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고려대 송재복 교수팀, 7자유도 로봇팔 개발자체 개발 모터 드라이브 채택
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승인 2016.12.08  16:10:36
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고려대 기계공학부 지능로봇연구실 송재복 교수 등 연구진이 7자유도의 로봇팔인 ‘KUDex-7D(Korea University Dexterous Arm-7D)를 개발했다. 협업 로봇으로 활용 가능하다.

이 로봇은 프로그래밍 없이도 로봇의 작업 교시가 가능하며, 충돌 감지 기능을 채택, 충돌시 작업자와 로봇을 보호한다. 또한 관절토크 센서 기반의 힘제어가 가능하다. 가반 하중 7kg이며 로봇팔의 최대 도달거리는 900mm다. 전체 무게는 25kg.

자체 개발한 모터 드라이버인 ‘KU-드라이버(이더캣)’와 관절토크센서인 'KU-JTS'를 내장했다. 관절 토크센서 기반의 충돌감지 민감도의 조절로 작은 충돌도 감지할 수 있다. 그래픽 기반의 교시 펜던트로 직관적인 교시가 가능하다.

이 로봇은 물체 반송, 조립, 포장, 머신 텐딩(machine tending) 등 작업을 할 수 있으며 자동차 공장이나 전자제품 현장 등에 적용 가능하다.

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