·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
'CiROS 2018' Çѱ¹°üÀ» ºû³½ ·Îº¿ ±â¾÷µéÄÚÆ®¶ó ·Îº¿»ê¾÷Çùȸ °øµ¿ ÁÖ°ü
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2018.07.08  10:09:02
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã Çѱ¹°ü Àü°æ
[CiROS 2018 Ưº°ÃëÀçÆÀ]Áö³­ 4ÀϺÎÅÍ 7ÀϱîÁö Áß±¹ »óÇÏÀÌ ‘±¹°¡È¸ÀüÁß½É(国Ê«会î÷ñéãý:NECC)’¿¡¼­ ¿­¸° Á¦7ȸ Áß±¹±¹Á¦·Îº¿Àü¶÷ȸ(CiROS 2018)¿¡´Â ±¹³» ·Îº¿±â¾÷µéÀÌ Çѱ¹ °øµ¿°üÀ» ¸¶·ÃÇØ Âü¿©Çß´Ù.

°øµ¿°ü ¿î¿µÀº ÄÚÆ®¶ó¿Í Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ°¡ ÁÖ°üÇß´Ù. Çѱ¹°ü¿¡ Âü¿©ÇÑ ±¹³» ±â¾÷µéÀº SBBÅ×Å©, ´º·Î¸ÞÄ«, µðÀÚÀ̳ÊÅ·´ý, ´ÙÀÎÅ¥ºê, ÄÚ¾î·Îº¿, IR·Îº¿, ¹Ì´Ï·Îº¿, ¹ÎÆ®·Îº¿, ¼¼³×½ºÅ×Å©³î·ÎÁö, DST·Îº¿, ÅÂÇϸÞÄ«Æ®·Î´Ð½º, ÇÑÁ߷κ¿&º£¾î¸µ, Katis·Îº¸Æ½½º µî 13°³ ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ÀÌ´Ù.

¡ã À̺ζô ¿¡½ººñºñÅ×Å© ´ëÇ¥°¡ ¹ÚöÈÞ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿øÀå¿¡°Ô ÃâÇ° Á¦Ç°¿¡ °üÇØ ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ´Ù.
·Îº¿ ºÎÇ° ¾÷üÀÎ ¿¡½ººñºñÅ×Å©´Â Çѱ¹°ü¿¡ Çùµ¿ ·Îº¿°ú ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, °¨¼Ó±â, ·Îº¿ º£¾î¸µ µî Á¦Ç°À» ¼Ò°³Çß´Ù. ºÎ½º¿¡´Â À̺ζô ´ëÇ¥°¡ Á÷Á¢ ³ª¿Í °ü¶÷°´µéÀ» ´ë»óÀ¸·Î Á¦Ç° ¼Ò°³¸¦ Çß´Ù.

°ü¶÷°´µéÀº ƯÈ÷ ¿¡½ººñºñÅ×Å©ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿°ú °¨¼Ó±â¿¡ Å« °ü½ÉÀ» º¸¿´´Ù. ¿¡½ººñºñÅ×Å©°¡ ¼±º¸ÀÎ MR¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ¸ðµâ·¯ ¹æ½ÄÀ» äÅÃÇØ ¿ë·®¿¡ ¸ÂÃç »ç¿ëÀÚµéÀÌ ¼±ÅÃÇÏ´Â°Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. ¸ðµâ ºÎÇ°À» ±¹»êÈ­ÇØ ±ä±Þ ´ëÀÀÀÌ °¡´ÉÇÏ°í Á¶¸³ ºÐÇØ°¡ ÀÚÀ¯·Ó´Ù. SI¾÷ü´Â ¿ÏÁ¦Ç° ·Îº¿ ±¸¸Å°¡ ¾Æ´Ñ ¸ðµâ Á¶ÇÕÀ¸·Î ·Îº¿À» ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Àü½ÃÀå¿¡´Â MR¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇÑ 3Ãà ·Îº¿, 5ÀÚÀ¯µµ ´Ù°üÀý ·Îº¿ µîµµ ¼±º¸¿´´Ù.

¡ã ´º·Î¸ÞÄ«ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿À» »ìÆ캸°í ÀÖ´Â Çѱ¹ °ü¶÷°´
Çùµ¿ ·Îº¿ ¾÷üÀÎ ´º·Î¸ÞÄ«´Â »ê¾÷¿ë Çùµ¿·Îº¿ ¶óÀξ÷ÀÎ ‘Àεð(Indy)’ ½Ã¸®Á ¼±º¸¿´´Ù. Àεð7 µîÀÌ °ü¶÷°´ÀÇ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ƯÈ÷ ´º·Î¸ÞÄ«´Â ¿ÀÅäÆÄ¿ö¿ÍÀÇ ÇÕº´À» ÅëÇØ ‘ÀÎµð’ ¹× ‘¿ÉƼ(OPTi)’·Î ±¸¼ºµÈ µÎ °³ÀÇ ¶óÀξ÷À» ÅëÇØ Çùµ¿·Îº¿ ÀÌ¿ø °ø±Þ ü°è¸¦ ±¸¼ºÇÒ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù´Â Á¡À» ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î ºÎ°¢½ÃÄ×´Ù.

