이집트 만수라대학(Mansoura University) 연구팀이 수직벽을 오르거나 천장을 기어다닐 수 있는 로봇 ‘EJ봇(EJBot)’을 개발했다. 지상을 이동하다가 벽을 만나면 기어오를 수 있다. 내부에 프로펠러를 탑재했다. 하이브리드 액추에이션 시스템을 활용하며, 프로펠러 추진력과 바퀴의 토크가 동시에 기능을 한다. 유조선의 벽 두께 등 외관 이상 유무를 검사하는 데 활용 가능하다.