HM-10 BLE ºí·çÅõ½º Åë½Å ¸ðµâ·Î ¿ÏÀü °³Á¤!
¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ [ÃֽŠ¿ÏÀü °³Á¤ÆÇ]Àº µå·ÐÀ» Á¶Á¾ÇÏ´Â °Íº¸´Ù ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º¿¡ ÃÊÁ¡ÀÌ ¸ÂÃß¾î ¾ÆµÎÀÌ³ë ±â¹ÝÀÇ ½ºÄÉÄ¡ ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ Á÷Á¢ ÄÚµùÇÏ¿© µå·ÐÀ» ³¯¸®°í Á¦¾îÇØ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇß´Ù. Ã¥¿¡¼´Â HM-10 BLE ºí·çÅõ½º·Î Åë½ÅÇÏ´Â ¹æ¹ý, °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ÇØ¼® ¹æ¹ý, PID °è»êÀ» ÅëÇØ Ãâ·ÂÀ» ¾ò´Â ¹æ¹ý, PID Æ©´×À¸·Î µå·ÐÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¶ß´ÂÁö Å×½ºÆ®, ¸ðÅÍ ¼ÓµµÀÇ ºÐ¹è ¹æ¹ý, ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ë R3 Æ÷ÆÃ ¹æ¹ýÀ» ÀÚ¼¼È÷ ´Ù·ç°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ PID Á¦¾îÀÇ °æ¿ì ´Ù¾çÇÑ ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇÏ¿© ³¯·Áº¸±â
µå·ÐÀº ¸¸µé°í, ³¯¸®´Â °Íº¸´Ù ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀû Á¢±ÙÀÌ ´õ Áß¿äÇÏ´Ù. ¿Ö³ÄÇÏ¸é ¿©·¯ºÐÀÌ Á÷Á¢ ÀÛ¼ºÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© µå·ÐÀ» ¶ç¿ì¸é µå·ÐÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀûÀÎ ¿ø¸®¸¦ Á¤È®È÷ ¾Ë ¼ö ÀÖ°Ô µÇ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ(ardupilot), ¸ÖƼÀ§(multiwii)¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ °ø°³ ¼Ò½º¸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ°í ³ª¸¸ÀÇ °ÍÀ¸·Î Á÷Á¢ ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
´©±¸³ª ¼Õ½±°Ô ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¦ÀÛ ¹æ¹ý°ú Á¶¸³ °úÁ¤À» µû¶óÇϱâ·Î ¼³¸íÇÏ¿´°í ¼Ò½º ÄÚµå·Î Á÷Á¢ ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀ» ¶ç¿ï ¼ö ÀÖ´Ù. Á÷Á¢ ÄÚµùÇÏ°í ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇÏ¸é¼ µå·Ð µ¿ÀÛ ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´°í µå·ÐÀÇ ÇÙ½É ºÎǰÀÇ µ¿ÀÛ ¿ø¸®¸¦ Á÷Á¢ ½Ç½ÀÀ» ÅëÇØ¼ ½ÀµæÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½±°Ô ¼³¸íÇÏ¿´´Ù. HM-10 BLE ºí·çÅõ½º·Î µå·Ð°ú ½º¸¶Æ®ÆùÀÇ Åë½Å ¹æ¹ý, ÀÚÀ̷μ¾¼·Î °¡¼ÓµµÁ¦¾î, PIDÁ¦¾î·Î Áß½ÉÀâ±â, ¸ðÅÍ ¼Óµµ ºÐ¹è, PID Æ©´× , ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ë R3 Æ÷ÆÃ ¹æ¹ý µî µå·ÐÀÇ ÇÙ½É ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇϱ⠽±°Ô Á÷Á¢ ÄÚµùÇÏ¸é¼ ¹è¿ï ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³¸íÇÏ¿´´Ù. Çб³, ´Üü ±³À°°úÁ¤ÀÇ ¸ÂÃãÇü Àα⠱³Àç·Î µå·Ð Á¦ÀÛ ÀÔ¹®ºÎÅÍ ÇÙ½É ¾Ë°í¸®Áò±îÁö µå·ÐÀÇ Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¸ðµÎ ¼³¸íÇÏ¿´´Ù.
"¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ"
¼¹Î¿ì ÁöÀ½ | 280ÂÊ | 22,000¿ø
¾Ø½áºÏ Æì³¿
|