·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Ä®ÅØ Á¤¼øÁ¶ ±³¼öÆÀ, ¹ÚÁã ¸ð»çÇÑ ºñÇà ·Îº¿ '¹èÆ®º¿' °³¹ß±¹Á¦ÇмúÁö '»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º'¿¡ ¿¬±¸ ¼º°ú ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2017.02.02  13:03:23
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ°ø°ú´ëÇÐ(Ä®ÅØ) Á¤¼øÁ¶ ±³¼öÆÀÀÌ ¹ÚÁ㸦 ¸ð»çÇÑ »ýü¸ð¹æ ºñÇà ·Îº¿ ‘¹èÆ®º¿(BatBot:B2)’À» °³¹ßÇß´Ù.

Á¤½ÂÁ¶ ±³¼ö´Â Àϸ®³ëÀÌ´ë(¾î¹ö³ª-¼¤ÆäÀÎ Ä·ÆÛ½º) ¼¼½º ÇãÄ£½¼(Seth Hutchinson) ±³¼ö, ¾Ë¸®·¹ÀÚ ¶ó¸ÞÀÚ´Ï(Alireza Ramezani) ¹Ú»ç µî°ú °øµ¿À¸·Î ¹èÆ®º¿À» °³¹ßÇÏ°í, °ü·Ã ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹Ì±¹°úÇÐÁøÈïÇùȸ(AAAS)°¡ ¹ß°£ÇÏ´Â ±¹Á¦ÇмúÁö ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º(Science Robotics)’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù. Á¤ ±³¼öÆÀÀº À۳⠽ºÅåȦ·Ò¿¡¼­ ¿­¸° ‘ICRA 2016’¿¡¼­ °ü·Ã ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀÌ ¹ÚÁã¿¡ ÁÖ¸ñÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¹ÚÁãÀÇ ³î¶ó¿î ¹Îø¼º°ú ºñÇà ´É·Â ¶§¹®ÀÌ´Ù. »õ¿Í ´Þ¸® ¹ÚÁã ³¯°³´Â 40 ÀÌ»óÀÇ ÀÚÀ¯µµ(DoF)¸¦ °®°í ÀÖ´Â ‘º¯Çü ±Ù°ñ°Ý ½Ã½ºÅÛ(metamorphic musculoskeletal system)’À¸·Î ÀÌ·ïÁ® ÀÖ´Ù. ³¯°³ÁþÀ» ÇÏ¸é ³¯°³ ºÎÀ§ÀÇ »À°¡ À¯¿¬ÇÏ°Ô º¯ÇüµÇ´Â Ư¡À» °®°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ³¯°³ Ç¥¸éÀÌ À̹æÁú(ì¶Û°òõ:anisotropic)ÀÇ ³¯°³¸·(wing membrane)À¸·Î ÀÌ·ïÁ® ÇǺÎÀÇ °­µµ¸¦ Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ¿Í °°Àº º¹ÀâÇÑ ³¯°³ ±¸Á¶´Â ¹ÚÁã¿¡°Ô ³î¶ó¿î ¹Îø¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.

¡ã ¹èÆ®º¿ÀÇ ±¸Á¶
Á¤ ±³¼öÆÀÀº ¹ÚÁãÀÇ ³¯°³°¡ °®°í ÀÖ´Â ÀÚÀ¯µµ¸¦ ÀüºÎ º¹Á¦Çϱ⠺¸´Ù´Â 5°³·Î ÁÙ¿´´Ù. ¾î±ú ¿òÁ÷ÀÓ, ´Ù¸®¿Í ²¿¸®ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ µîÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù. ÀÚÀ¯µµ¸¦ ´ëÆø ÁÙ¿´Áö¸¸ ½ÇÁ¦ ¹ÚÁãÀÇ 57%¸¦ »óȸÇÏ´Â ¿îµ¿ ¿ªÇÐÀ» ±¸ÇöÇß´Ù. ¹èÆ®º¿ÀÇ Å©±â´Â ÀÌÁýÆ® °úÀϹÚÁã¿Í µ¿ÀÏÇÏ´Ù. ³¯°³ ±æÀÌ 47cm, ¹«°Ô 93gÀÌ´Ù.
³¯°³´Â À¯¿¬¼º ½Ç¸®ÄÜ ¸·À¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ¸·ÀÇ µÎ²²´Â 56μm·Î ¸Å¿ì ¾ã´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ¹èÆ®º¿ÀÌ ºñÇàÇÏ´Â µ¿¿µ»óµµ °ø°³Çß´Ù. Á÷¼± ºñÇà, ¼±È¸ ºñÇà, ±Þ¼Ó ÇÏ°­ µî µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¹èÆ®º¿Àº ±âÁ¸ ÄõµåÄßÅÍ µå·Ð°ú ´Þ¸® ÇÁ·ÎÆç·¯(·ÎÅÍ)°¡ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ Ãæµ¹½Ã¿¡µµ Å« ¼Õ»óÀ» ÀÔÁö¾ÊÀ¸¸ç, ÇÁ·ÎÆç·¯°¡ µ¹¾Æ°¡´Â ¼Ò¸®µµ µé¸®Áö ¾Ê´Â´Ù.

Àü¹®°¡µéÀº ±×µ¿¾È ºñÇà ·Îº¿ÀÇ ´ë¸í»ç·Î ¿©°ÜÁ³´ø µå·ÐÀÌ °ª½Î°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖÁö¸¸ ÃÖ¼±ÀÇ ºñÇà Ç÷§ÆûÀ¸·Î º¸±â´Â Èûµé´Ù´Â ÀÇ°ßÀ» ³»³õ°í ÀÖ´Ù. À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ¹èÆ®º¿ÀÌ ºñÇà ·Îº¿ÀÇ »õ·Î¿î Ç÷§ÆûÀ» Á¦½ÃÇÒ ¼ö ÀÖÀ»Áö ÁÖ¸ñµÇ°í ÀÖ´Ù. Á¤ ±³¼öÆÀÀº ¹èÆ®º¿ÀÌ ºñÇà ·Îº¿ÀÇ ¼º¹è¿Í °°´Ù¸ç ¿¬±¸ ¼º°ú¿¡ ÀڽۨÀ» ³ªÅ¸³Â´Ù. ¹èÆ®º¿Àº Ãæµ¹ À§ÇèÀÌ ³ôÀº °÷¿¡¼­ ÀÛ¾÷À» ÇؾßÇÏ´Â Àç³­ ±¸Á¶ ÇöÀåÀ̳ª °ÇÃà ÀÎÇÁ¶ó Á¡°Ë µî ÀÛ¾÷¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com