¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ Á߿伺Àº ¸»ÀÌ ÇÊ¿ä ¾øÀ» °Í °°´Ù. ¾î¶² ºÐ¾ß¿¡¼µç ÀüÀÚ±â±â¿¡ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ¾ø´Ù¸é µ¿ÀÛÀ» ÇÏÁö ¾ÊÀ» °ÍÀ̱⠶§¹®ÀÌ´Ù. ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼µµ ±× Á߿伺Àº Ä¿Áö°í ÀÖ´Ù. ¸ðÅÍ ¹× ¼¾¼µéÀ» ±¸µ¿ÇÏ´Â °Íµµ, ÀÀ¿ë µ¿ÀÛÀ» ¸¸µå´Â °Íµµ, ±× ÀÀ¿ë µ¿ÀÛÀ» ½±°Ô ¸¸µé¾îÁÖ´Â µµ±¸µµ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀ̱⠶§¹®ÀÌ´Ù.
¿äÁîÀ½ ±¹³»¿¡¼´Â ¾î¶² ºÐ¾ß¸¦ ¸··ÐÇÏ°í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °ü·ÃÇÏ¿© ¹«¼öÇÑ ¸»µéÀÌ ³ª¿À°í ÀÖ´Ù. ±× Áß¿¡¼ "ÀηÂÀÌ ºÎÁ·ÇÏ´Ù"´Â ¸»Àº ·Îº¿À» Æ÷ÇÔÇÑ ¸ðµç ºÐ¾ß¿¡¼ ¹Ì·¡¿¡ ´Ù¸¥ ±¹°¡¿¡°Ô µÚÃÄÁú ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾Æ½Ã´Ù½ÃÇÇ ·Îº¿ ºÐ¾ß¸¸ ÇÏ´õ¶óµµ ¿ì¸®´Â ¹Ì±¹, ÀϺ» µî°ú ºñ±³Çؼ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Àη ±Ô¸ð¿Í Áú¿¡¼ µÚóÁö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ »óŸ¦ ¹æÄ¡ÇÏ¸é °è¼Ó µÚóÁú ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø´Ù. ±×·¸´Ù¸é ¾î¶»°Ô ÇÏ¸é ¾çÁúÀÇ Àη ±Ô¸ð¸¦ Å°¿ö°¥ ¼ö Àִ°¡? À̸¦ À§Çؼ´Â ´ÙÀ½ÀÇ 3°¡Áö ¹®Á¦°¡ ÇØ°áµÇ¾î¾ß ÇÒ °ÍÀ¸·Î »ý°¢ÇÑ´Ù. ÀÌ·¸°Ô µÇ¸é IT ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡µéµµ ·Îº¿¿¡ ½±°Ô ÁøÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ù°, ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îµµ µ·ÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» º¸¿© ÁÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. (»ç¾÷¼º)
µÑ°, ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Ç¥ÁØÈÇÏ¿© IT ±â¼úÀÌ ½±°Ô ·Îº¿¿¡ µé¾î¿Ã ¼ö ÀÖ°í, ÀÌÁ¾ ·Îº¿°£¿¡µµ ½±°Ô À̽ÄÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. (¸ðµâÀÇ ±Ô¸ðÈ)
¼Â°, ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ½±°Ô °³¹ßÇÏ°í µ¿ÀÛ¼ºÀ» °ËÁõÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. (°³¹ßÆí¸®¼º)
¹Ì±¹¿¡¼µµ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ µ·ÀÌ µÇ±â ½ÃÀÛÇÑ °ÍÀº 30³âµµ ä ¾È µÈ´Ù. ÀÌÀü¿¡´Â º¸Åë Çϵå¿þ¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¾ñ¾î¼ ÆÄ´Â Á¤µµ·Î ÀνÄÇÏ¿´´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ µ·ÀÌ µÇ±â ½ÃÀÛÇÑ °ÍÀº PC¶ó´Â Ç¥ÁØ Ç÷§Æû°ú °³¹æµÈ ±âº»ÀÔÃâ·Â½Ã½ºÅÛ(BIOS) ±×¸®°í MS-DOSµî ¿î¿µÃ¼°è°¡ È®ÀåµÇ¸é¼ ºÎÅÍÀÌ´Ù. Áï Çϵå¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ Ç¥ÁØÈ µÇ¸é¼ ÀÌÀÍÀ» âÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ³ª¿À±â ½ÃÀÛÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ¶Ç ÀÌ·¯ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ½±°Ô °³¹ßÇØÁÖ´Â °³¹ß ¹× °ËÁõ µµ±¸µéÀÌ ÃâÇöÇϱ⠽ÃÀÛÇß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ µµ±¸µéÀÇ Áö¿ø¾Æ·¡ ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ Ãâ½ÃµÆÁö¸¸ ºñ¿ëÀÌ ºñ½ÎÁ³´Ù. ¿©±â¿¡ ´ëóÇϱâ À§ÇØ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç¥ÁØÈ°¡ ÀÌ·ç¾îÁ³´Ù.
