·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ·Îº¿ÄÃó > Books
¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2017.01.09  02:37:13
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

HM-10 BLE ºí·çÅõ½º Åë½Å ¸ðµâ·Î ¿ÏÀü °³Á¤!

¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ [ÃֽŠ¿ÏÀü °³Á¤ÆÇ]Àº µå·ÐÀ» Á¶Á¾ÇÏ´Â °Íº¸´Ù ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º¿¡ ÃÊÁ¡ÀÌ ¸ÂÃß¾î ¾ÆµÎÀÌ³ë ±â¹ÝÀÇ ½ºÄÉÄ¡ ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼­ Á÷Á¢ ÄÚµùÇÏ¿© µå·ÐÀ» ³¯¸®°í Á¦¾îÇØ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇß´Ù. Ã¥¿¡¼­´Â HM-10 BLE ºí·çÅõ½º·Î Åë½ÅÇÏ´Â ¹æ¹ý, °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ Çؼ® ¹æ¹ý, PID °è»êÀ» ÅëÇØ Ãâ·ÂÀ» ¾ò´Â ¹æ¹ý, PID Æ©´×À¸·Î µå·ÐÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¶ß´ÂÁö Å×½ºÆ®, ¸ðÅÍ ¼ÓµµÀÇ ºÐ¹è ¹æ¹ý, ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ë R3 Æ÷Æà ¹æ¹ýÀ» ÀÚ¼¼È÷ ´Ù·ç°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ PID Á¦¾îÀÇ °æ¿ì ´Ù¾çÇÑ ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.

¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇÏ¿© ³¯·Áº¸±â

µå·ÐÀº ¸¸µé°í, ³¯¸®´Â °Íº¸´Ù ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀû Á¢±ÙÀÌ ´õ Áß¿äÇÏ´Ù. ¿Ö³ÄÇÏ¸é ¿©·¯ºÐÀÌ Á÷Á¢ ÀÛ¼ºÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© µå·ÐÀ» ¶ç¿ì¸é µå·ÐÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀûÀÎ ¿ø¸®¸¦ Á¤È®È÷ ¾Ë ¼ö ÀÖ°Ô µÇ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ(ardupilot), ¸ÖƼÀ§(multiwii)¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ °ø°³ ¼Ò½º¸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ°í ³ª¸¸ÀÇ °ÍÀ¸·Î Á÷Á¢ ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.

´©±¸³ª ¼Õ½±°Ô ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¦ÀÛ ¹æ¹ý°ú Á¶¸³ °úÁ¤À» µû¶óÇϱâ·Î ¼³¸íÇÏ¿´°í ¼Ò½º ÄÚµå·Î Á÷Á¢ ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀ» ¶ç¿ï ¼ö ÀÖ´Ù. Á÷Á¢ ÄÚµùÇÏ°í ±â´ÉÀ» Ãß°¡Çϸ鼭 µå·Ð µ¿ÀÛ ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´°í µå·ÐÀÇ ÇÙ½É ºÎÇ°ÀÇ µ¿ÀÛ ¿ø¸®¸¦ Á÷Á¢ ½Ç½ÀÀ» ÅëÇؼ­ ½ÀµæÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½±°Ô ¼³¸íÇÏ¿´´Ù. HM-10 BLE ºí·çÅõ½º·Î µå·Ð°ú ½º¸¶Æ®ÆùÀÇ Åë½Å ¹æ¹ý, ÀÚÀ̷μ¾¼­·Î °¡¼ÓµµÁ¦¾î, PIDÁ¦¾î·Î Áß½ÉÀâ±â, ¸ðÅÍ ¼Óµµ ºÐ¹è, PID Æ©´× , ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ë R3 Æ÷Æà ¹æ¹ý µî µå·ÐÀÇ ÇÙ½É ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇϱ⠽±°Ô Á÷Á¢ ÄÚµùÇϸ鼭 ¹è¿ï ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³¸íÇÏ¿´´Ù. Çб³, ´Üü ±³À°°úÁ¤ÀÇ ¸ÂÃãÇü Àα⠱³Àç·Î µå·Ð Á¦ÀÛ ÀÔ¹®ºÎÅÍ ÇÙ½É ¾Ë°í¸®Áò±îÁö µå·ÐÀÇ Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¸ðµÎ ¼³¸íÇÏ¿´´Ù.

"¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ"
¼­¹Î¿ì ÁöÀ½ | 280ÂÊ | 22,000¿ø
¾Ø½áºÏ Æ쳿

Á¶±Ô³²  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶±Ô³²ÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
9
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
10
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com