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야스카와, 아크용접 로봇 '모토맨-AR 1730' 출시가반 중량 25kg으로 향상
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승인 2017.06.22  17:43:14
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일본 야스카와전기는 아크용접 로봇인
모토맨(MOTOMAN-AR1730)'을 출시했다. 가반 중량 25kg으로 자동차 및 기계 부품 등 아크용접에 적합한 제품이다. 기존 모델은 가반 중량이 24kg이다.

모토맨-AR 1730은 기존 모델과 비교해 각 축의 동작속도가 최대 30% 향상됐다. 또한 로봇의 손목 축을 짧게 하는 방식으로 기본 축의 이동량을 최적화해 택트 타임(Tact time:마지막 공정에서 제품 한 대가 생산되는 시간)’을 단축했다. 새로운 궤적 제어를 채택해 기존 모델보다 궤적 오차를 80% 줄인 것도 장점이다.

또한 슬림한 로봇 팔을 채택해 주변 시설에 대한 간섭을 줄일 수 있으며 작은 몸체로도 넓은 동작 범위를 확보할 수 있다. 중공 방식 로봇 팔 채택으로 토치 케이블을 로봇 팔에 수납할 수 있다. 아크용접 뿐만 아니라 용접후 워크 반송도 1대로 해낸다.

로봇 팔의 모양은 용접시 비산하는 분진 등의 퇴적을 줄이기 위해 둥근 내환경(耐環境) 디자인을 채용했다. 또한 손목 축은 IP67 표준을 채택했고 로봇 선회 축 상단의 케이블 출구부를 밀폐 구조로 만들어 이물질 침입을 방지할수 있다. 

장길수  ksjang@irobotnews.com
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