·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > »ê¾÷¿ë ·Îº¿
À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿, Çùµ¿ ·Îº¿ 'e-½Ã¸®Áî' ±¹³» Ãâ½Ã8¿ù 1ÀϺÎÅÍ ³³Ç° °³½Ã
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2018.07.13  13:40:55
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ãÀ¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç° e-½Ã¸®Áî ½Ã¿¬ ÁßÀÎ ÀÌ¿ë»ó Çѱ¹ ¿µ¾÷ º»ºÎÀå
Çùµ¿·Îº¿ Àü¹®¾÷üÀÎ 'À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿(Universal Robots)' Çѱ¹Áö»ç´Â Áö³­ 13ÀÏ ‘½ÅÁ¦Ç° Å×Å©´ÏÄà ¿öÅ©¼¥(Technical Workshop)’À» °®°í ½ÅÁ¦Ç° ‘e-½Ã¸®Áî’¸¦ ¼±º¸¿´´Ù.

e-½Ã¸®Áî Çùµ¿·Îº¿Àº À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ È¹±âÀûÀÎ ±â¼úÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °³¼±ÇÑ °á°ú¹°·Î, ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ °³¹ß ¼Óµµ¸¦ ¾Õ´ç±æ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼ú ¹× ÃֽŠISO ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇÏ´Â ±â¼ú µîÀÌ Æ÷ÇԵǾîÀÖ´Ù. e-½Ã¸®Áî¿¡ ³»ÀåµÈ Åø Áß½ÉÀÇ Æ÷½º(Force)/ÅäÅ©(Torque) ¼¾¼­·Î Á¤È®µµ¿Í ¹Î°¨µµ°¡ Çâ»óµÇ¾î ´õ ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼­ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »õ·Ó°Ô µðÀÚÀÎÇÑ ¹ÝÀÀÇü À¯Àú ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ÀÌÀüº¸´Ù ´õ¿í Á÷°üÀûÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾úÀ¸¸ç, ¶ÇÇÑ »õ·Î¿î °æ·®ÀÇ ¿ÍÀÌµå ½ºÅ©¸° Ƽġ Ææ´øÆ® (Teach Pendant)·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Ç÷ο츦 ´Ü¼øÈ­ÇÏ¿© °£´ÜÈ÷ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

e-½Ã¸®Áî´Â ·Îº¿À» ²¨³»¼­ ¹èÄ¡ÇÏ°í ù ÀÛ¾÷À» ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ´Â µ¥±îÁö 1½Ã°£À̸é ÃæºÐÇÏ´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¼Õ¸ñ-°üÀý-Åø Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â »ý»ê ¶óÀÎ ÅëÇÕ¿¡ °É¸®´Â ½Ã°£°ú º¹ÀâÇÔÀ» ÁÙ¿©ÁØ´Ù. ¶Ç ·Îº¿ÆÈÀÇ ¸ðµç °üÀýÀº 2-6ºÐ ³»·Î ±³Ã¼°¡ °¡´ÉÇØ À¯Áö¤ýº¸¼ö ¹× ±³Ã¼°¡ ¿ëÀÌÇÏ´Ù. e-½Ã¸®Áî´Â »ç¿ëÀÚÀÇ ¼³Á¤¿¡ µû¶ó ¸ÂÃãÇü Á¤Áö½Ã°£ ¹× °Å¸®¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ 17°³ÀÇ ¾ÈÀü ±â´ÉÀ» Á¦°øÇØ »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷À» ´õ¿í ½±°Ô ÇÑ´Ù. ¾ÈÀüÀ» À§ÇÑ ÀÌ ¸ðµç ±â´ÉÀº TÜV NordÀÇ ÀÎÁõÀ» ¹Þ¾ÒÀ¸¸ç, »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷À» À§ÇÑ ±â°è ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀÎ EN ISO 13849-1 ¹× EN ISO 10218-1(Cat. 3 PLd)¸¦ µû¸£°í ÀÖ´Ù.

¿ä¸£°Õ º» Ȧ·»(Jürgen von Hollen) À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ »çÀåÀº “e-½Ã¸®Áî Ç÷§ÆûÀº Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀåÀÇ ¸®´õÀÎ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÌ ¼ö³â °£ ½×¾Æ¿Â °æÇèÀÌ ³ì¾ÆÀÖ´Ù” ¸ç “¸ðµç »ç¶÷µéÀÌ ½±°Ô ÀÏÀ» ÇÏ°í ±×µéÀÇ ¿ª·®À» °­È­ÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ Ã¶ÇÐÀÌ ´ã°ÜÀÖ´Ù”°í ÀüÇß´Ù. ÀÌ¿ë»ó À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Çѱ¹¿µ¾÷ º»ºÎÀåÀº “e-½Ã¸®Áî´Â À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ URÇ÷¯½º(UR+)¸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ°¡ Çùµ¿·Îº¿À» ÈξÀ ½±°í ź·ÂÀûÀ¸·Î ¿î¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº °á±¹ »ý»ê È¿À²¼º Áõ°¡·Î À̾îÁú °Í”À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù. ÇöÀç À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº e-½Ã¸®Áî Á¦Ç° ÁÖ¹®À» ¹Þ°í ÀÖÀ¸¸ç, 8¿ù 1ÀϺÎÅÍ ³³Ç°À» ½ÃÀÛÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

Á¤¿ø¿µ  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¤¿ø¿µÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¸Æ¼Áî, LGÀüÀÚ¿Í º»°Ý Çù·Â
2
¾Æ¸¶Á¸, À¯·´ ¹°·ù ÀÚµ¿È­¿¡ 1Á¶¿ø ÀÌ»ó ÅõÀÚ
3
ñé Àü±âÂ÷ ±â¾÷ ´Ï¿À, 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿' °³¹ß Àü´ãÆÀ ±¸¼º
4
±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¼­ºñ½º ·Îº¿ È°¿ë º´¿ø 'ÇѸ²´ëÇб³¼º½Éº´¿ø'
5
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, Àü±â ±¸µ¿ ½ÅÇü ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å '¾ÆƲ¶ó½º' °ø°³
6
·Îº¸¶ô, 2024³â Ç÷¡±×½Ê ¸ðµ¨ ¡®S8 ¸Æ½ºV ¿ïÆ®¶ó¡¯ Ãâ½Ã
7
¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë, '°Å¹Ì' ¸ð¹æ ¿ìÁÖ Å½»ç ·Îº¿ '¸®Ä¡º¿' °³¹ß
8
½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø´ë, ¿ìÁÖ Å½»ç¿ë ·Îº¿ '½ºÆäÀ̽ºÈ£ÆÛ' °³¹ß
9
³ª¿ì·Îº¸Æ½½º, Áß±âºÎ ÀÎõ½Ã Áö¿ªÆ¯È­ÇÁ·ÎÁ§Æ® ·¹Àüµå50+ ¼±Á¤
10
'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' (68) ETRI À±¿µ¿ì Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com