무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle)는 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행 및 조종을 할 수 있는 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 총칭한다. 이런 무인항공기의 일종인 드론은 최근까지 대체로 촬영을 목적으로 이용되다가 본격적으로 산업용으로 사용되기 시작했다.

이 규정을 그대로 직역하자면, “소형무인비행장치는 그 운용에 직접적인 관계가 없는 사람들 머리 위에서, 지붕이 있는 구조물의 아래 또는 덮개가 있는 정차(정박)된 차량(선박) 안에서는 운용하면 안 된다.”라는 것인데, 이를 풀어서 말하자면, “드론 조정 등 드론의 운용과 무관한 사람의 머리 위로 드론이 날아다녀서는 안 된다.” 정도로 이해될 수 있다. 예를 들어, 아마존이 상업적 목적으로 드론을 이용하여 피자 등을 배달할 때, 이 드론이 피자를 배달받는 사람과 관계없는 사람의 머리 위로 날아다녀서는 안 된다는 것이다. 이는 드론이 한강공원으로 피자를 배달할 때 공원 내 수많은 사람을 피해 비행하고 나서 정확히 피자를 주문한 사람 근처에 피자를 내려놓아야 한다는 의미로도 해석될 수 있다. 필자가 드론 관련된 수많은 특허를 검토하던 중 이에 연관될 수 있는 특허 하나를 발견하였다.

이 특허는 아마존이 2016년 10월 4일에 등록받은 US9459620 특허로, 발명의 명칭은 “Human interaction with unmanned aerial vehicles“이다. 등록특허의 핵심은 드론이 센서를 통하여 사람의 제스처(예: 비주얼, 오디오 등)를 인식하고 이를 분석한 후, 그 결과에 따라 드론 비행 경로를 변경해 화물을 내려준다는 것이다. 한편, 본 특허문헌은 드론을 통해 물건 배송 지점까지 비행하는 방법에 대해 개시하고 있으나 이후 물건을 어떻게 하차할 것인지에 대한 계획은 분명히 나타내지 않고 있다.

▲ 특허문헌 US9459620의 도면

사용자의 몸짓, 소리 등 다양한 제스처를 인식하여 드론를 유도할 수 있다고 개시하고 있다.

▲ 참고-기존 공개된 방법

아마존은 과거 아마존 프레임 에어2에 대한 영상을 공개한 바 있다. 영상은 드론이 식별 마크를 인식하여 본 마크가 있는 지점에 드론이 착륙한 후 물건을 하차하는 방식을 담고 있다.