KAIST°¡ ÀÌ·úºÎÅÍ Âø·ú±îÁö ¸ðµç ºñÇàÀ» ½º½º·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¶Á¾»ç ·Îº¿ ‘ÆÄÀ̺¿’À» °ø°³Çß´Ù. ºñ·Ï ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅ͸¦ ÅëÇÑ ºñÇàÀÌÁö¸¸ ·Îº¿ÀÌ Àΰ£ ÆÄÀÏ·µÀ» ´ë½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ³¯µµ ±×¸® ¸ÖÁö ¾Ê¾Æ º¸ÀδÙ.
KAIST Ç×°ø¿ìÁÖÇаú ½ÉÇöö ±³¼öÆÀÀº Áö³´Þ ´ëÀü¿¡¼ ¿¸° IEEE ÁÖÃÖ '¼¼°èÁö´ÉÇü·Îº¿½Ã½ºÅÛÃÑȸ(IROS) 2016'¿¡¼ ºñÇà ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ »ó¿¡¼ ÆÄÀ̺¿ÀÇ ºñÇàÀ» ½Ã¿¬ÇØ °ü½ÉÀ» ²ø¾ú´Ù. ÆÄǽ·¯¸ÞÄ«´Ð½º, IEEE½ºÆåÆ®·³ µî °úÇÐ Àü¹®»çÀÌÆ®µéÀº ÆÄÀ̺¿ÀÌ °¡»ó ȸéÀ» ¾Õ¿¡ µÎ°í ¸¶Ä¡ ½ÇÁ¦ ºñÇàÀ» ÇÏ´Â °Íó·³ ¿£ÁøÀ» ÄÑ°í, ÀÌÂø·úÀ» ÇÏ°í, ºñÇàÇÏ´Â ´É·ÂÀ» ÀÔÁõÇß´Ù°í º¸µµÇß´Ù.
°¡Àå ÀλóÀûÀÎ °ÍÀº ÆÄÀ̺¿À» À§ÇØ ºñÇà±âÀÇ ¾î¶² ºÎºÐµµ °íÄ¡°Å³ª Ãß°¡ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÏ¹Ý ºñÇà±â Á¶Á¾½Ç¿¡ ÀÖ´Â ÇÚµé, ¿¬·á Á¶ÀýÆÇ, ¹æÇ⟠Æä´ÞÀ» ºñ·ÔÇÑ ¸ðµç ½ºÀ§Ä¡¿Í ·¹¹ö¸¦ ±×´ë·Î »ç¿ëÇÑ´Ù. ±âÁ¸ ÀÚÀ² ºñÇà ±â¼úÀÇ °æ¿ì ¸ÂÃãÇü Ç׷θ¦ ÇÊ¿ä·Î Çϰųª ¸¹Àº ºñ¿ëÀ» µé¿© ºñÇà±âÀÇ ¿î¿µ ü°è¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ´Â ÀÛ¾÷ÀÌ ÇÊ¿äÇß´Ù.
ÇöÀç ÆÄÀ̺¿Àº Àüü ½Ã°£ÀÇ 80% ³»¿¡¼ ºñÇà±â¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î Âø·ú½ÃÄ×À¸¸ç ÀÌ´Â ·Îº¿À¸·Î´Â ´ë´ÜÇÑ ¼º°úÀÌ´Ù. ¹°·Ð ±×·¸´Ù°í Çصµ ½ÇÁ¦ ºñÇà¿ëÀ¸·Î´Â ÃæºÐÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÇöÀç ÆÄÀ̺¿ ÈÆ·ÃÀº ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ·Î ÁøÇàÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ±Ã±ØÀûÀ¸·Î´Â À§ÇèÁö¿ª¿¡¼ Àΰ£ ÆÄÀÏ·µÀ» ´ë½ÅÇØ ºñÇà±â¸¦ ¿îÇ×ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸ñÇ¥´Ù. ¾ÆÁ÷Àº ¿ä¿øÇغ¸ÀÌÁö¸¸ ¸î ³â ³»¿¡ °¡´ÉÇÑ ÀÏÀÏÁöµµ ¸ð¸¥´Ù. |