사람의 몸안에 소형 로봇을 넣어 제어하려면 기술적으로 두가지 방법이 존재한다. 자율 추진 능력과 내비게이션 기능을 갖춘 소형의 유영 로봇을 투입하거나 자기장에 반응하는 소형 로봇을 투입하는 것이다. 자기장에 반응하는 로봇을 투입하면 몸의 바깥에서 큰 자석을 이용해 몸안의 로봇을 조작할 수 있다. 후자의 방식이 기술적으로 덜 복잡하지만 복수의 로봇을 제어하지 못하는 결점이 있다.

가령 MRI스캐너를 이용해 자기장(magnetic field)을 만들면 자기장의 기울기(field gradient)를 조작하더라도 자기장 내부에 있는 마이크로 로봇들이나 군집 로봇들은 한꺼번에 영향을 받는다. 특정한 로봇만 조작하는 게 어렵다.

‘IEEE 스펙트럼’에 따르면 독일 필립스 연구진이 자기장내에 있는 다중 로봇 가운데 특정한 로봇 또는 싱글 로봇의 특정 부품만 제어 또는 활성화할 수 있는 기술을 개발했다. 필립스 연구진은 ‘사이언스 로보틱스’ 최신호에 관련 논문을 게재했다.

▲ 기술의 구현 방법을 설명한 그림

필립스 연구진에 따르면 글로벌 자기장(global magnetic field)에는 각각의 코일에 의해 생성되는 멀티플 자기장(multiple magnetic field)에 맞춰 ‘FFP(free field point)’라는 구멍이 존재한다. FFP 내부의 장 기울기(field grdient)는 낮다. 연구진은 장 기울기를 제한하는 방식으로 잠금(lock) 기능을 구현했다. 이를 통해 FFP안에 회전 가능한 자기장을 만들 수 있다. FFP를 조작해 특정 부분에 잠금 장치를 하거나 회전시킬 수 있다.