일본 오사카대학 요시나다 히로시(吉灘裕) 특임교수는 도쿄공업대학 스지모리 고이치(鈴森康一) 교수와 공동으로 재해 현장에서 물건을 들어올리거나 드릴 작업을 할 수 있는 양팔 로봇을 개발했다.

2개의 로봇 팔이 몸체 주변을 360도 회전하면서 전후좌우로 움직일 수 있다. 또한 삽으로 변형할 수 있는 네개의 손가락 핸드를 갖추고 있다. 드릴링과 파지(把持) 작업을 할 수 있다. 급경사면에선 한쪽 팔로 암석을 잡고 몸체를 안정화시킨후 다른 쪽 팔로 정밀한 작업을 하는 게 가능하다.

2개의 팔은 왼팔과 오른팔의 구분없이 360도 회전 가능하다. 이를 위해 유압식 배관과 신호 기능을 일체화한 장치를 개발했다. 네 손가락 핸드는 손가락을 열면 손, 손가락을 모으면 삽으로 활용할 수 있다. 악력은 1.4kg~300kg 사이에서 제어 가능하다. 도쿄에 위치한 JPN과 공동으로 소형 유압기구를 개발, 무게당 악력을 2~5배로 높였으며, 마찰을 5분의 1 내지 3분의 1 수준으로 억제했다. 강력하고 정밀한 작업이 가능하다.