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구글 스트리트뷰와 'GTA 5'로 자율주행차 학습미 프린스턴대,오픈AI 관련 기술 개발
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승인 2017.01.23  12:04:29
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▲ 구글 스트리트뷰 사진
실제 도로에서 주행 테스트 하지 않고도 자율주행 학습을 할 수 있는 자율주행자동차 기술이 개발됐다. 구글 스트리트뷰와 비디오 게임에 있는 도로 이미지와 지도 데이터를 기반으로 자율주행 기술을 학습할 수 있는 기술이다.

‘MIT 테크놀로지 리뷰’에 따르면 미국 프린스턴대학은 ‘구글 스트리트뷰(Google Street View)’와 오픈소스 맵인 ‘오픈스트리트 맵(OpenStreetMap)’을 활용해 자율주행 자동차용 소프트웨어를 학습시키는 기술을 개발했다. 앨론 머스크 등 실리콘밸리 유력 인사들이 설립한 ’오픈AI‘도 록스타 게임스의 인기 비디오 게임인 ’GTA(Grand Theft Auto) 5’를 활용해 자율주행자동차가 전략적인 운전을 할 수 있도록 도와주는 기술을 개발했다. MIT 테크놀로지 리뷰는 이 같은 새로운 접근법이 기술의 민주화와 신뢰성 제고에 기여할 수 있다고 지적했다.

미국 프린스턴대학 연구진은 구글 스트리트뷰와 오픈소스 매핑 데이터인 ‘오픈스트리트 맵’을 자율주행차의 학습에 활용했다. 총 15만개에 달하는 구글 스트리트뷰의 파노라마 사진을 이용해 실제 도로 관련 데이터를 수집하고 훈련시켰다. 구글 스트리트뷰에 나타난 보행자와 차량을 제외해 실제 도로 정보를 만든 것. 이 같은 정보들은 오픈소스 매핑 데이터와 비교하는 과정을 거친다.

MIT CSAIL(컴퓨터 및 인공지능 연구소)의 존 레너드 교수는 “자율주행자동차 주행을 지원하기 위해 고해상도 3D맵을 만드는 일은 매우 번거롭고 비용이 많이 들어간다”며 방대한 공개 데이터베이스를 활용한 심층 네트워크(deep Network) 기술이 자율주행자동차의 학습 기능에 큰 도움이 될 것이라고 지적했다. 자율주행 트럭업체인 ‘오토(Otto)의 엔지니어인 크레이그 퀴터(Craig Quiter)는 “구글 스트리트뷰를 통해 학습한다는 것은 매우 좋은 생각”이라며 “다른 인식도구와 함께 사용하면 큰 도움이 될 것"이라고 언급했다.

비영리 법인인 ‘오픈AI’는 인기 비디오 게임인 ‘GTA 5’를 자율주행자동차 인공지능 소프트웨어에 접목했다. GTA 게임은 거의 실제 세계와 같은 환경을 제공한다. 컴퓨터 비전시스템은 게임을 통해 실세계를 학습할 수 있다. 오토의 '크레이그 퀴터'는 자율주행차 학습에 GTA 5 게임을 적용하는 연구를 오픈AI와 함께 진행했다. GTA 5를 활용하면 예를 들어 LA의 실제 도시 환경을 5분의 1 크기로 세팅할 수 있으며 다양한 자동차와 날씨 환경에서 테스트해 볼 수 있다. ‘유니버스’라는 플랫폼을 통해 게임 속에서 전략적인 운전 기법을 만들 수 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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