'2016 ±¹Á¦·Îº¿ÇʵåÆ÷·³' ù°³¯ÀÎ 24ÀÏ¿¡´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷¸¦ ÁÖÁ¦·Î ¼±¿ì¸íÈ£ ÇѾç´ë ±³¼ö°¡ ‘ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿¡ ´ëÇÑ ÁÖ¿ä ±â¼úÀû °úÁ¦¿Í À̽´’, ÀÌ¿ë´ö ¿£ºñµð¾Æ Çѱ¹Áö»çÀåÀÌ ‘¿£ºñµð¾Æ µå¶óÀ̺ê PX ÀÚÀ²ÁÖÇà Ç÷§Æû’, ±èÁ¤ÇÏ ±¹¹Î´ë ÀÚµ¿Â÷À¶ÇÕ´ëÇÐ ÇÐÀåÀÌ ‘ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿Í ÀΰøÁö´É ±â¼ú(ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾Ë°í¸®Áò)’À» ÁÖÁ¦·Î ±âÁ¶ °¿¬À» Çß´Ù. ÁÖ¿ä ±âÁ¶ °¿¬ ³»¿ëÀ» °£Ãß·Á ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
¡ãÅ°³ëÆ®(1):ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿¡ ´ëÇÑ ÁÖ¿ä ±â¼úÀû °úÁ¦¿Í À̽´(¼±¿ì¸íÈ£ ÇѾç´ë ¹Ì·¡ÀÚµ¿Â÷°øÇаú ±³¼ö)
ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °³¹ßÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î ÀÚµ¿Â÷ »ç°í¸¦ ÁÙÀ̱â À§ÇÑ ¾ÈÀü ±â¼ú È®º¸ Â÷¿ø¿¡¼ ÀÌ·ïÁö°í ÀÖ´Ù. Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î 10¾ï´ë ÀÌ»óÀÇ ÀÚµ¿Â÷°¡ º¸±ÞµÇ¾î Àִµ¥ ¿¬°£ 130¸¸¸í ÀÌ»óÀÇ »ç¶÷ÀÌ »ç°í·Î »ý¸íÀ» À§Çù¹Þ°í ÀÖ´Ù. ¹®Á¦´Â ÀÚµ¿Â÷ »ç°íÀÇ 90%°¡ ¿îÀüÀÚ ºÎÁÖÀÇ·Î ¹ß»ýÇÑ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ¼¼°è °¢±¹ÀÌ ¾ÈÀü Á¶Ä¡ °È Â÷¿ø¿¡¼ ÀÚµ¿ ±ä±ÞÁ¦¾î½Ã½ºÅÛ(AEB), Àü¹æÃßµ¹°æ°í½Ã½ºÅÛ(FCW), Â÷¼±ÀÌÅ»°æ°í½Ã½ºÅÛ(LDW) µî °¢Á¾ ¾ÈÀüÁ¶Ä¡¸¦ µµÀÔÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷µµ ÀÌ °°Àº ¸Æ¶ô¿¡¼ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇѾç´ë´Â ±×µ¿¾È ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ ÁÖÇà Å×½ºÆ®¸¦ ´Ù¾çÇÏ°Ô ½ÃµµÇß´Ù. »êÀÌ ±í¾î GPS ½ÅÈ£°¡ Àß ÀâÈ÷Áö ¾Ê°í µµ·Î ±¼°îÀÌ ½ÉÇÑ ´ë°ü·É Áö¿ª¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÑ °æÇèµµ °®°í ÀÖ´Ù. Àú°¡ÀÇ ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¸¦ °³¹ßÇϴµ¥ ÁÖ¾ÈÁ¡À» µÎ°í ÀÖ´Ù.
ÇѾç´ë°¡ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷´Â ºÐ»ê ȯ°æÀÇ ³×Æ®¿öÅ© ¾ÆÅ°ÅØó¸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â °Ô Áß¿äÇÑ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. Áß¾ÐÁýÁßÀûÀΠ󸮹æ½ÄÀº ¸¹Àº ¿¡³ÊÁö¿Í ÄÄÇ»Æà ÆÄ¿ö°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÀÌ¿¡ ºñÇØ ºÐ»ê ȯ°æ ³×Æ®¿öÅ© ¾ÆÅ°ÅØÃÄ´Â ÄÄÇ»Æà ÆÄ¿ö°¡ ¸¹ÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê°í ½Å·Ú¼ºµµ ³ô´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ È®Àεǰí ÀÖ´Ù. ÀÌ °°Àº ¿¬±¸ ½ÇÀû ´öºÐ¿¡ Áö³ÇØ ÇѾç´ë´Â ‘IEEE ÀͽºÇ÷η¯ ¾î¿öµå’¸¦ ¼ö»óÇß´Ù. ±¹Á¦ÀûÀÎ ¿¬±¸±â°ü°ú ÇÐÀÚµéÀÌ ¿ì¸®ÀÇ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â °Í¿¡ ÀںνÉÀ» °®°í ÀÖ´Ù.
ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °³¹ßÀº Áß¿äÇÑ µµÀü °úÁ¦¸¦ ¾È°í ÀÖ´Ù. ÀÚµ¿Â÷´Â Çѹø ÆǸÅÇϸé 10³â ÀÌ»ó ÁÖ¿ä ºÎÇ°¿¡ °üÇØ Ç°ÁúÀ» º¸ÁõÇØ¾ß Çϴµ¥, ±× »çÀÌ¿¡ ¿îÇà Á¶°ÇÀÌ °è¼Ó º¯ÈÇÑ´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀ¸·Î ¼¼°è °¢±¹ÀÇ ½ÅÈ£µî ü°è°¡ ¸Å¿ì ´Ù¾çÇÏ´Ù. ¿ì¸®³ª¶óÀÇ °æ¿ì ºó¹øÇÑ µµ·Î °ø»ç µîÀ¸·Î µµ·Î »óȲÀÌ ¼ö½Ã·Î ¹Ù²ï´Ù. ¾ÕÀ¸·Î´Â »çÀ̹ö º¸¾ÈÀÇ ¹®Á¦µµ ±â´É ¾ÈÀü ¹®Á¦¿Í ÇÔ²² ´õ¿í ºÎ°¢µÉ °ÍÀÌ´Ù. ¹ýÁ¦µµÀûÀÎ ¹®Á¦µµ °í·ÁÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀ¸·Î ÃÖ±Ù À̽´°¡ µÇ°í ÀÖ´Â Áöµµ °³¹æ ¹®Á¦µµ Àִµ¥, ¿ì¸®³ª¶ó¿Í ÀϺ»ÀÌ ±¸±Û¿¡ ¾ÆÁ÷±îÁö ÀÚ±¹ Áöµµ¸¦ °ø°³ÇÏÁö ¾Ê°í ÀÖ´Ù. ¹«Á¶°Ç °³¹æÇϱ⺸´Ù´Â ¿ì¸®µµ ÁغñÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã°£ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. 2020³â±îÁö ¿ì¸®ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ ±â¼ú ¼öÁØÀ» ¼¼°èÀûÀÎ ¹Ý¿¿¡ ¿Ã·Á³õ¾Æ¾ß ÇÑ´Ù.
¡ãÅ°³ëÆ®(2):¿£ºñµð¾Æ µå¶óÀ̺ê PX ÀÚÀ²ÁÖÇà Ç÷§Æû(ÀÌ¿ë´ö ¿£ºñµð¾Æ Çѱ¹ Áö»çÀå)
À̼¼µ¹ 9´Ü°ú ´ë°áÀ» ÆîÄ£ ±¸±Û µö¸¶ÀεåÀÇ ¾ËÆÄ°í ½Ã½ºÅÛÀº 1200°³ÀÇ CPU¿Í 176°³ÀÇ GPU°¡ µé¾îÀÖ´Ù. ¿©±â¿¡ ¾²ÀÎ GPU°¡ ¹Ù·Î ¿£ºñµð¾Æ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ºòµ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ø°£ÀûÀ¸·Î ÀÐ°í ºÐ¼®ÇÏ´Â °Ô GPU ±â¼úÀε¥ Àü¼¼°è GPU ½ÃÀåÀÇ 90% ÀÌ»óÀ» ¿£ºñµð¾Æ°¡ Àå¾ÇÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿À´Â 2025³âÀ̸é ÀΰøÁö´É ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ÀÚµ¿Â÷ »Ó ¾Æ´Ï¶ó ÀüºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëµÉ °ÍÀÌ´Ù. ¾ÆÁÖ ÀÛÀº ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǵµ ¾ÆÁÖ ÀÛÀº ÀΰøÁö´ÉÀ» ÅëÇØ Å¬¶ó¿ìµå ȯ°æ¿¡¼ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù.
ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷´Â ÀΰøÁö´É°ú °¡Àå °ü°è°¡ ±í´Ù. ¿£ºñµð¾Æ´Â µö·¯´× ½´ÆÛÄÄÇ»ÆÃÀÎ ‘DGX 1’°ú ‘DGX »õÅÏ5’¸¦ ¹ßÇ¥Çߴµ¥ ÀÚÀ² ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ ºÐ¾ßÀÇ µö·¯´×¿¡ ÀûÇÕÇÑ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. Áö³ 2014³âºÎÅÍ Àü±âÂ÷ Æ÷¹Ä·¯-e °æÁÖ´ëȸ°¡ ¿¸®°í Àִµ¥, ¿£ºñµð¾Æ´Â µå¶óÀ̺ê PX2¶ó´Â GPU ±â¹Ý ½´ÆÛÄÄ ±â¼úÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿£ºñµð¾ÆÀÇ ÀÚµ¿Â÷ ¼Ö·ç¼ÇÀÎ µå¶óÀ̺ê PX´Â ¿îÇà ÁßÀÎ ÀÚµ¿Â÷¿¡ °üÇÑ ¸ðµç µ¥ÀÌÅ͸¦ Ŭ¶ó¿ìµå·Î º¸³»°í ó¸®ÈÄ ´Ù½Ã ÀÚµ¿Â÷·Î º¸³»´Â°Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. ¿£ºñµð¾Æ´Â µö·¯´× ½´ÆÛÄÄÇ»Å͸¦ Á¦°øÇÏ´Â °Í»Ó ¾Æ´Ï¶ó Á÷Á¢ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ÀÎ bb8À» °³¹ßÇØ °ø°³Çϱ⵵ Çß´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ¼¼°è ÀÚµ¿Â÷ ¾÷ü¿Í ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ °³¹ß ºÐ¾ß¿¡¼ Çù·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¡ãÅ°³ëÆ®(3):ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿Í ÀΰøÁö´É ±â¼ú(±èÁ¤ÇÏ ±¹¹Î´ë ÀÚµ¿Â÷À¶ÇÕ´ëÇÐ ÇÐÀå)
ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷¶ó´Â ¿ë¾î¿Í È¥µ¿ÇØ ¾²´Âµ¥, ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷´Â ½ÇÁ¦ »ç¶÷ÀÌ Å¾½ÂÇÑ´Ù´Â Á¡¿¡¼ ¹«ÀÎÂ÷¿Í´Â ´Ù¸¥ °³³äÀÌ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷´Â ¾ðÁ¦µçÁö ¼öµ¿À¸·Î ÀüȯµÉ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ¸¸ÀÏ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷°¡ »ç°í°¡ ³ª¸é »ç¶÷ÀÌ ¼öµ¿À¸·Î ÀüȯÇØ À§±Þ »óȲÀ» ¹þ¾î³¯ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. Á¶À̽ºÆ½ÀÌ¶óµµ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. Å×½½¶ó°¡ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ 4´Ü°èÀÇ ±â¼úÀÎ °Í °Íó·³ ¸¶ÄÉÆÃÇÏÁö¸¸ ½ÇÁ¦ Å×½½¶óÀÚµ¿Â÷´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷´Â ¾Æ´Ï´Ù.
ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ÀÇ Â÷·®Á¦¾î´Â Á¾¹æÇâ Á¦¾î¿Í Ⱦ¹æÇâ Á¦¾î·Î ±¸ºÐÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇöÀç Â÷¼±À» ÁöÅ°¸é¼ ¿îÇàÇÏ´Â Á¾¹æÇâ Á¦¾î ±â¼úÀº 95% ÀÌ»ó ±â¼úÀÌ °³¹ßµÇ¾î ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾ÆÁ÷ Â÷¼±À» ¹Ù²Ù´Â Ⱦ¹æÇâ Á¦¾î´Â ºÒ¾ÈÇÏ°í À§ÇèÇÏ´Ù. ƯÈ÷ °í¼Ó ÁÖÇà¸ðµå¿¡¼ Ⱦ¹æÇâ Á¦¾î¸¦ ÇÏ´Â °ÍÀº ¸Å¿ì Èûµç ÀÏÀÌ´Ù.
ÀϺ»ÀÌ µµÄì¿Ã¸²ÇÈÀÌ ¿¸®´Â 2020³â¿¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ 3´Ü°è ±â¼úÀ» ½Ã¿¬ÇÏ°Ú´Ù°í ¹ßÇ¥ÇÏ¸é¼ ¼¼°è ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß °æÀïÀÌ °ú¿µÇ°í ÀÖÀ¸¸ç ¼Óµµµµ »¡¶óÁö°í ÀÖ´Ù.¿ì¸®³ª¶ó´Â 2018³â Æòâ¿Ã¸²ÇÈ¿¡ ¸ÂÃç ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ 3´Ü°è ±â¼úÀ» ½Ã¿¬ÇÏ°Ú´Ù°í Çߴµ¥ ½Ã°£ÀÌ º°·Î ¾ø´Ù.
Â÷·®Á¦¾î´Â ¹Ù·Î ·Îº¿Á¦¾î¶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ³»ºñ°ÔÀ̼Ç, SLAM, ´º·²³×Æ®¿öÅ© µî °³³äÀº ¿À·¡ÀüºÎÅÍ ÀÖ¾ú´Ù. ÀÚµ¿Â÷ ¾÷ü ÀÔÀå¿¡¼± »ç¾÷¼ºÀ» °í·ÁÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ¾ø´Ù. ÀÚµ¿Â÷ ÀÚüÀûÀ¸·Î ¾ÈµÇ¸é ÀÎÇÁ¶ó°¡ Áö¿øÇØ¾ß ÇÑ´Ù. 3´Ü°è¿¡¼ 4´Ü°è·Î °¡±â Èûµé´Ù¸é ÀÌ´Â ÀÎÇÁ¶ó Ãø¸é¿¡¼ µÞ¹ÞħÇØÁÖ¸é µÈ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ ½ÃÀå âÃâÀº ½±Áö ¾Ê´Ù°í º»´Ù. ¿ÀÈ÷·Á ¹«Àι߷¹ÆÄÅ· ±â¼ú µîÀÌ À̸¥ ½ÃÀϳ» »ó¿ëÈµÇ°í ½ÃÀ强À» È®º¸ÇÒ °¡´É¼ºÀÌ ³ô¾Æ º¸ÀδÙ. |