º·Î¸ÞÄ« ¹ÚÁ¾ÈÆ ´ëÇ¥(ÁÂÃø)¿Í Æ÷½ºÅØ Á¤¿Ï±Õ ±³¼ö ¸ð½À |
´º·Î¸ÞÄ«´Â Æ÷½ºÅØ ·Îº¿¿¬±¸½Ç(Áöµµ±³¼ö Á¤¿Ï±Õ)°ú °øµ¿À¸·Î 'Çùµ¿·Îº¿ µö·¯´× ¿¬±¸¼¾ÅÍ(Cobot Deep Learning Research Center)'¸¦ °³¼³ÇÏ°í Çùµ¿·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ µö·¯´× ±â¼ú °³¹ß ¿¬±¸¿¡ ³ª¼¹´Ù. ¾ç ±â°üÀº Áö³ ¸î °³¿ù °£ µö·¯´× ±â¼úÀ» Çùµ¿·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇÑ Ãʱ⠿¬±¸µéÀ» ÁøÇàÇß´Ù. ½Ç½Ã°£ µö·¯´× ±â¹ÝÀÇ ½Åȣó¸® ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÏ¿© ±âÁ¸ Ãæµ¹°¨Áö ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ¹Î°¨µµ¿Í Á¤È®¼ºÀ» »ó´çºÎºÐ Çâ»ó½ÃÅ°°Å³ª, ´ÜÀÏ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¹°Ã¼ÀÇ 3Â÷¿ø À§Ä¡ ¹× ÀÚ¼¼ Á¤º¸¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ¿© Àú°¡ÀÇ °í¼º´É ºñÀü½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â µîÀÇ Ãʱ⠰á°ú¸¦ µµÃâÇß´Ù.
¶ÇÇÑ ´º·Î¸ÞÄ«´Â ÃÖ±Ù ¿ÀÅäÆÄ¿ö¿ÍÀÇ ÇÕº´À» ÅëÇØ Çùµ¿·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç °ø±Þ´É·ÂÀ» È®º¸ÇÏ¸é¼ ¿Ü¿¬À» È®ÀåÇÏ°í, µ¿½Ã¿¡ ±â¼úÀû ¿ìÀ§¸¦ À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ Æ÷½ºÅØ°úÀÇ »êÇÐÇù·ÂÀ» ÅëÇÑ ¿¬±¸°³¹ß¿¡µµ ÁÖ·ÂÇÏ¸é¼ ±¹³» Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀå¿¡¼ °ÀڷμÀÇ ¸ð½ÀÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù. |