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신체 부착형 모바일 웨어러블 로봇 개발MITㆍ스탠포드 연구진 공동 개발
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승인 2016.11.03  14:37:47
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▲ 의류 수선용 로봇
스마트 워치, 스마트 팔찌, VR글래스 등 웨어러블 디바이스는 한번 착용하면 몸의 특정 위치에 고정된다. 스스로 움직일 수 없다. 웨어러블 디바이스를 한 곳에 고정시키지않고 움직이도록 하면 어떨까.

MIT와 스탠포드대 로봇 과학자들이 몸위에서 움직일 수 있는 신체 부착형 미니어쳐 로봇인 '로버블스(Rovables)'를 개발했다. 이 미니어쳐 로봇은 마그네틱 바퀴, 배터리, 무선통신 모듈, 관성측정장치(IMU) 등으로 구성되어 있다. 몸에 부착해 센싱, 액추에이션, 인터페이스 등 용도로 활용 가능하다. 여러개의 미니어쳐 로봇을 설치해 동시에 작동할 수 있다.

▲ 모바일 웨어러블 로봇의 용도
▲ 모바일 웨어러블 로봇을 디스플레이 장치로 활용 가능하다
이 기술을 웨어러블 디바이스에 적용하면 미니어쳐 로봇이 몸 이곳 저곳을 옮겨다니면서 다양한 용도로 활용하는게 가능하다. 로봇 내부에 LED를 부착해 액서서리로 활용 할수 있고 촉각 센서로 활용할 수 있다. 로봇의 특정 부위를 눌러 기능을 활성화할 수 있다. 의류에 활용하면 셀프 수선 등에 활용 가능하다. 몸에 직접 부착해 생체신호를 모니터링할 수 있는 BAN(Body Area Network) 디바이스로 활용할 수 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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