ÇÊ¿äÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îµéÀ» Á¶ÇÕÇÏ¿© »ç¿ëÇÏ´Â ÇüÅÂ, ¼Ò¼öÀÇ Çʼö ¸ðµâ¸¸ ±¸¸ÅÇÏ°í ±× ¿Ü´Â ÇÊ¿äÇÒ ¶§¸¶´Ù ÀÓÂ÷ÇÏ¿© »ç¿ëÇÏ´Â ÇüÅ µî ´Ù¾çÇÑ »ç¿ë ÇüÅ°¡ ³ª¿À±â ½ÃÀÛÇß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °úÁ¤À» º¸¸é À§ÀÇ ¹®Á¦µéÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ÇØ°áÇÏ¸é¼ Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ È®»êµÇ´Â °úÁ¤ÀÌ ¹Ýº¹µÇ°í ÀÖÀ½À» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù.
·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â IT ºÐ¾ß¿¡ ºñÇØ ¸Å¿ì µÚóÁö°í ÀÖ´Ù. À§ÀÇ ¹®Á¦µéÀ» ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ¾Èµå·ÎÀ̵å¿Í °°Àº Ç÷§ÆûÀ» ´Ù¾çÇÑ ±¹°¡¿¡¼ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç °¡Àå À¯¸íÇÑ ¹Ì±¹ÀÇ ROS(Robot Operating System)µµ À§¿¡¼ ¾ð±ÞÇÑ 3°¡Áö ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±×·³¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ÀÌ Á¦Ç°ÀÌ È°¿ëµÇ´Â ÀÌÀ¯´Â ¸¹Àº ¼Ò½ºÄڵ尡 °ø°³µÇ¾î °³¹ßÀÚ°¡ ÇÊ¿äÇÒ¶§ ½±°Ô ã¾Æ ¾µ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ¼Ò½ºÄÚµåÀÇ °ø°³´Â Àü¹®°¡°¡ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î µ·À» ¹ú ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏÁö ¸øÇÏ´Â ÀÌÀ¯°¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ROS ÃֽŠ¹öÀüÀº ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµâ(½ÇÇàÆÄÀÏÇüÅÂ)À» Á¶ÇÕÇÏ¿© »ç¿ëÇÏÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù.
±¹³»¿¡¼´Â À§ÀÇ ¼¼°¡Áö ¹®Á¦¸¦ µ¿½Ã¿¡ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ 2007³â 12¿ùºÎÅÍ ¹Ìµé¿þ¾î¿Í ÅëÇÕ°³¹ßµµ±¸¸¦ °áÇÕÇÑ Ç÷§Æû 'OPRoS'(Open Platform for Robotic Services)ÀÇ °³¹ß¿¡ ³ª¼¹´Ù. ÇöÀç´Â ¸î¸î ±â¾÷ÀÌ »óÇ°À¸·Î ³» ³õÀ» Á¤µµÀÇ ¿Ï¼ºµµ¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. OPRoS´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸ðµâ ȤÀº ÄÜÅÙÃ÷µéÀÌ »óǰȵŠÀÌÁ¾ ·Îº¿¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â °¡´É¼ºÀ» º¸¿© ÁÖ¾ú´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é, A»ç ·Îº¿¿¡ µ¿ÀÛÇÏ´Â ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ÄÄÆ÷³ÍÆ®°¡ B»ç ·Îº¿¿¡¼ µ¿ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» º¸¿© ÁÖ¾ú°í, ÄÜÅÙÃ÷ Ç÷¹À̾î¶ó´Â ÄÄÆ÷³ÍÆ®´Â ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿(´ÙÀ©, ·Îº¸·¦, ¸ðµâ¶ó7 µî)¿¡ ±¸ÇöÇÏ¿© µ¿ÀÛ½Ãų ¼ö ÀÖÀ½À» º¸¿© ÁÖ¾ú´Ù. ¼Ò½ºÄڵ带 ¼öÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä¾øÀÌ ±¸¼º Á¤º¸¸¸ º¯°æÇϵµ·Ï ÇÑ°ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ´Â Áö±Ý±îÁöÀÇ ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÇ Æз¯´ÙÀÓÀ» ¹Ù²Ù¾î ³õÀº °ÍÀÌ´Ù. Áï, ¼Ò½ºÄڵ尡 ¾Æ´Ñ ½ÇÇàÄÚµå·Î½á ÄÄÆ÷³ÍÆ®¸¦ ´Ù¿î·Îµå ¹Þ¾Æ¼ »õ·Î¿î ÀÀ¿ë ±¸¼ºÀ» ½±°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, Çϵå¿þ¾î ¾øÀ̵µ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È°¿ë¸¸À¸·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¸¸µé¾î °ËÁõÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ¶Ç ·Îº¿È³ª ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ¿¡µµ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.