¡ã ´ÙÀÚÀ̳ʽº Å·´ýÀÇ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ µðÀÚÀεé
·Îº¿ µðÀÚÀÎ ¾÷üÀÎ µðÀÚÀ̳ʽº Å·´ýÀº ·Îº¿ µðÀÚÀÎ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¿À·§µ¿¾È ÃàÀûÇÑ ³ëÇϿ츦 ¼Ò°³ÇÏ´Â ±âȸ·Î À̹ø Àü½Ãȸ¸¦ È°¿ëÇß´Ù. ±×µ¿¾È ¸¸µç ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ µðÀÚÀΰú 3D ¸ðµ¨¸µ ±â¼úÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.

¡ã ¼¼³×½ºÅ×Å©³î·ÎÁöÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿
¡ã ´ÙÀÎÅ¥ºê Á÷¿øÀÌ ·Îº¿ ÄÜÆ®·Ñ·¯ Á¶ÀÛ¹ýÀ» ¼³¸íÇØÁÖ°í ÀÖ´Â ¸ð½À

¹ÎÆ®·Îº¿Àº ·Îº¿¿ë Á¤¹Ð°¨¼Ó±âÀÎ 'Elacloid Drive'¿Í ¸ð¼ÇÁ¦¾î±âÀÎ 'MEP-Pi'¸¦ ¼±º¸¿´´Ù. Elacloid Drive °¨¼Ó±â´Â ±âÁ¸ »çÀÌŬ·ÎÀÌµå ¹æ½ÄÀÇ ´ÜÁ¡ÀÎ ¼ÒÇüÈ­ ¹× °æ·®È­¸¦ ÀÚüÀû ƯÇã ±â¼ú·Î °³¼±ÇÑ Á¦Ç°À¸·Î ±âÁ¸ ·Îº¿¿ë Á¤¹Ð °¨¼Ó±â¿¡ ºñÇØ Àú·ÅÇÏ´Ù. À̹ø¿¡ Áß±¹ ÇöÁöÀÇ ·Îº¿ Á¦Á¶ ¾÷ü ¹× Áß±¹ ÅõÀÚ ¾÷üÀÇ ¸¹Àº °ü½ÉÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. MEP-Pi ¸ð¼ÇÁ¦¾î±â´Â °³¹æÇü Ç÷§Æû ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ(Raspberry Pi) ±â¹ÝÀ¸·Î Á¦ÀÛµÈ Á¦¾î±â·Î ±âÁ¸ÀÇ °í°¢ÀÇ ÀÌ´õĹ ¸¶½ºÅÍ(EtherCAT Master) Àåºñ¸¦ ³·Àº °¡°ÝÀ¸·Î ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̹ø Àü½Ãȸ¿¡´Â 6°üÀý ·Îº¿À» °¡Á¤ÇÏ´Â 6°³ÀÇ ÀÌ´õĹ(EtherCAT) ¼­º¸¸ðÅÍ°¡ µ¿±âÈ­ µÇ¾î ÀÛµ¿ÇÏ´Â µ¥¸ð¸¦ ½Ã¿¬Çß´Ù.
À̹ۿ¡µµ DST·Îº¿(½Ç³»¿ë ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§ÆûÀÎ ‘´º Å×Æ®¶ó’¿Í Çãŧ·º½º ¸ðÅÍ ½Ã¸®Áî), ÄÚ¾î·Îº¿(·Îº¿ ÄÜÆ®·Ñ·¯ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ½Ç½Ã°£ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ), ´ÙÀÎÅ¥ºê(·Îº¿ ¸ð¼Ç ÄÜÆ®·Ñ·¯, ·Îº¿ ¼¼ÀÌÇÁƼ ÄÜÆ®·Ñ·¯), ¹Ì´Ï·Îº¿(AIÈÞ¸Ó³ëÀ̵å, ·Îº¿¹°°í±â), ¼¼³×½ºÅ×Å©³î·ÎÁö(Á¦·Î ¹é µå¶óÀ̺ê, ¼¾½º·Îº¿ ½Ã¸®Áî) µîÀ» ¼±º¸¿´´Ù.

[»çÁøÀ¸·Î º¸´Â Çѱ¹°ü]

¡ã ¹Ì´Ï·Îº¿ ºÎ½ºÀÇ ÃãÃß´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿
¡ã ¹Ì´Ï·Îº¿ ºÎ½ºÀÇ ÃãÃß´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿
¡ã ¹ÎÆ®·Îº¿ÀÇ MEP-Pi ¸ð¼ÇÁ¦¾î±â
¹ÎÆ® ·Îº¿ÀÇ Elacloid Drive
¡ã·Îº¿½Å¹® Àü½Ãȸ Âü°ü´ÜÀÌ Çà»çÀå ¾Õ¿¡¼­ ±â³ä »çÁøÀ» Âï¾ú´Ù.

<»çÁø=¹Ú°æÀÏ>

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com