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¡ã »çÁøÀº ÀÛ³â Ã౸ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¸®±× °æ±â ¸ð½À |
»ç´Ü¹ýÀÎ Çѱ¹·Îº¸ÄÅÇùȸ(ȸÀå ÇÑ»ó¿ë)¿Í ·Îº¿½Å¹®ÀÌ °øµ¿ ÁÖÃÖÇÏ´Â 'Á¦5ȸ Çѱ¹·Îº¸ÄÅ¿ÀÇ´ëȸ(RoboCup Korea Open 2017)'°¡ 2¿ù 17ÀÏ~18ÀÏ 2ÀÏ°£ ´ë±¸ ¿¢½ºÄÚ 3Ãþ ÄÁº¥¼ÇȦ¿¡¼ ¿¸°´Ù.
¸ÞÀÌÀú ¸®±×¿Í ÁÖ´Ï¾î ¸®±×·Î ³ª´µ¾î ¿¸®´Â ¿ÃÇØ ·Îº¸ÄÅ ¿ÀÇ´ëȸ¿¡´Â Áß±¹, ´ë¸¸, ½Ì°¡Æú, ¿À½ºÆ®¸®¾Æ µî ÇØ¿Ü 4°³±¹°ú ±¹³»¿¡¼ ¾à 250ÆÀ 800¿©¸íÀÇ ¼±¼ö´Ü°ú 1200¿©¸íÀÇ Âü°ü°´ µî 2000¸í ±Ô¸ð·Î ¿¸± ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ƯÈ÷ ¿ÃÇØ¿¡´Â À۳⿡ ½Å¼³µÈ ¸ÞÀÌÀú ¸®±× ºÎ¹®ÀÇ Ã౸ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¸®±×¿¡ ´õÇØ ·¹½ºÅ¥(Àç³±¸Á¶) Á¾¸ñ¿¡¼ ½Ã¹ü °æ±â°¡ Ãß°¡·Î ¿¸± ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¸®±×¿¡´Â ±¹¹Î´ë, ±¤¿î´ë, ÇѾç´ë, µ¿¾Æ´ë µîÀÌ Âü°¡Çϸç, ·¹½ºÅ¥ ½Ã¹üÁ¾¸ñ¿¡´Â ±¹¹Î´ë, ±¤¿î´ë µîÀÌ Âü°¡ÇÑ´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡µµ ÁÖ´Ï¾î ¸®±× ºÎ¹®¿¡¼ Ã౸, Àç³±¸Á¶, ´í½º 3°³ Á¾¸ñ¿¡¼ 7°³ ¸®±×°¡ ¿¸°´Ù.
¸ÞÀÌÀú ¸®±× ´ëÇкΠÃ౸ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ºÎ¹®ÀÇ °æ¿ì ·Îº¿ 3´ë°¡ ÇÑ ÆÀÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÃÑ 6´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ °æ±â¸¦ Ä¡·ç¸ç. Ã౸ ÀåÀÇ Å©±â´Â °¡·Î9m, ¼¼·Î6m ÀÌ´Ù. ·Îº¿Àº ºñÁ¯ ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© °ø°ú °¢Á¾ Àå¾Ö¹° °ñ´ë¸¦ ÀÎÁöÇÏ¿© ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²±¸µ¿À¸·Î °ñÀ» ³Ö¾î¾ß ÇÑ´Ù.
·¹½ºÅ¥ ºÎ¹®ÀÇ °æ¿ì ÀϹÝÀûÀ¸·Î µµ½Ã¿¡¼ ÀϾ´Â Àç³À» ÀçÇöÇÏ¿© Á¶³ÀÚ¸¦ ±¸Á¶ÇÏ´Â ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÑ´Ù. °è´ÜÀ» ¿À¸£°í ¹®À» ¿©´Â µî µµ½Ã Ž»ö±¸Á¶¸¦ °®´Â °æ±âÀå¿¡¼ ÁøÇàµÈ´Ù.
ÁִϾî Ã౸ Á¾¸ñÀº Çлýµé ½º½º·Î ÁÖº¯ ȯ°æÀÇ º¯È¸¦ ÀÎÁöÇÏ´Â ·Îº¿À» ¸¸µé°í ÆÀÀ» ±¸¼ºÇÏ¿© ·Îº¿ ½º½º·ÎÀÇ ÆÇ´ÜÀ¸·Î Àû¿Ü¼± Àü¼Û °ø(IR Ball)À» »ó´ëÀÇ °ñ¹® ¾ÈÀ¸·Î ³Ö´Â ·Îº¿Ã౸ °æ±âÀÌ´Ù. ¾ç ÆÀ °¢°¢ 2´ëÀÇ ·Îº¿À¸·Î °æ±â¸¦ Ä¡·ç¸ç µðÀÚÀÎ(·Îº¿ÀÇ Á¾·ù,Àç·á) ¹× ÇÁ·Î±×·¥ Á¦ÇÑÀº ¾øÀ¸³ª Å©±â¿Í ¹«°Ô¿¡´Â ±ÔÁ¦°¡ ÀÖ´Ù. °æ±âÀå ±Ô°ÝÀº °¡·Î9m, ¼¼·Î6m ÀÌ´Ù.