OPRoS´Â ¹°·Ð ±âÁ¸ Ç÷§Æû º¸´Ù´Â ½±°Ô ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇÏ°í °ËÁõÇØÁÖ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖÁö¸¸ ¹ß°ßµÇÁö ¾Ê´Â ¿À·ùµµ Á¸ÀçÇÑ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î OPRoS°¡ ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ ¿ÃÀοø(all-in-one) ÇüÅÂÀÇ °³¹ßµµ±¸¸¦ ÁöÇâÇÏ°í´Â ÀÖÁö¸¸, °¢ °³¹ß ´Ü°è¿¡¼ °³¹ßÀÚµéÀÌ »ý°¢ÇÏ´Â »ó¼¼ÇÑ Æí¸®¼ºÀº ºÎÁ·ÇÑ°Ô »ç½ÇÀÌ´Ù. OPRoS¸¦ È°¿ëÇØ´Þ¶ó´Â °Íº¸´Ù´Â OPRoS¿¡¼ Á¦¾ÈÇÑ ÄÄÆ÷³ÍÆ®(Ç¥ÁØ ¸ðµâ)¸¦ È°¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹æÇâÀ̶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ÄÄÆ÷³ÍÆ® °³¹ßÀ» Áö¿øÇÏ´Â °³¹ßµµ±¸¿Í ¼öÇàÇÏ´Â ¹Ìµé¿þ¾î´Â ÇϳªÀÇ ÂüÁ¶ ¹æÇâÀ¸·Î Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀÌÁö ÀÌ°ÍÀ» ²À »ç¿ëÇØ¾ß ÇÏ´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï¶ó´Â ¾ê±â´Ù. »ç½Ç ´Ù¸¥ °³¹ßµµ±¸·Îµµ OPRoS ÄÄÆ÷³ÍÆ®µéÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾ÕÀ¸·Î´Â ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ ´õ ³ªÀº °³¹ßµµ±¸¿Í ¹Ìµé¿þ¾î¸¦ Á¦¾ÈÇÒ °ÍÀ¸·Î »ý°¢ÇÑ´Ù.
ÄÄÆ÷³ÍÆ®µéÀÌ ¸¹¾ÆÁö¸é ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ºñÁÖ¾ó ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ¸·Î ¹Ù²î°Ô µÅ Çϵå¿þ¾î ¾øÀ̵µ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ °ËÁõÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. ±×·¸°Ô µÇ¸é »ç¿ëÀÌ Á» ´õ Æí¸®ÇØÁú °ÍÀÌ´Ù. ¶Ç ·Îº¿°è¿¡ Âü¿©ÇÏ´Â »ç¶÷µéÀÌ ´Ã¾î³ª ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëÀÌ °³¹ßµÇ¸é¼ ·Îº¿ÀÇ È°¿ë ¹üÀ§µµ ³Ð¾îÁú °ÍÀÌ´Ù. ±×·¯¸é ·Îº¿ ºñ¿ëµµ ½ÎÁö°Ô µÇ´Â ¼±¼øȯÀ» ¸Â°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù. ¢Æ ¹ÚÈ«¼º ±³¼ö∙ °¿ø´ëÇб³ ÀüÀÚÅë½Å°øÇаú
|