·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ¿ÀÇǴϾð > Àü¹®°¡ÄÚ³Ê
'OPRoS'°¡ Ãß±¸ÇÏ´Â °Í¹ÚÈ«¼º °­¿ø´ë ÀüÀÚÅë½Å°øÇаú ±³¼ö
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2013.11.08  15:23:03
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ Á߿伺Àº ¸»ÀÌ ÇÊ¿ä ¾øÀ» °Í °°´Ù. ¾î¶² ºÐ¾ß¿¡¼­µç ÀüÀÚ±â±â¿¡ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ¾ø´Ù¸é µ¿ÀÛÀ» ÇÏÁö ¾ÊÀ» °ÍÀ̱⠶§¹®ÀÌ´Ù. ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼­µµ ±× Á߿伺Àº Ä¿Áö°í ÀÖ´Ù. ¸ðÅÍ ¹× ¼¾¼­µéÀ» ±¸µ¿ÇÏ´Â °Íµµ, ÀÀ¿ë µ¿ÀÛÀ» ¸¸µå´Â °Íµµ, ±× ÀÀ¿ë µ¿ÀÛÀ» ½±°Ô ¸¸µé¾îÁÖ´Â µµ±¸µµ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀ̱⠶§¹®ÀÌ´Ù.

¿äÁîÀ½ ±¹³»¿¡¼­´Â ¾î¶² ºÐ¾ß¸¦ ¸··ÐÇÏ°í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °ü·ÃÇÏ¿© ¹«¼öÇÑ ¸»µéÀÌ ³ª¿À°í ÀÖ´Ù. ±× Áß¿¡¼­ "ÀηÂÀÌ ºÎÁ·ÇÏ´Ù"´Â ¸»Àº ·Îº¿À» Æ÷ÇÔÇÑ ¸ðµç ºÐ¾ß¿¡¼­ ¹Ì·¡¿¡ ´Ù¸¥ ±¹°¡¿¡°Ô µÚÃÄÁú ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾Æ½Ã´Ù½ÃÇÇ ·Îº¿ ºÐ¾ß¸¸ ÇÏ´õ¶óµµ ¿ì¸®´Â ¹Ì±¹, ÀϺ» µî°ú ºñ±³Çؼ­ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Àη ±Ô¸ð¿Í Áú¿¡¼­ µÚóÁö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ »óŸ¦ ¹æÄ¡ÇÏ¸é °è¼Ó µÚóÁú ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø´Ù. ±×·¸´Ù¸é ¾î¶»°Ô ÇÏ¸é ¾çÁúÀÇ Àη ±Ô¸ð¸¦ Å°¿ö°¥ ¼ö Àִ°¡? À̸¦ À§Çؼ­´Â ´ÙÀ½ÀÇ 3°¡Áö ¹®Á¦°¡ ÇØ°áµÇ¾î¾ß ÇÒ °ÍÀ¸·Î »ý°¢ÇÑ´Ù. ÀÌ·¸°Ô µÇ¸é IT ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡µéµµ ·Îº¿¿¡ ½±°Ô ÁøÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ù°, ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îµµ µ·ÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» º¸¿© ÁÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. (»ç¾÷¼º)
µÑ°, ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Ç¥ÁØÈ­ÇÏ¿© IT ±â¼úÀÌ ½±°Ô ·Îº¿¿¡ µé¾î¿Ã ¼ö ÀÖ°í, ÀÌÁ¾ ·Îº¿°£¿¡µµ ½±°Ô À̽ÄÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. (¸ðµâÀÇ ±Ô¸ðÈ­)
¼Â°, ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ½±°Ô °³¹ßÇÏ°í µ¿ÀÛ¼ºÀ» °ËÁõÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. (°³¹ßÆí¸®¼º)

