Áß±¹ °¡¿ì½Ã¾È·Îº¸Æ½½º(Gaussian Robotics:ÍÔà¹)°¡ 'ºôµù ¹è¼Û ·Îº¿'À» ¼±º¸¿´´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â ¾Õ¼ û¼Ò ·Îº¿ µîÀ» Ãâ½ÃÇØ ¸¹Àº °ü½ÉÀ» ¹Þ¾Æ¿Ô´Ù.
ºôµù ¹è¼Û ·Îº¿À» À§ÇØ °¡¿ì½Ã¾È·Îº¸Æ½½º°¡ ÀÚüÀûÀ¸·Î À§Ä¡ÀÎ½Ä ½Ã½ºÅÛ, BOM °á»ê ¹× °ø°³ ¼³°èµµ¾È°ú ¾Û, µ¥ÀÌÅͺ£À̽º(DB) °ü¸® µîÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¼ÂÆ® ±â¾÷°ú Çù·ÂÇØ 2Â÷ÀûÀ¸·Î °³¹ß ¹× ÅëÇÕ ¿Ü°ü ¼³°è µîÀ» ÁøÇàÇØ ·Îº¿À» ¿Ï¼ºÇÑ´Ù.
ÀÌ ¹è¼Û ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ÇÙ½ÉÀº ÀÚü °³¹ßÇÑ ·Îº¿ À§Ä¡ÀÎ½Ä ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. 2013³â ÀÌ¹Ì ¼ºñ½º ·Îº¿ ȸ»ç¸¦ ¼³¸³ÇÑ ÀÌ È¸»ç´Â ÀÚüÀûÀÎ À̵¿ ±â¼úÀ» ´Ù¼ö ÃàÀûÇØ¿Ô´Ù.
ÀÌ ·Îº¿ÀÇ À̵¿ ±â¼úÀº SLAM(Simultaneous localization and mapping), ȯ°æ °¨Áö, ³×ºñ°ÔÀ̼ǰú µ¿ÀÛ Á¦¾î µî ¿µ¿ªº°·Î ¿ìÀ§¸¦ º¸À¯Çß´Ù°í ȸ»ç´Â ¼³¸íÇß´Ù. ´Ù¾çÇÑ ½ÃÀå¿¡¼ÀÇ ³ëÇϿ츦 ´ã¾Æ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ³ô¿´À¸¸ç »ç¿ë ÆíÀǼºµµ °ÈÇß´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº È£ÅÚ°ú º´¿ø, ºñÁî´Ï½º ºôµù°ú ¹«ÀÎ ½Ä´ç µî ÀÀ¿ë ¹üÀ§°¡ ¸Å¿ì ³ÐÀº °ÍÀ¸·Î Æò°¡µÈ´Ù. È£ÅÚ¿¡¼´Â °´½Ç ´ë»ó ¹è¼Û ¼ºñ½º, º´¿ø¿¡¼´Â ÀǾàÇ° ¹è¼Û ¼ºñ½º, ºñÁî´Ï½º ºôµù¿¡¼´Â À½½Ä·á ¹è´Þ µî¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹è¼Û °úÁ¤¿¡¼ ½º½º·Î ¿¤·¹º£ÀÌÅ͵µ Å» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½º½º·Î °æ·Î¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í ÀÚµ¿À¸·Î ¼öÃëÀÎ ¹× ¹ß¼ÛÀÎ ½º¸¶Æ®ÆùÀ¸·Î ¿¬¶ôµµ ÇØÁØ´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á)
|