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일본 도쿄공대 '자코메티 워킹 로봇' 개발스즈모리엔도연구소,A2랩 등과 협력해 제작
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승인 2017.01.10  13:22:30
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일본 도쿄공대 산하 '스즈모리엔도연구소(Suzumori Endo Laboratory)'는 독창적인 로봇 연구로 주목받고 있는 연구기관이다. 풍선형 로봇인 ‘자코메티 암’을 비롯해 사람의 인체 근육을 모사한 근골격 로봇, 소프트 엑추에이터 등을 개발했다.

스즈모리엔도연구소가 이번에는 A2랩, UTM 등과 협력해 막대기 모양의 구조로 이뤄진 6족 보행 로봇 ‘자코메티 워킹 로봇(Giacometti Walking Robot)’을 개발했다. 높이 0.94m, 너비 1.67m, 길이 1.5m이며 무게는 3.7kg이다. 6개의 다리로 움직인다. 이 로봇은 소프트 엑추에이터와 CFRP(carbon fiber reinforced plastics:탄소 섬유(CF)를 강화재로 하는 플라스틱계 복합재)로 제작됐다. 매우 가벼운 소재로 만들어졌기 때문에 다른 물체에 충돌해도 큰 충격을 주지않는다.

 

 

 

장길수  ksjang@irobotnews.com
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