¹Ì±¹¿¡¼­µµ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ µ·ÀÌ µÇ±â ½ÃÀÛÇÑ °ÍÀº 30³âµµ ä ¾È µÈ´Ù. ÀÌÀü¿¡´Â º¸Åë Çϵå¿þ¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¾ñ¾î¼­ ÆÄ´Â Á¤µµ·Î ÀνÄÇÏ¿´´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ µ·ÀÌ µÇ±â ½ÃÀÛÇÑ °ÍÀº PC¶ó´Â Ç¥ÁØ Ç÷§Æû°ú °³¹æµÈ ±âº»ÀÔÃâ·Â½Ã½ºÅÛ(BIOS) ±×¸®°í MS-DOSµî ¿î¿µÃ¼°è°¡ È®ÀåµÇ¸é¼­ ºÎÅÍÀÌ´Ù. Áï Çϵå¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ Ç¥ÁØÈ­ µÇ¸é¼­ ÀÌÀÍÀ» âÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ³ª¿À±â ½ÃÀÛÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ¶Ç ÀÌ·¯ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ½±°Ô °³¹ßÇØÁÖ´Â °³¹ß ¹× °ËÁõ µµ±¸µéÀÌ ÃâÇöÇϱ⠽ÃÀÛÇß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ µµ±¸µéÀÇ Áö¿ø¾Æ·¡ ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ Ãâ½ÃµÆÁö¸¸ ºñ¿ëÀÌ ºñ½ÎÁ³´Ù. ¿©±â¿¡ ´ëóÇϱâ À§ÇØ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç¥ÁØÈ­°¡ ÀÌ·ç¾îÁ³´Ù.

ÇÊ¿äÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îµéÀ» Á¶ÇÕÇÏ¿© »ç¿ëÇÏ´Â ÇüÅÂ, ¼Ò¼öÀÇ Çʼö ¸ðµâ¸¸ ±¸¸ÅÇÏ°í ±× ¿Ü´Â ÇÊ¿äÇÒ ¶§¸¶´Ù ÀÓÂ÷ÇÏ¿© »ç¿ëÇÏ´Â ÇüÅ µî ´Ù¾çÇÑ »ç¿ë ÇüÅ°¡ ³ª¿À±â ½ÃÀÛÇß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °úÁ¤À» º¸¸é À§ÀÇ ¹®Á¦µéÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ÇØ°áÇϸ鼭 Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ È®»êµÇ´Â °úÁ¤ÀÌ ¹Ýº¹µÇ°í ÀÖÀ½À» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù.

·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â IT ºÐ¾ß¿¡ ºñÇØ ¸Å¿ì µÚóÁö°í ÀÖ´Ù. À§ÀÇ ¹®Á¦µéÀ» ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ¾Èµå·ÎÀ̵å¿Í °°Àº Ç÷§ÆûÀ» ´Ù¾çÇÑ ±¹°¡¿¡¼­ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç °¡Àå À¯¸íÇÑ ¹Ì±¹ÀÇ ROS(Robot Operating System)µµ À§¿¡¼­ ¾ð±ÞÇÑ 3°¡Áö ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±×·³¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ÀÌ Á¦Ç°ÀÌ È°¿ëµÇ´Â ÀÌÀ¯´Â ¸¹Àº ¼Ò½ºÄڵ尡 °ø°³µÇ¾î °³¹ßÀÚ°¡ ÇÊ¿äÇÒ¶§ ½±°Ô ã¾Æ ¾µ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ¼Ò½ºÄÚµåÀÇ °ø°³´Â Àü¹®°¡°¡ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î µ·À» ¹ú ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏÁö ¸øÇÏ´Â ÀÌÀ¯°¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ROS ÃֽŠ¹öÀüÀº ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµâ(½ÇÇàÆÄÀÏÇüÅÂ)À» Á¶ÇÕÇÏ¿© »ç¿ëÇÏÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù.

±¹³»¿¡¼­´Â À§ÀÇ ¼¼°¡Áö ¹®Á¦¸¦ µ¿½Ã¿¡ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ 2007³â 12¿ùºÎÅÍ ¹Ìµé¿þ¾î¿Í ÅëÇÕ°³¹ßµµ±¸¸¦ °áÇÕÇÑ Ç÷§Æû 'OPRoS'(Open Platform for Robotic Services)ÀÇ °³¹ß¿¡ ³ª¼¹´Ù. ÇöÀç´Â ¸î¸î ±â¾÷ÀÌ »óÇ°À¸·Î ³» ³õÀ» Á¤µµÀÇ ¿Ï¼ºµµ¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. OPRoS´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸ðµâ ȤÀº ÄÜÅÙÃ÷µéÀÌ »óÇ°È­µÅ ÀÌÁ¾ ·Îº¿¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â °¡´É¼ºÀ» º¸¿© ÁÖ¾ú´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é, A»ç ·Îº¿¿¡ µ¿ÀÛÇÏ´Â ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ÄÄÆ÷³ÍÆ®°¡ B»ç ·Îº¿¿¡¼­ µ¿ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» º¸¿© ÁÖ¾ú°í, ÄÜÅÙÃ÷ Ç÷¹À̾î¶ó´Â ÄÄÆ÷³ÍÆ®´Â ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿(´ÙÀ©, ·Îº¸·¦, ¸ðµâ¶ó7 µî)¿¡ ±¸ÇöÇÏ¿© µ¿ÀÛ½Ãų ¼ö ÀÖÀ½À» º¸¿© ÁÖ¾ú´Ù. ¼Ò½ºÄڵ带 ¼öÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä¾øÀÌ ±¸¼º Á¤º¸¸¸ º¯°æÇϵµ·Ï ÇÑ°ÍÀÌ´Ù.