·¹½ºÅ¥ Á¾¸ñÀº ¼³Á¤µÈ ½Ã³ª¸®¿À¿¡ µû¶ó Áöµµ¿¡ ÀÔüÀû Àå¾Ö¹° ¹× ÁöÇüÀ» ¸¸µç °÷¿¡¼ ·Îº¿ÀÌ ½º½º·Î ÆÇ´ÜÇÏ°í ÀÛµ¿ÇÏ¿© ¾ÈÀüÇÏ°Ô ±¸Á¶(±¸Ãâ) ¹Ì¼ÇÀ» ¿Ï¼öÇÏ´Â ·Îº¿ °æ±âÀÌ´Ù. Ç÷¹ÀÌ Áß¿¡´Â ¾î¶² Á¾·ùÀÇ Åë½Åµµ ·Îº¿¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø°í ·Îº¿ ½º½º·Î ¹Ì¼ÇÀ» ¿Ï·áÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ·¹½ºÅ¥ ÆÀ ±¸¼ºÀº 2~3ÀÎÀÌ 1°³ ÆÀÀÌ´Ù.
ÄÚ½ºÆäÀ̽º Á¾¸ñÀº Çö½Ç°ú °¡»ó¼¼°è¿¡¼ ¿ª½Ã Çö½Ç°ú °¡»óÀÇ ·Îº¿ÀÌ ¸ñÇ¥¹°À» ã°í ¼öÁýÇÏ¿© ´Ù¸¥ ÆÀ°ú °æÀïÇÏ¸é¼ Àü·«ÀûÀÎ °æ±â¸¦ ÆîÄ¡°Ô µÈ´Ù. ÃÑ ÁøÇà ½Ã°£Àº 8ºÐÀÌ´Ù.
·Îº¿´í½º Á¾¸ñÀº 3m×4m Å©±âÀÇ »ç°¢Áö¿ª ¾È¿¡¼ ÀڽŵéÀÌ ¸¸µç ·Îº¿°ú ÇÔ²² ÃãÀ» Ãß´Â °æ±âÀÌ´Ù. ÆÀ¿øµéÀº ±¸¼º¿ø°£ÀÇ ÆÀ¿÷°ú Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ÀڽŵéÀÇ Ã¢Á¶ÀûÀÎ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ Á¢¸ñÇÏ¿© ·Îº¿°ú ÇÔ²²Çϸç, ÀڽŵéÀÌ Ç¥ÇöÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ¸ñÀû¿¡ ¸Â°Ô Çϱâ À§ÇÑ Å׸¶¸¦ ¹Ý¿µÇÏ´Â À¯´ÏÆû ¹× µðÀÚÀÎÀû ·Î°í»ç¿ëÀÇ À¯¹«´Â ÀÚÀ¯ÀÌ´Ù.
Âü°¡ÆÀ ¸ðÁýÀº 1¿ù 31ÀϱîÁöÀ̸ç, Ȩ ÆäÀÌÁö ÀÚ·á½Ç¿¡ ÀÖ´Â Âü°¡½Åû¼(ÀÔȸ¿ø¼)¸¦ ´Ù¿î·Îµå ¹Þ¾Æ ÀÛ¼ºÇÑ ÈÄ Çѱ¹·Îº¸ÄÅ Á¶Á÷À§ ¸ÞÀÏ(cmh3205@hanmail.net. ÀüÈ 053-943-1300)·Î Á¦ÃâÇÏ¸é µÈ´Ù.
À̹ø ´ëȸ ´ëȸ 1À§ ¼ö»óÆÀ¿¡°Ô´Â Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀå»ó, 2À§ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÇùȸÀå»ó, 3À§ ·Îº¿½Å¹®»ç »çÀå»óÀÌ °¢°¢ ÁÖ¾îÁö¸ç, ½Ì°¡Æú ·Îº¸ÄÅ ¿ÀÇÂ(3¿ù), ¿À½ºÆ®¸®¾Æ ·Îº¸ÄÅ ¿ÀÇÂ(4¿ù), ÀϺ» ³ª°í¾ß¿¡¼ ¿¸®´Â ·Îº¸ÄÅ ¿ùµå ÂüÇǿ½Ê(7¿ù) µî ¿ÃÇØ ¿¸®´Â ±¹Á¦ ´ëȸ¿¡ Çѱ¹ ´ëÇ¥·Î ÃâÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àڰݵµ ÇÔ²² ºÎ¿©µÈ´Ù.
ÀÌ ´ëȸ´Â ÷´Ü °úÇбâ¼ú Çà»ç¸¦ ÅëÇÑ ÇлýµéÀÇ Ã¢ÀÇ·Â ½ÅÀå°ú Áö½Ä Á¤º¸È±¸Çö, °úÇбâ¼ú»ê¾÷ À°¼º ¹× ±¹Á¦ ·Îº¿±â¼ú ±³·ù¸¦ ¸ñÀûÀ¸·Î ¸Å³â °³ÃÖÇÏ´Â Çà»çÀÌ´Ù. |