ÀϺ»¿¡¼ °èÃø±â±â ·»Å» µîÀÇ »ç¾÷À» ÇÏ´Â ¿À¸¯½º·»ÅØÀÌ Áö³ ´Þ 31ÀÏ, Çùµ¿ ·Îº¿°ú Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ·Îº¿¿¡ Æ¯ÈµÈ ¼î ·ë 'µµÄì ·Îº¿ ·¦(Tokyo Robot Lab)'À» ÀÌ È¸»çÀÇ µµÄì±â¼ú¼¾ÅÍ(µµÄìµµ ¸¶Ä¡´Ù½Ã)³»¿¡ °³¼³Çß´Ù°í ¸ð³ëÀ̽ºÆ® µî ÀϺ» ¸ÅüµéÀÌ 1ÀÏ º¸µµÇß´Ù.
ÃøÁ¤±â ·»Å» »ç¾÷ 40³â ¿ª»ç
¿À¸¯½º·»ÅØÀº ÀüÀÚ°èÃø±â±â µî ÃøÁ¤±â ·»Å»»ç¾÷À» Çϴ ȸ»ç´Ù. 2016³â¿¡ â¾÷ 40ÁÖ³âÀ» ¸ÂÀÌÇß´Ù. ÀÌ È¸»çÀÇ ÀÌÁö¸® ¾ß½ºÀ¯Å°(ïÌͶˬñý) »çÀåÀº "ÃøÁ¤±â ·»Å» »ç¾÷À» 40³â°£ ÇØ ¿Ô´Âµ¥ ½Å±Ô»ç¾÷À» °ÈÇÏ·Á ÇÑ´Ù"¸ç "Â÷¼¼´ë ·Îº¿ ·»Å» »ç¾÷Àº ±× ÁßÀÇ Çϳª"¶ó°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ã ABB ¾çÆȷκ¿ 'À¯¹Ì(YuMi)' |
ÀÌ È¸»ç´Â ½Å±Ô »ç¾÷À¸·Î 2015³â 6¿ù¿¡ 'µµÄì 3D ·¦'À» °³¼³ÇØ 3D ÇÁ¸°ÅÍ Ãâ·Â ¼ºñ½º¸¦ ½ÃÀÛÇßÁö¸¸, »õ·Î¿î »ç¾÷À¸·Î Â÷¼¼´ë ·Îº¿ ·»Å» »ç¾÷ '·Îº¸·»(RoboRen)'À» ÀÛ³â 4¿ù¿¡ ½ÃÀÛÇß´Ù. ½ºÀ§½º ABB¿¡¼ ¸¸µç »ê¾÷¿ë ¾çÆÈ ·Îº¿ 'À¯¹Ì(YuMi)' ·»Å»À» ½ÃÀÛÇߴµ¥, ¹ÝÀÀÀÌ ÁÁ¾Æ À̹ø¿¡ 'µµÄì ·Îº¿ ·¦'À» °³¼³Çß´Ù.
'µµÄì ·Îº¿ ·¦' °³¼Ò½Ä¿¡¼ ÀÌ È¸»çÀÇ ¿ÀÄ«¸ðÅä ¸¶»çÀ¯Å° ȸÀåÀº "°øÀ¯ °æÁ¦´Â ¾Æ´ÏÁö¸¸, »õ·Î¿î ±â¼úÀÇ ¼ºÀå¿¡ ´ëÀÀÇØ, ·»Å»À̶ó´Â ¼±ÅûçÇ×À» ¸¸µé¾î º¸±ÞÀ» µ½°í ±â¼ú °³¹ß¿¡µµ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ »óÇ°À» Ãß°¡ÇØ ÇöÀåÀÇ »ý»ê¼º Çâ»ó¿¡ ±â¿©ÇÏ°Ú´Ù"°í °Á¶Çß´Ù.