ÀÌ´Â Áö±Ý±îÁöÀÇ ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÇ Æз¯´ÙÀÓÀ» ¹Ù²Ù¾î ³õÀº °ÍÀÌ´Ù. Áï, ¼Ò½ºÄڵ尡 ¾Æ´Ñ ½ÇÇàÄÚµå·Î½á ÄÄÆ÷³ÍÆ®¸¦ ´Ù¿î·Îµå ¹Þ¾Æ¼­ »õ·Î¿î ÀÀ¿ë ±¸¼ºÀ» ½±°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, Çϵå¿þ¾î ¾øÀ̵µ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È°¿ë¸¸À¸·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¸¸µé¾î °ËÁõÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ¶Ç ·Îº¿È­³ª ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ¿¡µµ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.

OPRoS´Â ¹°·Ð ±âÁ¸ Ç÷§Æû º¸´Ù´Â ½±°Ô ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇÏ°í °ËÁõÇØÁÖ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖÁö¸¸ ¹ß°ßµÇÁö ¾Ê´Â ¿À·ùµµ Á¸ÀçÇÑ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î OPRoS°¡ ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ ¿ÃÀοø(all-in-one) ÇüÅÂÀÇ °³¹ßµµ±¸¸¦ ÁöÇâÇÏ°í´Â ÀÖÁö¸¸, °¢ °³¹ß ´Ü°è¿¡¼­ °³¹ßÀÚµéÀÌ »ý°¢ÇÏ´Â »ó¼¼ÇÑ Æí¸®¼ºÀº ºÎÁ·ÇÑ°Ô »ç½ÇÀÌ´Ù. OPRoS¸¦ È°¿ëÇØ´Þ¶ó´Â °Íº¸´Ù´Â OPRoS¿¡¼­ Á¦¾ÈÇÑ ÄÄÆ÷³ÍÆ®(Ç¥ÁØ ¸ðµâ)¸¦ È°¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹æÇâÀ̶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ÄÄÆ÷³ÍÆ® °³¹ßÀ» Áö¿øÇÏ´Â °³¹ßµµ±¸¿Í ¼öÇàÇÏ´Â ¹Ìµé¿þ¾î´Â ÇϳªÀÇ ÂüÁ¶ ¹æÇâÀ¸·Î Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀÌÁö ÀÌ°ÍÀ» ²À »ç¿ëÇØ¾ß ÇÏ´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï¶ó´Â ¾ê±â´Ù. »ç½Ç ´Ù¸¥ °³¹ßµµ±¸·Îµµ OPRoS ÄÄÆ÷³ÍÆ®µéÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾ÕÀ¸·Î´Â ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ ´õ ³ªÀº °³¹ßµµ±¸¿Í ¹Ìµé¿þ¾î¸¦ Á¦¾ÈÇÒ °ÍÀ¸·Î »ý°¢ÇÑ´Ù.

ÄÄÆ÷³ÍÆ®µéÀÌ ¸¹¾ÆÁö¸é ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ºñÁÖ¾ó ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ¸·Î ¹Ù²î°Ô µÅ Çϵå¿þ¾î ¾øÀ̵µ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ °ËÁõÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. ±×·¸°Ô µÇ¸é »ç¿ëÀÌ Á» ´õ Æí¸®ÇØÁú °ÍÀÌ´Ù. ¶Ç ·Îº¿°è¿¡ Âü¿©ÇÏ´Â »ç¶÷µéÀÌ ´Ã¾î³ª ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëÀÌ °³¹ßµÇ¸é¼­ ·Îº¿ÀÇ È°¿ë ¹üÀ§µµ ³Ð¾îÁú °ÍÀÌ´Ù. ±×·¯¸é ·Îº¿ ºñ¿ëµµ ½ÎÁö°Ô µÇ´Â ¼±¼øȯÀ» ¸Â°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù. ¢Æ ¹ÚÈ«¼º ±³¼ö∙ °­¿ø´ëÇб³ ÀüÀÚÅë½Å°øÇаú

¹ÚÈ«¼º  hspark@kangwon.ac.kr
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com