로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
하버드대, 완벽한 소프트 로봇 '옥토봇' 개발'MIT 테크놀로지 리뷰' 소개
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2016.12.12  13:50:16
트위터 페이스북 구글+ 밴드

   
 
하버드대학 연구진이 완벽한 의미의 소프트 로봇을 개발했다고 ‘MIT테크놀로지 리뷰’가 보도했다.

하버드대 ‘제니퍼 루이스연구소(Jennifer Lewis’s lab)’ 연구진이 개발한 ‘옥토봇(Octobot)’은 배터리, 컴퓨터칩과 같은 전자부품이 전혀 없으며 컴퓨터에 연결되어 있지도 않다. 그렇지만 스스로 움직인다.

옥토봇은 기본적으로 공기압 방식의 튜브다. 작동 방식은 과산화수소를 내부로 주입하면 액체가 흘러들어가 백금과 만나 가스를 발생시키는 원리다. 가스는 확장되면서 미이크로 유체(Microfluidic controller) 컨트롤러로 알려진 작은 칩을 통과한다. 통과된 가스가 촉수를 움직이게 만든다. 1미리리터의 연료를 사용해 8분 정도 동작 가능하다.

소프트 로봇의 제작과정은 먼저 몰드에 마이크로유체 칩을 올려놓고 실리콘을 몰드에 붓는다.이어 3D 프린터를 사용해 실리콘안으로 잉크를 주입한다. 4일동안 구우면 잉크가 증발된다. 잉크가 증발된 내부에는 압력 가스가 흘러갈 수 있는 공간이 남는다. 앞으로 연구진은 로봇의 움직임을 더욱 정밀하게 제어할 수 있도록 센싱 및 프로그래밍이 가능한 기술을 개발할 계획이다.

장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
최근인기기사
1
테슬라자동차 '오토 파일롯' 사고 무혐의 결론
2
[사진으로 보는 RoboDEX]
3
"아틀라스 로봇 능가하는 휴머노이드 만든다"
4
로봇융합연구원, 부산에 본부 설립한다
5
황교안 대통령 권한대행, 인공지능 현장 방문
6
투아이즈테크, VR 카메라 ‘투아이즈 브이알’ 킥스타터 론칭
7
벨로다인, 라이더 대량생산 체제 구축한다
8
심부전증 환자용 심장 박동 소프트 로봇 개발
9
NASA, 3차원 로봇 유저 인터페이스 '버브' 개발
10
하버드대, 운동량 23% 줄여주는 소프트 엑소수트 개발
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
152-843) 서울 구로구 구로동 108(공원로 41) 현대 파크빌 427호  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  발행인·편집인 : 조규남
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com