'À¯¹Ì(YuMi)' µî Á¦Á¶¾÷ ±â¹ÝÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ ·»Å» ¼ºñ½º´Â, ±âº»ÀûÀ¸·Î ±³À°°ú ÀüÈÁö¿ø µîÀ» ÆÐÅ°Áö·Î ÇÑ '6°³¿ù ½ÃÇè ·»Å» ÆÑ'ÀÌ Á¦°øµÈ´Ù. 6°³¿ùÀÇ ±â°£ÀÌ Á¾·á µÈ ÈÄ¿¡´Â °è¼Ó, ¸ÅÀÔ, ¹ÝȯÀÇ 3°¡Áö ¿É¼Ç Áß Çϳª¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°Ô µÈ´Ù. ½Ä·áÇ° ¾÷üÀÇ »ý»ê ¶óÀÎ µî¿¡ È°¿ëÇÒ ·Îº¿À» ±¸¸ÅÇÏ·Á¸é ´ë´ç 350¸¸¿£ Á¤µµ°¡ ¼Ò¿äµÇÁö¸¸, ·»Å»À» Çϸé ÇÑ ´Þ¿¡ ¾à 11¸¸¿£ÀÌ¸é °¡´ÉÇÏ´Ù.
½Å±Ô»ç¾÷ ´ã´ç Åä°¡¿Í È÷µ¥¾ÆÅ° ºÎÀåÀº "À¯¹Ì(YuMi)´Â ÇöÀç±îÁö 20¿© °ÇÀ» °è¾àÇߴµ¥, ±× Áß 90%°¡ °è¼Ó ¶Ç´Â ¸ÅÀÔÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹®ÀÇ ÀÚü´Â 200°Ç ÀÌ»ó ¿À°í ÀÖÁö¸¸, ±× Áß ¾à 80%´Â ·Îº¿À» È°¿ëÇÑ ÀûÀÌ ¾ø´Â ±â¾÷ÀÌ´Ù. ·»Å»·Î À庮À» ³·Ãß´Ù º¸´Ï, ±â¾÷ ±Ô¸ð¿¡ »ó°ü¾øÀÌ Çùµ¿ ·Îº¿À» µµÀÔÇÏ´Â ¹è°æÀÌ µÇ°í ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
9°³ ȸ»ç 11°³ ±âÁ¾ Áغñ
ÀÌ È¸»çÀÇ ·Îº¿ ·»Å» »ç¾÷Àº ±âÁ¸ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº ´ë»ó¿¡¼ Á¦¿ÜÇØ, Çùµ¿ ·Îº¿ ¹× ¼ºñ½º ·Îº¿ µîÀÇ 'Â÷¼¼´ë ·Îº¿'À» ´ë»óÀ¸·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÁÖ·Î Á¦Á¶ ºÐ¾ß, ¼ºñ½º ºÐ¾ß, °£È£·ÀÇ·á ºÐ¾ß, ÀÎÇÁ¶ó·ÀçÇØ ´ëÃ¥·°Ç¼³ ºÐ¾ßÀÇ 4°³ ºÐ¾ßÀÇ ·Îº¿À» ÁغñÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÇöÀç 'µµÄì ·Îº¿ ·¦'¿¡´Â Á¦Á¶¾÷ ¹× ¼ºñ½º ºÐ¾ß¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÇÑ 9°³ ȸ»ç 11°³ ±âÁ¾ÀÌ ÁغñµÇ¾î ÀÖ´Ù. "ÇâÈÄ¿¡´Â °£È£ºÐ¾ß ¹× ÀÎÇÁ¶ó Á¡°Ë ºÐ¾ßÀÇ ±â±â¸¦ °®Ãâ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù"¶ó°í Åä°¡¿Í ºÎÀåÀº ¸»Çß´Ù. µå·Ð(¹«Àαâ)µµ ·»Å» ´ë»óÀ¸·Î ÇÒ ¹æħÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ãȳ«ÀÇ 'CR-35iA' |
|
|
|
¡ã¾ß½ºÄ«¿ÍÀü±âÀÇ '¸ðÅä¸Ç(MOTOMAN) HC10' |
|
|
|
¡ãÀ¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ 'UR10' |
|
|
|
¡ã¶óÀÌÇÁ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ 'ÄÚ·Î(CORO)' |
