|
|
|
¡ãÀ¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç° e-½Ã¸®Áî ½Ã¿¬ ÁßÀÎ ÀÌ¿ë»ó Çѱ¹ ¿µ¾÷ º»ºÎÀå |
Çùµ¿·Îº¿ Àü¹®¾÷üÀÎ 'À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿(Universal Robots)' Çѱ¹Áö»ç´Â Áö³ 13ÀÏ ‘½ÅÁ¦Ç° Å×Å©´ÏÄà ¿öÅ©¼¥(Technical Workshop)’À» °®°í ½ÅÁ¦Ç° ‘e-½Ã¸®Áî’¸¦ ¼±º¸¿´´Ù.
e-½Ã¸®Áî Çùµ¿·Îº¿Àº À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ È¹±âÀûÀÎ ±â¼úÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °³¼±ÇÑ °á°ú¹°·Î, ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ °³¹ß ¼Óµµ¸¦ ¾Õ´ç±æ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼ú ¹× ÃֽŠISO ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇÏ´Â ±â¼ú µîÀÌ Æ÷ÇԵǾîÀÖ´Ù. e-½Ã¸®Áî¿¡ ³»ÀåµÈ Åø Áß½ÉÀÇ Æ÷½º(Force)/ÅäÅ©(Torque) ¼¾¼·Î Á¤È®µµ¿Í ¹Î°¨µµ°¡ Çâ»óµÇ¾î ´õ ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »õ·Ó°Ô µðÀÚÀÎÇÑ ¹ÝÀÀÇü À¯Àú ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ÀÌÀüº¸´Ù ´õ¿í Á÷°üÀûÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾úÀ¸¸ç, ¶ÇÇÑ »õ·Î¿î °æ·®ÀÇ ¿ÍÀÌµå ½ºÅ©¸° Ƽġ Ææ´øÆ® (Teach Pendant)·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Ç÷ο츦 ´Ü¼øÈÇÏ¿© °£´ÜÈ÷ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
e-½Ã¸®Áî´Â ·Îº¿À» ²¨³»¼ ¹èÄ¡ÇÏ°í ù ÀÛ¾÷À» ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ´Â µ¥±îÁö 1½Ã°£À̸é ÃæºÐÇÏ´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¼Õ¸ñ-°üÀý-Åø Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â »ý»ê ¶óÀÎ ÅëÇÕ¿¡ °É¸®´Â ½Ã°£°ú º¹ÀâÇÔÀ» ÁÙ¿©ÁØ´Ù. ¶Ç ·Îº¿ÆÈÀÇ ¸ðµç °üÀýÀº 2-6ºÐ ³»·Î ±³Ã¼°¡ °¡´ÉÇØ À¯Áö¤ýº¸¼ö ¹× ±³Ã¼°¡ ¿ëÀÌÇÏ´Ù. e-½Ã¸®Áî´Â »ç¿ëÀÚÀÇ ¼³Á¤¿¡ µû¶ó ¸ÂÃãÇü Á¤Áö½Ã°£ ¹× °Å¸®¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ 17°³ÀÇ ¾ÈÀü ±â´ÉÀ» Á¦°øÇØ »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷À» ´õ¿í ½±°Ô ÇÑ´Ù. ¾ÈÀüÀ» À§ÇÑ ÀÌ ¸ðµç ±â´ÉÀº TÜV NordÀÇ ÀÎÁõÀ» ¹Þ¾ÒÀ¸¸ç, »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷À» À§ÇÑ ±â°è ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀÎ EN ISO 13849-1 ¹× EN ISO 10218-1(Cat. 3 PLd)¸¦ µû¸£°í ÀÖ´Ù.
¿ä¸£°Õ º» Ȧ·»(Jürgen von Hollen) À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ »çÀåÀº “e-½Ã¸®Áî Ç÷§ÆûÀº Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀåÀÇ ¸®´õÀÎ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÌ ¼ö³â °£ ½×¾Æ¿Â °æÇèÀÌ ³ì¾ÆÀÖ´Ù” ¸ç “¸ðµç »ç¶÷µéÀÌ ½±°Ô ÀÏÀ» ÇÏ°í ±×µéÀÇ ¿ª·®À» °ÈÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ Ã¶ÇÐÀÌ ´ã°ÜÀÖ´Ù”°í ÀüÇß´Ù. ÀÌ¿ë»ó À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Çѱ¹¿µ¾÷ º»ºÎÀåÀº “e-½Ã¸®Áî´Â À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ URÇ÷¯½º(UR+)¸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ°¡ Çùµ¿·Îº¿À» ÈξÀ ½±°í ź·ÂÀûÀ¸·Î ¿î¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº °á±¹ »ý»ê È¿À²¼º Áõ°¡·Î À̾îÁú °Í”À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù. ÇöÀç À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº e-½Ã¸®Áî Á¦Ç° ÁÖ¹®À» ¹Þ°í ÀÖÀ¸¸ç, 8¿ù 1ÀϺÎÅÍ ³³Ç°À» ½ÃÀÛÇÒ °èȹÀÌ´Ù. |