¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ°ø°ú´ëÇÐ(Ä®ÅØ) Á¤¼øÁ¶ ±³¼öÆÀÀÌ ¹ÚÁ㸦 ¸ð»çÇÑ »ýü¸ð¹æ ºñÇà ·Îº¿ ‘¹èÆ®º¿(BatBot:B2)’À» °³¹ßÇß´Ù.
Á¤½ÂÁ¶ ±³¼ö´Â Àϸ®³ëÀÌ´ë(¾î¹ö³ª-¼¤ÆäÀÎ Ä·ÆÛ½º) ¼¼½º ÇãÄ£½¼(Seth Hutchinson) ±³¼ö, ¾Ë¸®·¹ÀÚ ¶ó¸ÞÀÚ´Ï(Alireza Ramezani) ¹Ú»ç µî°ú °øµ¿À¸·Î ¹èÆ®º¿À» °³¹ßÇÏ°í, °ü·Ã ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹Ì±¹°úÇÐÁøÈïÇùȸ(AAAS)°¡ ¹ß°£ÇÏ´Â ±¹Á¦ÇмúÁö ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º(Science Robotics)’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù. Á¤ ±³¼öÆÀÀº À۳⠽ºÅåȦ·Ò¿¡¼ ¿¸° ‘ICRA 2016’¿¡¼ °ü·Ã ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀÌ ¹ÚÁã¿¡ ÁÖ¸ñÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¹ÚÁãÀÇ ³î¶ó¿î ¹Îø¼º°ú ºñÇà ´É·Â ¶§¹®ÀÌ´Ù. »õ¿Í ´Þ¸® ¹ÚÁã ³¯°³´Â 40 ÀÌ»óÀÇ ÀÚÀ¯µµ(DoF)¸¦ °®°í ÀÖ´Â ‘º¯Çü ±Ù°ñ°Ý ½Ã½ºÅÛ(metamorphic musculoskeletal system)’À¸·Î ÀÌ·ïÁ® ÀÖ´Ù. ³¯°³ÁþÀ» ÇÏ¸é ³¯°³ ºÎÀ§ÀÇ »À°¡ À¯¿¬ÇÏ°Ô º¯ÇüµÇ´Â Ư¡À» °®°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ³¯°³ Ç¥¸éÀÌ À̹æÁú(ì¶Û°òõ:anisotropic)ÀÇ ³¯°³¸·(wing membrane)À¸·Î ÀÌ·ïÁ® ÇǺÎÀÇ °µµ¸¦ Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ¿Í °°Àº º¹ÀâÇÑ ³¯°³ ±¸Á¶´Â ¹ÚÁã¿¡°Ô ³î¶ó¿î ¹Îø¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
|
|
|
¡ã ¹èÆ®º¿ÀÇ ±¸Á¶ |
Á¤ ±³¼öÆÀÀº ¹ÚÁãÀÇ ³¯°³°¡ °®°í ÀÖ´Â ÀÚÀ¯µµ¸¦ ÀüºÎ º¹Á¦Çϱ⠺¸´Ù´Â 5°³·Î ÁÙ¿´´Ù. ¾î±ú ¿òÁ÷ÀÓ, ´Ù¸®¿Í ²¿¸®ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ µîÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù. ÀÚÀ¯µµ¸¦ ´ëÆø ÁÙ¿´Áö¸¸ ½ÇÁ¦ ¹ÚÁãÀÇ 57%¸¦ »óȸÇÏ´Â ¿îµ¿ ¿ªÇÐÀ» ±¸ÇöÇß´Ù. ¹èÆ®º¿ÀÇ Å©±â´Â ÀÌÁýÆ® °úÀϹÚÁã¿Í µ¿ÀÏÇÏ´Ù. ³¯°³ ±æÀÌ 47cm, ¹«°Ô 93gÀÌ´Ù. ³¯°³´Â À¯¿¬¼º ½Ç¸®ÄÜ ¸·À¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ¸·ÀÇ µÎ²²´Â 56μm·Î ¸Å¿ì ¾ã´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¹èÆ®º¿ÀÌ ºñÇàÇÏ´Â µ¿¿µ»óµµ °ø°³Çß´Ù. Á÷¼± ºñÇà, ¼±È¸ ºñÇà, ±Þ¼Ó ÇÏ° µî µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¹èÆ®º¿Àº ±âÁ¸ ÄõµåÄßÅÍ µå·Ð°ú ´Þ¸® ÇÁ·ÎÆç·¯(·ÎÅÍ)°¡ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ Ãæµ¹½Ã¿¡µµ Å« ¼Õ»óÀ» ÀÔÁö¾ÊÀ¸¸ç, ÇÁ·ÎÆç·¯°¡ µ¹¾Æ°¡´Â ¼Ò¸®µµ µé¸®Áö ¾Ê´Â´Ù.
Àü¹®°¡µéÀº ±×µ¿¾È ºñÇà ·Îº¿ÀÇ ´ë¸í»ç·Î ¿©°ÜÁ³´ø µå·ÐÀÌ °ª½Î°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖÁö¸¸ ÃÖ¼±ÀÇ ºñÇà Ç÷§ÆûÀ¸·Î º¸±â´Â Èûµé´Ù´Â ÀÇ°ßÀ» ³»³õ°í ÀÖ´Ù. À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ¹èÆ®º¿ÀÌ ºñÇà ·Îº¿ÀÇ »õ·Î¿î Ç÷§ÆûÀ» Á¦½ÃÇÒ ¼ö ÀÖÀ»Áö ÁÖ¸ñµÇ°í ÀÖ´Ù. Á¤ ±³¼öÆÀÀº ¹èÆ®º¿ÀÌ ºñÇà ·Îº¿ÀÇ ¼º¹è¿Í °°´Ù¸ç ¿¬±¸ ¼º°ú¿¡ ÀڽۨÀ» ³ªÅ¸³Â´Ù. ¹èÆ®º¿Àº Ãæµ¹ À§ÇèÀÌ ³ôÀº °÷¿¡¼ ÀÛ¾÷À» ÇؾßÇÏ´Â Àç³ ±¸Á¶ ÇöÀåÀ̳ª °ÇÃà ÀÎÇÁ¶ó Á¡°Ë µî ÀÛ¾÷¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
|