|
|
|
¡ã ¸ðÇÏ¸Þµå ºó ÀÚ¿¹µå ±¹Á¦ ·Îº¿°æÁø´ëȸ(MBZIRC) ½ºÅĵå |
¸ðÇÏ¸Þµå ºó ÀÚ¿¹µå ±¹Á¦ ·Îº¿°æÁø´ëȸ(Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge, MBZIRC) ÁÖÃÖÀÚÀÎ Ä®¸®ÆÄ´ëÇÐ(Khalifa University)ÀÌ ´ëȸ¸¦ 2017³â 3¿ù16ÀϺÎÅÍ 18ÀϱîÁö ¾ÆºÎ´ÙºñÀÇ ¾ß½º ¸¶¸®³ª ¼Å¶(Yas Marina Circuit)¿¡¼ °³ÃÖÇÑ´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.
À̹ø ´ëȸ´Â ¼¼ °¡Áö 縰Áö(challenge)¿Í öÀÎ3Á¾ Çü½ÄÀÇ ‘±×·£µå 縰Áö’(Grand Challenge)·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ¾î¼ ¼Å¶ÀÇ ³ÐÀº Áö¿ª¿¡ °ÉÃÄ ¿¸®°Ô µÈ´Ù. ‘縰Áö1’Àº Âü°¡ ÆÀµéÀÌ ¹«ÀÎÇ×°ø±â(UAV)¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© À̵¿ ÁßÀÎ Áö»ó Â÷·®À» ã¾Æ ÃßÀûÇÑ ÈÄ ±× À§¿¡ Âø·ú½ÃÅ°´Â °æ±âÀÌ´Ù. ÀÌ´Â UAV°¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â Áö»ó Â÷·®ÀÇ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÏ°í ±× °æ·Î¿Í ¼Óµµ¿¡ µû¶ó ºñÇàÇÏ¿© À̵¿ ÁßÀÎ ¸ñÇ¥¹° À§¿¡ Âø·úÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
‘縰Áö2’´Â ¹«ÀÎ Áö»óÂ÷·®(UGV)À» ÅëÇØ ÆгÎ(panel)À» ã¾Æ Á¢±ÙÇÏ¿© °Å±â¿¡ ÀÖ´Â ¹ëºê¸¦ ¹°¸®ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿½ÃÅ°´Â °æ±âÀÌ´Ù. UGV°¡ ±×·¸°Ô ÇÏ·Á¸é ±× ÆгÎÀÇ °æ·Î¸¦ ÃßÀûÇÏ¿© À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÏ°í ¹ëºê¸¦ È®ÀÎÇÑ ´ÙÀ½ ±×°ÍÀ» Àá±×´Â µ¥ ÀûÀýÇÑ µµ±¸¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
‘縰Áö3’Àº UAVÆÀÀÌ ¼·Î Çù·ÂÇÏ¿© ÇÑ ¼¼Æ®ÀÇ Á¤ÁöµÈ ¹°Ã¼¿Í À̵¿ÇÏ´Â ¹°Ã¼¸¦ ¼ö»ö, À§Ä¡ ÆľÇ, ÃßÀûÇÑ ÈÄ µé¾î ¿Ã·Á À̵éÀ» ÁöÁ¤µÈ ÁöÁ¡¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ‘±×·£µå 縰Áö’´Â ·Îº¿ ÆÀ(UAV ¹× UGV)ÀÌ ‘縰Áö 1, 2, 3’ ¸ðµÎ¸¦ °áÇÕÇÑ °æ±â¿¡¼ µ¿½Ã¿¡ °æÇÕÀ» ¹úÀÌ´Â °ÍÀÌ´Ù.
Ä®¸®ÆÄ´ëÇÐ ¾Æ¸®ÇÁ ¾Ë Çϸ¶µð(Arif Al Hammadi) ºÎÃÑÀåÀº “À̹ø¿¡´Â ±î´Ù·Î¿î °æÁø´ëȸ°¡ µÉ °Í”À̶ó¸ç “À̹ø °æÁø´ëȸ¿¡¼´Â Âü°¡ÆÀÀÌ ÇöÀç ³ª¿Í ÀÖ´Â ¸ðµç ·Îº¿ ±â¼úÀ» È°¿ëÇÒ »Ó ¾Æ´Ï¶ó »õ·Î¿î ±â¼úµµ â¾ÈÇØ¾ß ÇÑ´Ù”°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ¾î “ÀÌ °æÁø´ëȸ¿¡¼ °æÇÕÀ» ¹úÀ̱â À§ÇØ °øÇаú ±â¼úÀÇ ¿¬±¸ °³¹ßÀ» Àü¹®À¸·Î ÇÏ´Â ´ëÇÐÀÌ ÀÏÁ¤ ±â°£ µ¿¾È ·Îº¿±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÒ °ÍÀ̱⠶§¹®¿¡ ±× °á°ú¹°ÀÌ ±â´ëµÈ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
À̹ø Á¦1ȸ °æÁø´ëȸ¿¡´Â Á¶Áö¾Æ°ø°ú´ëÇÐ(Georgia Institute of Technology), Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø(KAIST), ½Ì°¡Æ÷¸£±¹¸³´ëÇÐ(National University of Singapore), ½Ã¾È±³Åë´ëÇÐ(Xi'an Jiaotong University)À» Æ÷ÇÔÇÑ ÁÖ¿ä ´ëÇÐ ¹× ±¹Á¦±â°ü¿¡¼ ¼±Á¤µÈ 45°³ ÆÀÀÌ Âü°¡ÇÏ°Ô µÈ´Ù.
À̹ø °æÁø´ëȸ Âü°¡ ÆÀÀº ¾Æ¶ø¿¡¹Ì¸®Æ®¿¬ÇÕ(UAE), ÀÌÅ»¸®¾Æ, µ¶ÀÏ, »ç¿ìµð¾Æ¶óºñ¾Æ, ·¯½Ã¾Æ, ½Ì°¡Æ÷¸£, ¸»·¹À̽þÆ, ij³ª´Ù, Çѱ¹, ½ºÆäÀÎÀ» Æ÷ÇÔÇÑ 45°³±¹¿¡¼ Âü°¡ Àǻ縦 ¹àÈù 316°³ ÆÀ Áß¿¡¼ ¼±Á¤µÆ´Ù. |