로봇신문사
> 뉴스 > 산업용 로봇
고려대 송재복 교수팀, 7자유도 로봇팔 개발자체 개발 모터 드라이브 채택
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2016.12.08  16:10:36
트위터 페이스북 구글+ 밴드

   
 
고려대 기계공학부 지능로봇연구실 송재복 교수 등 연구진이 7자유도의 로봇팔인 ‘KUDex-7D(Korea University Dexterous Arm-7D)를 개발했다. 협업 로봇으로 활용 가능하다.

이 로봇은 프로그래밍 없이도 로봇의 작업 교시가 가능하며, 충돌 감지 기능을 채택, 충돌시 작업자와 로봇을 보호한다. 또한 관절토크 센서 기반의 힘제어가 가능하다. 가반 하중 7kg이며 로봇팔의 최대 도달거리는 900mm다. 전체 무게는 25kg.

자체 개발한 모터 드라이버인 ‘KU-드라이버(이더캣)’와 관절토크센서인 'KU-JTS'를 내장했다. 관절 토크센서 기반의 충돌감지 민감도의 조절로 작은 충돌도 감지할 수 있다. 그래픽 기반의 교시 펜던트로 직관적인 교시가 가능하다.

이 로봇은 물체 반송, 조립, 포장, 머신 텐딩(machine tending) 등 작업을 할 수 있으며 자동차 공장이나 전자제품 현장 등에 적용 가능하다.

장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
최근인기기사
1
허원도 교수, 4월 과학기술인상
2
'한-중 로봇기업' 공동R&D 성과 도출한다
3
"로봇산업 육성기반 위해 협력 확대"
4
'맞춤형 3D 프린트 신발' 제작
5
과천과학관, ‘해피사이언스데이’ 22일 개최
6
자율주행 스타트업 '루미나', 초소형 라이더 공개
7
DHL, 로커스 로보틱시의 '로커스봇' 실증 테스트 진행
8
지상 배달 로봇은 도난으로부터 안전할까?
9
노르웨이 엔지니어가 제작한 6족 거미 로봇 'MX-피닉스'
10
"인공지능 로봇 신뢰도 63.7점으로 비교적 높아"
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
152-843) 서울 구로구 구로동 108(공원로 41) 현대 파크빌 427호  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  발행인·편집인 : 조규남
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com