°í·Á´ë ±â°è°øÇкΠÁö´É·Îº¿¿¬±¸½Ç ¼ÛÀ纹 ±³¼ö µî ¿¬±¸ÁøÀÌ 7ÀÚÀ¯µµÀÇ ·Îº¿ÆÈÀÎ ‘KUDex-7D(Korea University Dexterous Arm-7D)¸¦ °³¹ßÇß´Ù. Çù¾÷ ·Îº¿À¸·Î È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾øÀ̵µ ·Îº¿ÀÇ ÀÛ¾÷ ±³½Ã°¡ °¡´ÉÇϸç, Ãæµ¹ °¨Áö ±â´ÉÀ» äÅÃ, Ãæµ¹½Ã ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í ·Îº¿À» º¸È£ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ °üÀýÅäÅ© ¼¾¼ ±â¹ÝÀÇ ÈûÁ¦¾î°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. °¡¹Ý ÇÏÁß 7kgÀÌ¸ç ·Îº¿ÆÈÀÇ ÃÖ´ë µµ´Þ°Å¸®´Â 900mm´Ù. Àüü ¹«°Ô´Â 25kg.
ÀÚü °³¹ßÇÑ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹öÀÎ ‘KU-µå¶óÀ̹ö(ÀÌ´õĹ)’¿Í °üÀýÅäÅ©¼¾¼ÀÎ 'KU-JTS'¸¦ ³»ÀåÇß´Ù. °üÀý ÅäÅ©¼¾¼ ±â¹ÝÀÇ Ãæµ¹°¨Áö ¹Î°¨µµÀÇ Á¶Àý·Î ÀÛÀº Ãæµ¹µµ °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¡ÇÈ ±â¹ÝÀÇ ±³½Ã Ææ´øÆ®·Î Á÷°üÀûÀÎ ±³½Ã°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ¹°Ã¼ ¹Ý¼Û, Á¶¸³, Æ÷Àå, ¸Ó½Å ÅÙµù(machine tending) µî ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀÚµ¿Â÷ °øÀåÀ̳ª ÀüÀÚÁ¦Ç° ÇöÀå µî¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. |