·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
º¸°í ´À³¥ ¼ö ÀÖ´Â Áö´ÉÇü ¼ö¼ú ·Îº¿ °³¹ßµÈ´Ù¹Ì±¹ Á¸½ºÈ©Å²½º´ë µî °øµ¿¿¬±¸ÆÀ '»óÈ£º¸¿ÏÀû »óȲ ÀνÄ' ±â¼ú °³¹ß ÃßÁø
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2013.10.30  18:23:12
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã »óÈ£º¸¿ÏÀû »óȲÀνıâ¼ú ¿¬±¸¸¦ À̲ø°í ÀÖ´Â ³»ºô ½Ã¸¶¾È ±³¼ö

Àǻ簡 ½ÇÁ¦ º¸°í ¸¸Áö¸é¼­ ¼ö¼úÇÏ´Â °Í°ú °°Àº ¼ö¼ú·Îº¿ÀÌ °³¹ßµÈ´Ù.

¹Ì±¹ Á¤ºÎ°¡ º¸´Ù ½±°í Á÷°üÀûÀÎ ¼ö¼úÀÌ °¡´ÉÇÑ Áö´ÉÇü ¼ö¼ú ·Îº¿ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÃßÁøÇÑ´Ù°í °úÇÐÀü¹®¸Åü »çÀ̾𽺵¥Àϸ®°¡ ÃÖ±Ù º¸µµÇß´Ù. Á¤½Ä ¸íĪÀº 'Àΰ£-·Îº¿ Çù·ÂÀ» À§ÇÑ »óÈ£º¸¿ÏÀû »óȲ ÀνÄ(CSA)±â¼ú °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®'

±¹°¡ ·Îº¿ °èȹ(NRI)ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ÃßÁøµÇ´Â ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡´Â ¾ÕÀ¸·Î 5³â°£ 360¸¸´Þ·¯°¡ ÅõÀÔµÇ¸ç ¹ê´õºôÆ®´ë, Ä«³×±â¸á·±´ë, Á¸½ºÈ©Å²½º´ëÇеîÀÌ Âü¿©ÇÑ´Ù.

ÃÖ±Ù ¿Ü°úº´¿ø¿¡¼­´Â ȯÀÚÀÇ °íÅë¿ÏÈ­· ºü¸¥ ȸº¹· ÀûÀº °¨¿° À§Ç輺 µîÀÇ ÀÌÀ¯·Î ȯÀÚÀÇ ÇǺΠÀý°³¸¦ ÃÖ¼ÒÈ­ÇÏ´Â ÃÖ¼Òħ½À¼ö¼ú ±â¹ýÀÌ µµÀԵǸ鼭 ÀÇ»ç´Â °³º¹ ¼ö¼ú¿¡¼­ ó·³ ȯÀÚÀÇ Àå±â³ª Á¶Á÷À» Á÷Á¢ º¸°Å³ª ¸¸Áú ¼ö ¾ø°Ô µÆ´Ù.

ÀÌ¿¡ µû¶ó À̹ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ¿Ü°ú ÀÇ»çµéÀÌ ÃÖ¼Òħ½À¼ö¼ú½Ã¿¡µµ °³º¹ ¼ö¼ú°ú °°Àº »óȲ Á¦°øÀ» ¸ñÇ¥·Î 3Â÷¿ø ÀÎü Áöµµ ÀÛ¼º ¹× À̸¦ È°¿ëÇÏ´Â ¼ö¼ú ·Îº¿ °³¹ßÀ» ¸ñÇ¥·Î ÃßÁøµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

3°³ ´ëÇÐ °¡¿îµ¥ ³»ºô ½Ã¸¶¾È ±³¼ö°¡ À̲ô´Â ¹ê´õºôÆ®´ë ¿¬±¸ÆÀÀº ¹ì ¸ð¾çÀÇ ¼ö¼ú ·Îº¿À» È°¿ëÇØ ³»ºÎ Àå±â ¹× Á¶Á÷ÀÇ ¸ð½À°ú º¯È­¸¦ ÀÎÁöÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í, À̸¦ ÅëÇØ µ¿¸Æ°ú Á¾¾ç µîÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â ÇغÎÇÐÀû ¸ðµ¨À» ¸¸µé ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¶Ç ¿¬±¸ °á°ú¸¦ °øÀ¯ÇÔÀ¸·Î½á ¼ö¼úÀ» ½ÃÇàÇÏ´Â ¿Ü°ú Àǻ縦 Áö¿øÇÏ´Â »óȲ ÀûÀÀÇü ¿ø°Ý Á¶Á¾ ±â¼úµµ °³¹ßÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

