▲‘제12회 한국로봇종합학술대회’ 융합프로그램 2번째 행사로 열린 미래로봇과학자 세션 모습

미래 로봇과학자들을 꿈꾸는 고등학생들이 한국로봇학회 학술대회에서 수준 높은 연구 논문들을 발표해 미래 한국 로봇산업 전망을 밝게 했다.

6일 평창 휘닉스파크에서 ‘제12회 한국로봇종합학술대회’ 융합프로그램 2번째 행사로 열린 미래로봇과학자 세션에는 경기북과학고 5개팀, 한성과학고 1개팀, 충남과학고 1개팀 등 총 7개팀이 참가해 그동안 연구한 성과를 발표했다.

이날 발표된 논문은 △"수건 접는 로봇의 효율적 설계 및 개발 (경기북과학고 김지훈, 김진범, 박해철, 이준원, 조기훈)", △"KINECT를 이용한 손가락 움직임 인식 및 로봇 핸드 제어 (경기북과학고 유신혁, 이가람, 이준혁, 인치현, 조재민)", △"기계학습 알고리즘을 적용한 4자유도 로봇 팔의 정확한 던지기 및 관절의 기여도 분석 (경기북과학고 유인재, 신동민, 이광현, 윤지용)", △"그래프형 미로에서의 최고득점 경로 탐색 (경기북과학고 경다은, 김제현, 오범석, 이경열, 최수연) , △"Omni-Wheel의 배치구조에 따른 효율성 비교 (경기북과학고 이선경, 이찬호, 김태영, 심상운, 최형준), △"휴머노이드 로봇의 발 구조에 따른 안정도 연구 (한성과학고 박요한, 최동린), △"웨어러블 디바이스를 이용한 환자 낙상 인식 (충남과학고 곽찬신, 김재민, 한지명, KAIST 로봇공학학제전공 노영훈, KAIST 기계공학부 권동수)" 등 7개였다.

▲ 최혁렬 KRoC 2017 조직위원장(사진 우측)이 최우수 논문상을 수상한 한성과학고 학생에게 시상 후 기념촬영을 하고 있다.

이날 논문 발표 심사는 DGIST 안진웅 박사, 청주교대 한정혜 교수, 이화여대 곽소나 교수가 맡았으며, "휴머노이드 로봇의 발 구조에 따른 안정도 연구"를 발표한 한성과학고(박요한, 최동린)가 최우수 논문상의 영예를 안았다.

▲ 박기한 한국로봇산업진흥원장(사진 왼쪽 네번째)이 우수 논문상을 수상한 경기북과학고 학생들에게 시상 후 기념촬영을 하고 있다. 사진 왼쪽은 경기북과학고 정웅렬 지도교사.

우수논문상은 "수건 접는 로봇의 효율적 설계 및 개발을 연구한 경기북과학고 김지훈, 김진범, 박해철, 이준원, 조기훈(한국로봇산업진흥원장상) 학생 팀, "Omni-Wheel의 배치구조에 따른 효율성 비교를 발표한 경기북과학고 이선경, 이찬호, 김태영, 심상운, 최형준(로봇신문 사장상) 학생 팀이 차지했다. 나머지 팀들은 우수발표상을 수상했다.

▲ 본지 조규남 발행인(사진 왼쪽 네번째)이 우수 논문상을 수상한 경기북과학고 학생들에게 시상 후 기념촬영을 하고 있다.

최우수 논문상을 수상한 "휴머노이드 로봇의 발 구조에 따른 안정도 연구"는 기존 이족 보행 로봇에서 흔히 쓰이는 직육면체형 로봇 발보다 안정도가 높은 발 구조의 제시가 필요하다는 발상에서 연구를 시작해 직육면체형 발을 대조군으로 해, 실험군으로 삼각형 모델과 아크형 모델을 사용했다. 안정도 비교를 위해 앞 마찰각, 옆 마찰각, 복원시간, 회전관성 등 네가지 척도를 세워 각각에 대한 실험을 하여 안정도 값을 비교했다. 결론적으로 종아리 부분의 길이가 8.6cm일때 높이가 1.5cm인 삼각형 모델이 가장 안정적인 모델로 선정되었다는 연구결과를 얻었다.

이날 시상식에는 박기한 한국로봇산업진흥원장, 조규남 로봇신문 대표이사 발행인, 최혁렬 KRoC 2017 조직위원장이 참석했다.

▲ 참가학생들을 격려하는 박기한 한국로봇산업진흥원장

▲참가학생들을 격려하는 최혁렬 조직위원장

▲참가학생들을 격려하는 본지 조규남 발행인

▲정웅렬 경기북과학고 지도교사가 인사말을 하고 있다.

▲"기계학습 알고리즘을 적용한 4자유도 로봇 팔의 정확한 던지기 및 관절의 기여도 분석"으로 우수 발표상을 수상한 경기북과학고팀을 최혁렬 조직위원장(가운데)이 시상하고 있다.

▲"그래프형 미로에서의 최고득점 경로 탐색"으로 우수발표상을 수상한 경기북과학고 팀을 최혁렬 조직위원장이 시상하고 있다.

▲"웨어러블 디바이스를 이용한 환자 낙상 인식"으로 우수발표상을 수상한 충남과학고팀을 최혁렬 조직위원장이 시상하고 있다.

▲"KINECT를 이용한 손가락 움직임 인식 및 로봇 핸드 제어"로 우수 발표상을 수상한 경기북과학고팀을 최혁렬 조직위원장이 시상하고 있다.

▲전체 수상자들이 기념촬영을 하고 있다. 사진 두번째줄 왼쪽 세번째부터 최혁렬 조직위원장, 박기한 원장, 조규남 발행인, 한정혜 청주교대 교수, 곽소나 이화여대 교수, DGIST 안진웅 박사