ÇöÀç Àü½ÃÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿Àº ABBÀÇ 'À¯¹Ì(YuMi) ¿Ü¿¡ ȳ«ÀÇ 'CR-7iA'¿Í 'CR-35iA', ¾ß½ºÄ«¿ÍÀü±âÀÇ '¸ðÅä¸Ç(MOTOMAN) HC10', À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ 'UR3'¿Í 'UR10', ¶óÀÌÇÁ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ 'ÄÚ·Î(CORO)' µîÀÇ Á¦Á¶¾÷ ¹× ÀÛ¾÷ Áö¿ø ºÐ¾ß°¡ Áß½ÉÀÌ µÇ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã¿¡¶óº¸ÀÇ '¹Ì·¡ÀÇ ¸¶µµÄ«' |
¶ÇÇÑ ¼ºñ½º ºÐ¾ß¿¡¼´Â ¿¡¶óº¸ÀÇ '¹Ì·¡ÀÇ ¸¶µµÄ«', 'ÈÄÁö¼ÒÇÁÆ®ÀÇ 'ÆÈ·Î(PALRO), ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©·Îº¸Æ½½ºÀÇ '³ª¿À(NAO)'¿Í 'ÆäÆÛ(Pepper)'°¡ ÁغñµÇ¾î ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ãÈÄÁö¼ÒÇÁÆ®ÀÇ 'ÆÈ·Î(PALRO)' |
Çùµ¿·Îº¿ º¸±ÞÃËÁøÀÇ ±âÆøÁ¦·Î
Çùµ¿ ·Îº¿Àº ÇöÀç´Â "½ÄÀ½·á °¡°øÇ°ÀÇ ¹è´Þ(ÛÕàÎ)À̳ª ¿¬±¸°³¹ß ÇöÀå µî¿¡¼ µµÀÔÇÑ ½ÇÀûÀÌ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ È¨ ¼¾ÅÍ µî ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷ ÇöÀåÀ¸·ÎºÎÅÍ °Å·¡ ¹®ÀÇ°¡ ¿À°í ÀÖ´Ù"°í Åä°¡¿Í ºÎÀåÀº ¸»Çß´Ù.
Åä°¡¿Í ºÎÀåÀº "·»ÅÐ ¼ºñ½º´Â ·Îº¿ ¾÷ü µîµµ ½Ç½ÃÇÏ°í ÀÖÁö¸¸, ¿ì¸®ÀÇ °Á¡Àº "·Îº¿ ¿£Áö´Ï¾î¸¦ °í¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç 4¸íÀÌÁö¸¸ ÇâÈÄ ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î Áõ¿øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ¸ÖƼ º¥´õ¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ Á¦Á¶»çÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿À» ½ÃÇèÇØ º¸°í Àڻ翡 °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ·Îº¿À» ã¾Æ³¾ ¼ö ÀÖ´Â Á¡µµ ÀåÁ¡À̶ó°í ÇÒ ¼öÀÖ´Ù. ±×¸®°í ÃøÁ¤±â ·»Å» µîÀÇ »ç¾÷À» ÇÏ¸é¼ Á¦Á¶¾÷ °ü·Ã °Å·¡Ã³¸¦ ¸¹ÀÌ È®º¸ÇÏ°í ÀÖ´Â °Íµµ °Á¡ÀÌ´Ù"¶ó°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â "ÇâÈÄ 5³â À̳»¿¡ ·Îº¿ 3000´ë, ¸ÅÃâ 150¾ï¿£À¸·Î ¼ºÀå½ÃÅ°°í ½Í´Ù"´Â Æ÷ºÎ¸¦ ¹àÇû´Ù.
ÀÏ¼Õ ºÎÁ· µîÀ¸·Î ·Îº¿ÀÇ È°¿ëÀÌ ±â´ëµÇ°í ÀÖÁö¸¸, Áß¼Ò±â¾÷Àº Ãʱâ ÅõÀÚ ¹®Á¦·Î ·Îº¿ µµÀÔÀÌ ½±Áö ¾ÊÀº »óȲ¿¡¼ ÀÌ·¯ÇÑ ·»Å» »ç¾÷ÀÌ Àúº¯À» È®»ê½Ãų ¼ö ÀÖÀ»Áö °á°ú°¡ ÁÖ¸ñµÈ´Ù. |