ÇÏÀ§ Ãʼ ±³¼ö°¡ À̲ô´Â Ä«³×±â¸á·±´ë ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÏ¹Ý °Ç¹°°ú ÁöÇü µî °íÁ¤µÈ ȯ°æÀÇ ÁÖÇàÀ» À§ÇØ °³¹ßµÈ 'µ¿½Ã À§Ä¡ÀÎ½Ä ¹× Áöµµ ÀÛ¼º(Simultaneous Localization and Mapping)' ±â¹ýÀ» È°¿ëÇØ 3Â÷¿ø ÀÎü Áöµµ¸¦ ¸¸µé ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¸¸µé¾îÁø Áöµµ´Â Àý°³ºÎ ºÀÇÕ, Á¾¾ç ÀýÁ¦, Á¶Á÷ Á¦°Å µî ¼ö¼ú ÇϺΠÀÛ¾÷ÀÇ ¹ÝÀÚµ¿È­¿¡ È°¿ëµÈ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Àǻ簡 Áö½ÃÇÏ´Â µ¥·Î ÁöÁ¤µÈ À§Ä¡ÀÇ Á¶Á÷À» À߶󳻰ųª Ç÷°üó·³ ÀÚ¸£Áö ¸»¾Æ¾ß ÇÒ ºÎºÐÀ» ·Îº¿ÀÌ °¢°¢ ÀÎÁöÇϵµ·Ï ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

·¯¼¿ Å×ÀÏ·¯ ±³¼ö°¡ À̲ô´Â Á¸½ºÈ©Å²½º´ë ¿¬±¸ÆÀÀº »óÈ£º¸¿ÏÀû »óȲ ÀνÄ(CSA) ½Ã½ºÅÛ ÀÎÇÁ¶ó¸¦ °³¹ßÇÑ´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼­´Â ƯÈ÷ ¿Ü°ú Àǻ簡 »ç¿ëÇÒ ÀÎÅÍÆäÀ̽º °³¹ß¿¡ ÁýÁßÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¶Ç Á¸½º ȩŲ½º´ë°¡ °³¹ßÇÑ '¼ö¼ú Áö¿ø ¿öÅ©½ºÅ×À̼Ç(SAW)'À» »ç¿ëÇØ ³»¿ÜºÎ ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ¿¬±¸ °á°ú¿¡ ½±°Ô Á¢±ÙÇϵµ·Ï ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

³»ºô ½Ã¸¶¾È ±³¼ö´Â "°ú°Å¿¡´Â ·Îº¿ÀÌ Æ¯Á¤ Á¶Á¾ ±â¼úÀ» ¾÷±×·¹À̵åÇϱâ À§ÇØ »ç¿ëµÆ´Ù¸é, À̹ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼­´Â Á¶Á¾»Ó ¾Æ´Ï¶ó °¨°¢ Á¤º¸ ¼öÁý°ú Çؼ®Àº ¹°·Ð, ·Îº¿ÀÌ ÀνÄÇÏ´Â °¨°¢±îÁöµµ »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¼ö¼ú°ú ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ ÀÇ»çÀÇ ÀνÄÀ» º¸¿ÏÇÏ´Â ¿ëµµ·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù"¸ç "À̹ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ÀÌ°°Àº CSA ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¿Ü°ú ÀÇ»çµéÀÌ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¼ö¼úÇÏ´Â °ÍÀ» µ½´Â ·Îº¿À» ¸¸µé°Í"À̶ó°í ÀüÇß´Ù.

ÇÑÆí À̹ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ¼ö¼ú ·Îº¿ÀÇ °³¹ß¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°í ÀÖÁö¸¸, ÀÌ ·Îº¿¿¡ Àû¿ë µÉ CSA ¸ðµ¨¸µ ¹× Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀº Æø¹ß¹° ó¸® ·Îº¿À̳ª ·Îº¿ ±¼»è±â, Àç³­±¸Á¶ ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ³»ºô ½Ã¸¶¾È ±³¼ö´Â ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.

±èű¸  ktg@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
±èű¸ÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com