일본 도시바와 '국제폐로(廃炉) 연구개발기구(IRID)‘는 지난 15일 도쿄 전력 후쿠시마 제1원자력 발전소에 투입할 수중 조사(調査) 로봇을 공개했다. 3호기의 격납 용기 내부는 높이 6m까지 물이 차있기 때문에 수중에서 동작해야 한다. 이 로봇은 3호기에 들어가 녹아내린 핵연료 파편을 조사할 예정이다.

로봇은 수중을 유영하면서 핵연료 파편이나 주변 환경을 촬영한다. 2대의 카메라가 촬영을 담당하며 방사산 선량계와 조명 장치를 탑재, 데이터를 수집할 수 있다. 조사 로봇은 후방에 4개의 스크류를 장착하고 회전 속도를 조정하는 방식으로 진행 방향을 바꾼다. 꼬리 부분의 프로펠러에 의해 전진한다. 외부 조작자는 조종용 케이블을 당기면서 격납용기 내부를 조사한다. 7월중 3호기에 투입해 조사한 후 조사 결과를 올여름 연료 파편 제거 정책에 반영한다.